【正文】 .................................................................................... 22 換向回路的選擇 .......................................................................................................................................... 22 壓力控制回路的選 擇 ................................................................................................................................. 22 基于庫卡機器人的移動升降平臺 液壓傳動部分設(shè)計 V ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 轉(zhuǎn)向油缸系統(tǒng)分析 ............................................................................................................................................... 22 調(diào)速回路的選擇 .......................................................................................................................................... 22 換向回路的選擇 .......................................................................................................................................... 23 壓力控制回路的選擇 ................................................................................................................................. 23 主油缸系統(tǒng)分析 ................................................................................................................................................... 23 調(diào)速回路的選擇 ........................................................................................................................................... 23 換向回路的選擇 ........................................................................................................................................... 23 壓力控制回路的選擇 .................................................................................................................................. 23 變位油缸系統(tǒng)分析 ............................................................................................................................................... 23 調(diào)速回路的選擇 .......................................................................................................................................... 23 換向回路的選擇 .......................................................................................................................................... 24 壓力控制回路的選 擇 ................................................................................................................................. 24 前進(jìn)液壓馬達(dá)系統(tǒng)分析 ...................................................................................................................................... 24 調(diào)速回路的選擇 .......................................................................................................................................... 24 換向回路的選擇 .......................................................................................................................................... 24 壓力控制回路的選擇 ................................................................................................................................. 24 轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)系統(tǒng)分析 ...................................................................................................................................... 24 調(diào)速回路與換向回路的選擇 .................................................................................................................... 24 壓力控制回路的選擇 ................................................................................................................................. 25 系統(tǒng)總圖分析 ........................................................................................................................................................ 25 系統(tǒng)的分離與整合 ...................................................................................................................................... 25 系統(tǒng)與系統(tǒng)間的相互關(guān)系 ........................................................................................................................ 25 系統(tǒng)管路快組的整合與分離 .................................................................................................................... 26 第 6 章 計算和選擇液壓元件 ...................................................................................................................................... 27 液壓泵與電機的計算和選用 ............................................................................................................................. 27 主系統(tǒng)小泵與電機的計算和選用 ........................................................................................................... 27 主系統(tǒng)大泵與電機的計算和選用 ........................................................................................................... 28 變位 油缸系統(tǒng)泵與電機的計算和選用 .................................................................................................. 28 液壓閥的選用和設(shè)計 .......................................................................................................................................... 29 溢流閥的選用 ................................................................................................................................................ 29 流量閥的選用 ................................................................................................................................................ 29 基于庫卡機器人的移動升降平臺 液壓傳動部分設(shè)計 VI ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 換向閥的選用 ............................................................................................................................................... 30 液壓輔件的選用 ................................................................................................................................................... 30 蓄能器的選用 ——蓄能器的有效容積計算 ........................................................................................... 30 冷卻器的選用 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