機構的組合創(chuàng)新概述(文件)
【正文】 ,III 型封閉組合機構,I 型封閉組合機構,分類,?,封閉組合示例,差動輪系 I型封閉機構 III型封閉組合機構,二自由度的差動輪系中，封閉兩個輸入，或一個 輸入和輸出（系桿）,?,二、 封閉組合的基本思路 封閉組合的前提是兩自由度的基礎機構和單自由度的的組合，組合而成的新機構是組合機構，基本組合思路如下。,?,III 型封閉組合機構,I 型封閉組合機構,?,封閉組合實例,?,組合實例 例 滾齒機分度蝸輪誤差補償機構,分度蝸輪,▲ 齒輪滾刀和被加工的工件被強制地按照一對螺旋齒輪的運動關系來運動。 ▲ 分度蝸輪制造雖很精密，但仍難以保證完全沒有誤差。,?,封閉式組合機構：以一個多自由度機構II為基礎機構，但基礎機構中某個輸入構件的運動是通過一個單自由度附加機構I從基礎機構或機構系統(tǒng)的輸出構件反饋得到的。,用凸輪機構約束五桿機構C點的運動,?,三、復合式機構組合與創(chuàng)新 1.復合式機構組合原理與創(chuàng)新方法 一個具有兩個或兩個以上自由度的基礎機構和一個附加機構并接在一起的組合形式稱為復合式機構組合。 主要功能是可以實現(xiàn)任意運動規(guī)律的輸出，如一定規(guī)律的停歇、逆轉(zhuǎn)、加速、減速、前進、倒退等。,?,蝸桿凸輪機構,齒輪連桿機構,組合機構組合形式小結,?,組合機構功能小結,帶有停歇的往復運動,實現(xiàn)復雜的特定軌跡,實現(xiàn)運動的合成,實現(xiàn)運動的合成,?,▲ 給定了送料器的兩個精確位置和三個近似位置。,問題 2：送料器是連架桿嗎？,問題 3：什么機構中的一個構件能走出幾個指定的一般位置？,問題4：什么機構中的連桿能翻轉(zhuǎn) 180 度？,論斷 2 ：連桿機構的連桿。,論斷 4 ：雙搖桿機構。,?,例：大行程往復運動的實現(xiàn)──飛剪送料機構 飛剪：將棒料切斷的機械。 用什么信號反映飛機的高度？ 大氣壓！,信號太小 ！ 需要放大。,夾緊棒料,V,?,V,曲柄滑塊機構,用齒輪齒條代替導軌， 桿3 的運動不變,2 V,?,例 飛機的高度表,功能：測量飛機的高度。 如何驅(qū)動雙搖桿機構運動？,▲ 根據(jù)給定的連桿（送料器）的幾個位置，可以用機械原理課程中講述的方法設計這一雙搖桿機構。,問題 1：送料器的運動是什么運動？,論斷 1 ：一般平面運動。 ▲ 分析,例: 鋼材送料機構,鋼 材,持料器,?,論斷 2 ：送料器不是一個連架桿。當運動由齒輪1輸入差動凸輪機構的同時，又由齒輪1經(jīng)定軸輪系將運動輸入差動凸輪機構中的凸輪4，使凸輪4在滾齒機工作臺旋轉(zhuǎn)一周時，比齒輪1多轉(zhuǎn)一周，從而通過搖桿3使行星齒輪2獲得,附加轉(zhuǎn)動。該機構組合中的基礎構件一般為二自由度機構：如五桿機構、差動齒輪機構等；附加機構則為各種基本機構及其串聯(lián)式組合。如串聯(lián)組合后再并聯(lián)組合，串聯(lián)組合后再疊加桿組組合等。,?,滾齒機分度蝸輪誤差補償機構,▲ 與蝸輪同軸的凸輪控制滾子 A，滾子A 通過蝸桿軸上的滑槽帶動蝸桿軸多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些。,?,分度蝸輪,▲ 齒輪的加工精度取決于它在機床上轉(zhuǎn)動的均勻性。,?,附加機構封閉基礎機構的兩個輸入運動或兩個輸出運動簡便易行，工程中的應用最為廣泛。,▲ 曲柄搖桿機構和雙搖桿機構在這里應用的比較,?,ω3,ω1,ω1,ω3,疊加式組合機構：將一個機構（包括動力源）安裝在另一個機構的構件上，兩個機構各自完成自身的運動，其運動的疊加即為所要求的輸出運動,?,第六節(jié) 機構的封閉組合與創(chuàng)新設計 一、機構的封閉組合 基本概念 一個兩自由度機構中的兩個輸入構件或兩個輸出構件或一個輸入構件和一個輸出構件用單自由度的機構連接起來，形成一個自由度的機構系統(tǒng)，稱為封閉式連接。,選定附加機構與基礎機構，確定附加機構與基礎機構之間的連接方法。,?,(2)運動相關式——各機構之間的運動有一定的影響，通常設定一個子機構為基礎機構，另一子機構為附加機構，通過附加機構疊加在基礎機構的一個活動構件上，同時附加機構的從動件又與基礎機構的另一活動構件固接，致使輸入一個獨立運動，卻獲得輸出兩個運動合成的復合運動。 疊加式機構組合的主要功能，是實現(xiàn)特定的輸出，完成復雜動作。機構輸出構件的運動規(guī)律是基礎機構輸入運動規(guī)律的合成。 例 圖示沖壓機凸輪連
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