【正文】 第 7 頁 （ 4）中斷優(yōu)先級寄存器 IP。 89C51 的 CPU 在每個機器周期的 S5P2 期間順序采樣每個中斷源， CPU 在下一個機器周期 S6 期間按優(yōu)先級順序查詢中斷標(biāo)志。 由于 89S51 系列單片機的兩個相鄰的中斷源中斷服務(wù)程序入口地址相距只有八個單元，一般的中斷服務(wù)程序是容納不下的，通常是在相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口地址中放一條常跳轉(zhuǎn)指令 LJMP，這樣就可以轉(zhuǎn)到 64KB 任何可用區(qū)域了。 （ 2）在中斷服務(wù)程序中，用戶應(yīng)注意用軟件保護(hù)現(xiàn)場，以免中斷返回后丟失原寄存器、累加器中的信息。它們都有定時和事件記數(shù)的功能，可用于定時控制、延時、對外部事件計數(shù)和檢測等場合。這些功能都由特殊功能寄存器 TMOD 和 TCON所控制。當(dāng)輸入脈沖信號產(chǎn)生由 1至 0 的下降沿時，定時器的值加 1。 不管是定時還是計數(shù)工作方式，定時器 T0 或 T1 在對內(nèi)部時鐘或?qū)ν獠渴录嫈?shù)時，不占用 CPU 時間，除非定時器 /計數(shù)器溢出，才可能中斷 CPU 的當(dāng)前操作。本設(shè)計的復(fù)位電路采用 最簡單的上電復(fù) 位電路，上電復(fù)位電路的工作原理為：上電瞬間， RC電路充電， RST引腳端出現(xiàn)正脈沖，只要 RST端保持 10MS以上高電平，就能使單片機有效地復(fù)位 [2]。當(dāng)程序跑飛時，程序已無法正常運行即不可能在要求的時間內(nèi)向 MAX813L發(fā)送喂狗信號，從而看門狗產(chǎn)生復(fù)位信號使單片機復(fù)位，重新返回程序正常運行。同樣電容 C3為濾波電容， C4為高頻旁路電容。該電源電路的輸出電流應(yīng)該不低于100mA，試驗證明，當(dāng)電流低于 100mA時，外圍電路不能正常工作，甚至導(dǎo)致單片機中程序的誤動作。 、遙控模塊設(shè)計 本系統(tǒng)的遙控模塊主要完成報警狀態(tài)的切換功能。編碼芯片 PT2262發(fā)出的編 第 10 頁 碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片 PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后， VT 腳才輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。 圖 34 PT2262外形圖和引腳 表 33 PT2262 管腳說明 名稱 管腳 說 明 A0A11 1 1013 地址管腳 ,用于進(jìn)行地址編碼 ,可置為“ 0”,“1”,“f ” (懸空 )； D0D5 7 1013 數(shù)據(jù)輸入端，有一個為“ 1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負(fù)端（－） TE 14 編碼啟動端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射， 低電平有效； OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端； Dout 17 編碼輸出端（正常時為低電平） 在具體的應(yīng)用中，外接振蕩電阻可根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，阻值越大振蕩頻率越慢， 第 11 頁 編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時間越長。后綴的 6 和 4 表示有幾路并行的控制通道，當(dāng)采用 4 路并行數(shù)據(jù)時（ PT2272M4)，對應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是 8 位，如果采用 6 路的并行數(shù) 據(jù)時(PT2272M6)，對應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是 6 位。 、遙 控控制電路設(shè)計 遙控模塊電路設(shè)計如圖 36和圖 37所示。此時，解碼芯片 PT2272L4的數(shù)據(jù)輸出端與編碼芯片 PT2262的輸入相一致。如果有人企圖打開車門進(jìn)入車內(nèi)啟動汽車時，汽車報警器的震動傳感器和熱釋電紅外探測傳感器兩路傳感器同時采集到警情信號，經(jīng)與非門電路輸出警情信息給 89S51單片機，單片機通過判斷處理后，輸出信號進(jìn)行聲光報警，同時切斷點火系統(tǒng)的電源，并把報警信息通過無線信號發(fā)射電路發(fā)給車主報警；當(dāng)報警器處于撤防狀態(tài)時，不響應(yīng)此報警信息 [4]。 T968A的主要電參數(shù)為工作電壓 512V，靜態(tài)工作電流≦ ；傳輸方式為正為正極性震 動脈沖，輸出 電平≧ Vcc（工作電壓 0）－ 1V，可探測震動的頻率范圍 1003000Hz。 10％，電源不大于 VDD177。當(dāng)防范區(qū)無人移動，即紅外探測器件沒有接到移動人體輻射出的紅外信號時，整個模塊處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時耗能極少，其輸出端①腳呈低電平，②腳呈高電平；當(dāng)有人接近汽車進(jìn)入車內(nèi)時，移動人體發(fā)出的紅外線，熱釋電紅外傳感器遙測移動人體發(fā)出的該微熱紅外信號，送入 HN911L，通過放大、濾波后，由比較電 路進(jìn)行比價鑒別，再經(jīng)信號處理電路處理和延時后，由驅(qū)動級在輸出端輸出放大后的高、低電平信號。 、汽車輪胎欠壓檢測設(shè)計 汽 車在行駛中，若輪胎氣壓不足，則會導(dǎo)致輪胎磨損加劇、行駛阻力增加、油耗增加。二是信號的傳輸問題，若信號采用接觸式傳輸，因汽車車輪工作環(huán)境惡劣，這樣勢必會降低信號傳輸?shù)目煽啃?： 如果采用電信號發(fā)射和接收方式實現(xiàn)耦合，則電路復(fù)雜、維護(hù)困難。 、壓力傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理 壓力傳感器的結(jié)構(gòu)如圖 39所示。波紋管和彈簧組件的鋼度為 : K = Kt177。圖 310 中 H為霍爾元件， A為運算放大器， D 為觸發(fā)器， R 為溫度補償電阻。輸出的電壓信號經(jīng)運算放大器 A 放大，并由觸 發(fā)器 D 將其轉(zhuǎn)移 變 為脈沖信號輸出，使三極管 工作在開關(guān)狀態(tài) ， 再將三極管 輸出 的信號 給 單片機；也可使 揚聲器工作發(fā)出報警信號，告知駕駛員應(yīng)及時補氣。在控制電流不變時，霍爾電勢正比于磁鋼的磁感應(yīng)強度。而霍爾效應(yīng)開關(guān)固定安裝在制動底板上，霍爾元件與壓力傳感器中磁鋼的安 裝距離為 3～ 5mm。 光報警電路、切斷點火系統(tǒng)電源電路如圖 312所示，發(fā)光二極管 D3D5分別與單片機的 ， D3表示防盜報警； D4表示汽車輪胎欠壓報警； D5表示汽車?yán)鋮s系統(tǒng)溫度報警；切斷點火系統(tǒng)和控制油路由單片機控制繼電器 KM1，通過繼電器 KM1的觸點的開關(guān)和閉合實現(xiàn)對汽車點火系統(tǒng)和控制油路的控制。若設(shè)防信號無效，則控制系統(tǒng)不檢測警情采集電路送來的信息。系統(tǒng)程序見附錄 2。系統(tǒng)的分析和設(shè)計是項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程，在設(shè)計過程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實踐，遇到新問題就不斷探索和努力即可使問題得到解決。此外，從程序的設(shè)計來看，軟件系統(tǒng)可靠性高，運行速度快。堅持笑到最后。 sbit zhend=P1^2。 sbit wendu_d=P2^1。 sbit wuxian_fa=P2^5。 uchar onemin。 void delay1min()。 sbit yali_d=P2^3。 sbit wuxian_shou=P1^4。 本設(shè)計在整個設(shè)計過程中，涉及到大量知識應(yīng)用，我的指導(dǎo)老師 老師一直循循善誘的指導(dǎo)我，他專業(yè)知識豐富、才思敏捷、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，而且認(rèn)真負(fù)責(zé)，耐心講解問題，對我的畢業(yè)設(shè)計提供了很大的指導(dǎo)和幫助。 理論和實際必須緊密結(jié)合，在設(shè)計中要針對不同的系統(tǒng)根據(jù) 理論給予不同的方案，綜合考慮個方面的因素和需要，選擇出最加方案和結(jié)論。本設(shè)計的汽車多功能報警器，充分利用 89S51 的內(nèi)部資源，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和實時控制功能，使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的綜合反應(yīng)靈敏度，報警及時，實現(xiàn)了汽車多種功能的報警控制。相關(guān)知識有了近一步的掌握。如果與上限或下限產(chǎn)生了越限 ,則產(chǎn)生中斷 ,單片機輸出信號 ,驅(qū)動聲、光報警電路 ,發(fā)出聲、光報警。系統(tǒng)通電后 ,主程序先完成初始化工作 ,包括堆棧指針 ,設(shè)定定時器 / 計數(shù)器的工作方式及初值 ,將有關(guān)存儲單元置初值 ,啟動定時器 / 計數(shù)器 ,開中斷等等。 R 1 847KR 1 9470R 2 010KR 2 22 .7 KR 2 410KR 2 32 .7 KR 2 510KR 2 139KR 1 72 .7 KR 1 62 .7 KR 1 510KQ19014 Q49014Q39014Q29014Q6D 8 8 2Q59014C84 .7 u FC94 .7 u FD24148C 1 04 .7 u FC 1 14 .7 u FC 1 2220uFP 2 .0V C CGND GND GND GNDGNDC?22uFGNDT1GND 圖 311 聲 報警驅(qū)動電路 當(dāng) 89S51 的 有信號變化時，送入本報警驅(qū)動電路，經(jīng) Q1 基極輸入，如果信號電壓達(dá)到三極管 Q1 導(dǎo)通放大條件， Q1 開始工作，集電極輸出電平通過 C2 耦合到 Q2 的基極，使 Q2 進(jìn)入工作狀態(tài)，同時 Q2 集電極輸出電壓通過 C1 耦合到 Q1基極，完成自激振蕩。輸出電壓信號經(jīng)放大器放大輸出給模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，并由 A/D 轉(zhuǎn)換器將信號傳送給 AT89S51單片機。 7 8 0 5C2 2 uR2 .7 KH +ADQV C C+ 圖 310 霍爾開關(guān)工作原理 對輪胎欠壓的檢測，采用由特制壓力傳感器和霍爾效應(yīng)開關(guān)組合實現(xiàn)檢測 ?；魻栯妱? En = KHBI（ KH 為霍爾常數(shù) ） ，控制電流不變時，霍爾電勢 En 正比于磁鋼的磁感應(yīng)強度 B。 設(shè)彈簧輸入功率譜密度為 Sx = SO , 彈簧的阻尼系數(shù) C 為常數(shù) , 則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： H(i)=K∕ （ K+iC） (3) 第 16 頁 圖 39 汽車輪胎欠壓報警器壓力傳感器結(jié)構(gòu) 、霍爾效應(yīng)開關(guān) 霍爾效應(yīng)開關(guān)固定安裝在制動底板上，霍爾元件與壓力傳感器中磁鋼的安裝距離為3～ 5mm。當(dāng)輪胎內(nèi)壓力充足時，在氣體壓力作用下，波紋管和彈簧被壓縮，由導(dǎo)桿帶動磁鋼右移 ； 當(dāng)欠壓時，氣體壓力減少，波紋管與彈簧伸長，通過導(dǎo)桿推動磁鋼左移，因此由輪胎內(nèi)氣體的壓力變化可實現(xiàn)磁鋼的左右移動。 該汽車輪胎欠壓報警器，可通過 調(diào)整螺釘調(diào)整在 ～ MPa 內(nèi)的任一氣壓報警 ，適用于不同型號的車輛，試驗時重復(fù)報警率誤差在 50 kPa 以內(nèi)。如果輪胎氣 第 15 頁 壓在低于某一設(shè)定值時，能發(fā)出報警信號，告知駕駛員應(yīng)及時補氣，對提高行車安全性和經(jīng)濟(jì)性具有十分重要的意義 [5]。這主要是考慮到在紅外探測器工作過程中，周圍環(huán)境的紅外線（波長為 ～ 20μ m）輻射能量與移動人體輻射出的紅外射線一起被接收，當(dāng)空氣升高時，背景紅外輻射會增強，將會影響到對人體輻射的紅外線（中心波長為 8～ 11μ m）的檢測。傳感垂直角度大于 80176。采用新工藝制作的 HN911系列紅外傳探測模塊，由于在結(jié)構(gòu)上采用了微型化、設(shè)計上突出了對信號處理電路和抗干擾能力的改善，其抗干擾性能，特別是在抗電磁波性能方面，得到很大提高。國產(chǎn) T968A型“一體化”微震動傳感器采用塑料殼封裝，外形如同半個橢圓體，見圖 38（ a）所示在外殼正面右上角有一發(fā)光二極管，用作通電指示；左上角有一靈敏度調(diào)節(jié)孔，里面實際上是一個微調(diào)電位器，調(diào)節(jié)它的阻值可改變探測震動的靈敏度，以滿足不同場合需求。因為，系統(tǒng)的遙控電路只用來完成設(shè)防撤防的切換，硬件電路可以簡化。接收電路如圖 8所示，紅外接收選用 SBX1610。當(dāng)兩者地址編碼完全一致時，接收機對應(yīng)的 D1～ D4 端輸出約 4V 互鎖高電平控制號信，同時 VT 端也輸出解碼有效高電平信號。 圖 35 PT2272外形圖和引腳 名稱 管腳 說 明 A0A11 1 1013 地址管腳 ,用于進(jìn)行地址編碼 ,可置為“ 0” ,“1”,“f ”(懸空 ),必須與 2262 一致 ,否則不解碼 D0D5 7 1013 地址或數(shù)據(jù)管腳 ,當(dāng)做為數(shù)據(jù)管腳時 ,只有在地址碼與 2262 一致 ,數(shù)據(jù)管腳才能輸出與 2262數(shù)據(jù)端對應(yīng)的高電平 ,否則輸出為低電平 ,鎖存型只有在接收到下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負(fù)端（－） DIN 14 數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端 OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端； VT 17 解碼有效 確認(rèn) ,輸出端（常低）解碼有效變成高電平（瞬態(tài)） 表 34 PT2272 管腳說明 PT2272 解碼芯片有不同的后綴，表示不同的功能，有 L4/M4/L6/M6 之分，其中 L 表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對應(yīng)的電平狀態(tài)，直到下次遙控數(shù)據(jù)發(fā)生變化時改變。 PT2262/PT2272特點： CMOS工藝制造，低功耗；外部元器件少； RC 振蕩電阻 ；工作電壓范圍寬： ；數(shù)據(jù)最多可達(dá)6位；地址碼最多可達(dá) 531441種。本文采用 PT2262 /PT2272紅外編碼 /解碼芯片組實現(xiàn)對系統(tǒng)的遙控功能 [3]。該電壓一方面作為 PWM輸出電路的工作電壓，單片機輸出的矩形波進(jìn)行足夠的放大。電源電路原理圖如圖 4所示。 、電源電路設(shè)計 汽車報警器的電源采用汽車蓄電池供電，汽