【正文】 *F21=l1*e^i(90176。l3=。for i=1:length(t)。C=l2^2l1^2l3^2l5^2+2*l1*l5*cos(x1)。q(i)=s。clear l1=。l5=sqrt()。A=2*l1*l3*sin(x1)。x3=2*atan(k)atan()。滑塊的速度隨x1的變化曲線39。l3=。for i=1:length(t)。C=l2^2l1^2l3^2l5^2+2*l1*l5*cos(x1)。q(i)=a。clear l1=。l5=sqrt()。for i=1:length(t)。C=l2^2l1^2l3^2l5^2+2*l1*l5*cos(z1)。w1=2*pi*n1。MI3=J3*a3。q(i)=M。我以前學(xué)習(xí)過(guò)C語(yǔ)言，本以為對(duì)編程有點(diǎn)底子，會(huì)好很多，可是事實(shí)上卻并非如此，還是不停的出現(xiàn)各種問(wèn)題，只好不停的完善，重來(lái)。…………………………2 167。……11 167?！?4四、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)……………………………26五、參考文獻(xiàn)………………………………………27一〃前言機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，是本課程的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。⑶.使學(xué)生得到擬定運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練并具有初步設(shè)計(jì)選型與組合以及確定傳動(dòng)方案的能力。二、概述167。切削如圖所示。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置。曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=〃lO2A=（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。μa =aC5 =3號(hào)位置的速度與加速度分析 1)速度分析取曲柄位置“3”進(jìn)行速度分析，因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。v= m/s w4=VA4?lO4A=lO4B= 取5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得υC =υB+υCB大小?√? 方向 ∥XX(向右)⊥O4B⊥BC取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=(m/s)/mm, 作速度多邊形如上，則Vc5=Vcb=W5=）.加速度分析取曲柄位置“3”進(jìn)行加速度分析。a4180。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：已知：已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=ac =800/10 = 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向//x軸→←B→C↑ 大小8000620√？？ 由力多邊形可得：F45=N= N 在上圖中，對(duì)c點(diǎn)取距，有ΣMC=P〃yPG6XS6+ FR16〃xFI6〃yS6=0 代入數(shù)據(jù)得x= ②.以34桿組為研究對(duì)象（μ=50N/mm）已知： F54=F45=，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=, αS4=α4=可得：FI4=G4/gaS4 =220/10= MS4=JS4〃aS4= 對(duì)O4點(diǎn)取矩：MO4= Ms4 + Fi4X4 + F23X23R54X54G4X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：MO4=+F23++220=0 故：F23= Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大?。?√ √ → √ ┴O4B √解得：Fx= Fy= 方向豎直向下③.對(duì)曲柄分析，共受2個(gè)力，分別為F32,F12和一個(gè)力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因?yàn)榍?只受兩個(gè)力和一個(gè)力偶，所以F12與F32等大反力。242。：擺桿為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其推程運(yùn)動(dòng)角dod=10o，回程運(yùn)動(dòng)角d039。以O(shè)9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點(diǎn)。對(duì)回程段等分（對(duì)應(yīng)的角位移如下表所示），并用A進(jìn)行標(biāo)記，于是得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點(diǎn)，這些點(diǎn)即為擺桿再反轉(zhuǎn)過(guò)程中依次占據(jù)的點(diǎn)，然后以各個(gè)位置為起始位置，把擺桿的相應(yīng)位置242。的大致位置（可記為A點(diǎn)）；以A點(diǎn)位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點(diǎn)；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個(gè)小圓分別交于D、E、F、G四個(gè)點(diǎn)處，如下圖9所示；過(guò)D、E兩點(diǎn)作直線，再過(guò)F、G兩點(diǎn)作直線，兩直線交于O點(diǎn)，則O點(diǎn)近似為凸輪廓線上A點(diǎn)的曲率中心，曲率半徑rmin187。凸輪最小曲率半徑確定圖（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）凸輪滾子半徑的確定可從兩個(gè)方向考慮： 幾何因素——應(yīng)保證凸輪在各個(gè)點(diǎn)車的實(shí)際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實(shí)際廓線。d20239。233。235。4jmaxw2 239。239。237。233。238。y2jmax1=jmax2239。237。2d0234。235。4jmaxw2239。20回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時(shí)：236。d39。w4ymaxw1=(dd206。d)0234。2,d249。239。a1=d39。作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺(jué)得有這樣的實(shí)訓(xùn)是十分有意義的。其中在創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)感覺(jué)到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然有些設(shè)計(jì)由于制造工藝要求高等因素難以用于實(shí)際，但自己很欣慰能夠想到獨(dú)特之處。由于第一次做這樣的事情，脫離老師的管束，和同學(xué)們分組探討自動(dòng)送料沖床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，把學(xué)了一學(xué)期的機(jī)械原理運(yùn)用到實(shí)踐中，心中另是一番滋味！在設(shè)計(jì)之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計(jì)過(guò)程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機(jī)構(gòu)的兩部分，即送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，把每一部分分開(kāi)設(shè)計(jì)，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計(jì)了嗎？這過(guò)程似乎有點(diǎn)簡(jiǎn)單，可是萬(wàn)事開(kāi)頭難，沒(méi)預(yù)料到這個(gè)“難”字幾乎讓我無(wú)法逾越，如槽輪間歇機(jī)構(gòu)，要滿足送料間歇條件，就必須按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足運(yùn)動(dòng)條件的槽輪機(jī)構(gòu)，這是機(jī)械原理課堂上沒(méi)有講過(guò)的，因?yàn)檫@部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)對(duì)整個(gè)課程設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)又是勢(shì)在必行的，所以我跟鄭光順跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這次課程設(shè)計(jì)有關(guān)的六本參考資料書，拿回來(lái)后一本一本地看下去，把槽輪有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽，結(jié)果，令我們欣喜的是這槽輪機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)都被羅列出來(lái)了，而且還有一道例題，按照例題的思路很快地設(shè)計(jì)出了槽輪機(jī)構(gòu)，即送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成。但在作圖之前經(jīng)過(guò)七人反復(fù)討論決定采取第三套凸輪連桿組合方案，因?yàn)檫@套方案可以很好地滿足急回這一特性，而其他兩套方案都在這一特性上欠缺，方案的選擇就這樣塵埃落定了。周三完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告，完善圖紙。在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面，溝通自然是為人處世的基本。當(dāng)我們面對(duì)很多問(wèn)題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng)也是不同的，這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果。確實(shí)他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績(jī)，但是我所贊賞的還是他追求的過(guò)程，當(dāng)遇到問(wèn)題的時(shí)候，那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí)，人家是在用心造就自己的任務(wù)，而且孜孜不倦，追求卓越。