【正文】 *F21=l1*e^i(90176。l3=。for i=1:length(t)。C=l2^2l1^2l3^2l5^2+2*l1*l5*cos(x1)。q(i)=s。clear l1=。l5=sqrt()。A=2*l1*l3*sin(x1)。x3=2*atan(k)atan()?；瑝K的速度隨x1的變化曲線39。l3=。for i=1:length(t)。C=l2^2l1^2l3^2l5^2+2*l1*l5*cos(x1)。q(i)=a。clear l1=。l5=sqrt()。for i=1:length(t)。C=l2^2l1^2l3^2l5^2+2*l1*l5*cos(z1)。w1=2*pi*n1。MI3=J3*a3。q(i)=M。我以前學(xué)習(xí)過C語言，本以為對編程有點底子，會好很多，可是事實上卻并非如此，還是不停的出現(xiàn)各種問題，只好不停的完善，重來。…………………………2 167?！?1 167?！?4四、課程設(shè)計心得體會……………………………26五、參考文獻………………………………………27一〃前言機械原理課程設(shè)計是高等工業(yè)學(xué)校機械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機械運動學(xué)和動力學(xué)分析與設(shè)計的訓(xùn)練，是本課程的一個重要實踐環(huán)節(jié)。⑶.使學(xué)生得到擬定運動方案的訓(xùn)練并具有初步設(shè)計選型與組合以及確定傳動方案的能力。二、概述167。切削如圖所示。確定機構(gòu)運動時的左右極限位置。曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=〃lO2A=（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點A進行速度分析。因構(gòu)件2和3在A點處的轉(zhuǎn)動副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。μa =aC5 =3號位置的速度與加速度分析 1)速度分析取曲柄位置“3”進行速度分析，因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。v= m/s w4=VA4?lO4A=lO4B= 取5構(gòu)件作為研究對象，列速度矢量方程，得υC =υB+υCB大小?√? 方向 ∥XX(向右)⊥O4B⊥BC取速度極點P，速度比例尺μv=(m/s)/mm, 作速度多邊形如上，則Vc5=Vcb=W5=）.加速度分析取曲柄位置“3”進行加速度分析。a4180。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：已知：已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=ac =800/10 = 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向//x軸→←B→C↑ 大小8000620√？？ 由力多邊形可得：F45=N= N 在上圖中，對c點取距，有ΣMC=P〃yPG6XS6+ FR16〃xFI6〃yS6=0 代入數(shù)據(jù)得x= ②.以34桿組為研究對象（μ=50N/mm）已知： F54=F45=，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=, αS4=α4=可得：FI4=G4/gaS4 =220/10= MS4=JS4〃aS4= 對O4點取矩：MO4= Ms4 + Fi4X4 + F23X23R54X54G4X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：MO4=+F23++220=0 故：F23= Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大?。?√ √ → √ ┴O4B √解得：Fx= Fy= 方向豎直向下③.對曲柄分析，共受2個力，分別為F32,F12和一個力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因為曲柄2只受兩個力和一個力偶，所以F12與F32等大反力。242。：擺桿為等加速等減速運動規(guī)律，其推程運動角dod=10o，回程運動角d039。以O(shè)9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點。對回程段等分（對應(yīng)的角位移如下表所示），并用A進行標記，于是得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點，這些點即為擺桿再反轉(zhuǎn)過程中依次占據(jù)的點，然后以各個位置為起始位置，把擺桿的相應(yīng)位置242。的大致位置（可記為A點）；以A點位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個小圓分別交于D、E、F、G四個點處，如下圖9所示；過D、E兩點作直線，再過F、G兩點作直線，兩直線交于O點，則O點近似為凸輪廓線上A點的曲率中心，曲率半徑rmin187。凸輪最小曲率半徑確定圖（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）凸輪滾子半徑的確定可從兩個方向考慮： 幾何因素——應(yīng)保證凸輪在各個點車的實際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實際廓線。d20239。233。235。4jmaxw2 239。239。237。233。238。y2jmax1=jmax2239。237。2d0234。235。4jmaxw2239。20回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時：236。d39。w4ymaxw1=(dd206。d)0234。2,d249。239。a1=d39。作為一名機械設(shè)計制造及其自動化大三的學(xué)生，我覺得有這樣的實訓(xùn)是十分有意義的。其中在創(chuàng)新設(shè)計時感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達到要求的執(zhí)行機構(gòu)，雖然有些設(shè)計由于制造工藝要求高等因素難以用于實際，但自己很欣慰能夠想到獨特之處。由于第一次做這樣的事情，脫離老師的管束，和同學(xué)們分組探討自動送料沖床的結(jié)構(gòu)設(shè)計，把學(xué)了一學(xué)期的機械原理運用到實踐中，心中另是一番滋味！在設(shè)計之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計過程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機構(gòu)的兩部分，即送料機構(gòu)和沖壓機構(gòu)，把每一部分分開設(shè)計，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計了嗎？這過程似乎有點簡單，可是萬事開頭難，沒預(yù)料到這個“難”字幾乎讓我無法逾越，如槽輪間歇機構(gòu)，要滿足送料間歇條件，就必須按照規(guī)定的運動規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計一個滿足運動條件的槽輪機構(gòu)，這是機械原理課堂上沒有講過的，因為這部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個槽輪機構(gòu)對整個課程設(shè)計來說又是勢在必行的，所以我跟鄭光順跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這次課程設(shè)計有關(guān)的六本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把槽輪有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽，結(jié)果，令我們欣喜的是這槽輪機構(gòu)的各種參數(shù)都被羅列出來了，而且還有一道例題，按照例題的思路很快地設(shè)計出了槽輪機構(gòu)，即送料機構(gòu)設(shè)計完成。但在作圖之前經(jīng)過七人反復(fù)討論決定采取第三套凸輪連桿組合方案，因為這套方案可以很好地滿足急回這一特性，而其他兩套方案都在這一特性上欠缺，方案的選擇就這樣塵埃落定了。周三完成課程設(shè)計報告，完善圖紙。在社會這樣一個大群體里面，溝通自然是為人處世的基本。當我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的，這當然也會影響我們的結(jié)果。確實他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績，但是我所贊賞的還是他追求的過程，當遇到問題的時候，那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí)，人家是在用心造就自己的任務(wù)，而且孜孜不倦，追求卓越。