【正文】 輛起步行駛。 制動時轉(zhuǎn)方向盤，會感到方向盤有輕微的振動。 制動后期，會有車輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。檢修時注意： 首先對 ABS外觀進行檢查。制動壓力調(diào)節(jié)器的故障相對較少。這時制動警告燈亮，3S后熄滅。 自檢過程中若有異常，則停止使用 ABS，儲存故障碼并點亮故障警告燈。 若 ABS燈 亮，說明 ABS系統(tǒng)有故障，此時無 ABS功能，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍有效。 ? 豐田車系 ABS故障碼的調(diào)取和清除 分開維修連接器插頭或拔出 WA與 WB之間的短接銷。 拆下 TC與 E1的短接線，插上維修連接器插頭或 WA、 WB之間的短接銷。 ? 短接診斷座的 TC與 E1端子，此時 ABS故障燈 閃爍車速傳感器的故障 。應(yīng)為正弦電壓波形。 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 48 制作：鄒章鳴 驅(qū)動防滑 控制系統(tǒng) ASR概述 ? 汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），簡稱 ASR或 TCS（日本車型稱它為 TRC或 TRAC） ? ASR系統(tǒng) 是繼 ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是 ABS功能的進一步發(fā)展和重要補充。 ? 由于 ASR是 ABS系統(tǒng)功能的延伸和補充。 結(jié)構(gòu)型式： 單獨方式和組合方式。 TRC與 ABS共用車輪轉(zhuǎn)速傳感器和 ECU，并在通往驅(qū)動車輪的制動管路上增設(shè)一個 TRC制動壓力調(diào)節(jié)裝置 ，在由加速踏板控制主節(jié)氣門上方增設(shè)一個由步進電機控制的 副節(jié)氣門 ，并在主、副節(jié)氣門處設(shè)置一個節(jié)氣門開度傳感器，以實現(xiàn)驅(qū)動防滑控制。 分類： 強制鎖止式： 通過電子控制或氣鎖控制鎖止機構(gòu)，人為地將差速器鎖止。 電子控制防滑差速器分類： VTCS（ Vehicle Tracking Control System）型差速器： 根據(jù)汽車驅(qū)動輪的滑移量，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和汽車的制動力；或者根據(jù)左右車輪的轉(zhuǎn)速差來控制轉(zhuǎn)矩，并采用提高轉(zhuǎn)向性能的后濕式防滑差速器與后輪制動器相接合的方法來分配后輪的制動力。 ? 電控懸架系統(tǒng) 的最大優(yōu)點是懸架隨不同的路況和行駛狀態(tài)作出不同的反應(yīng)，即可使汽車的乘坐舒適性令人滿意，又能使操縱穩(wěn)定性達到最佳狀態(tài)。 ? 彈簧剛度控制： 調(diào)整彈簧彈性系數(shù)，改善乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。 按控制理論不同，分 半主動式 和 主動式 。 開關(guān)： 模式選擇開關(guān)、制動燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。以判斷轉(zhuǎn)向時側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾。根據(jù)此信號可判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速；通過兩組信號的相位來判斷轉(zhuǎn)向的方向。 【別名】 G傳感器 【差動變壓器式加速度傳感器原理】 汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時，心桿在橫向力或縱向力作用下移動，使檢測線圈的輸出電壓發(fā)生變化。 ? 兩個壓電陶瓷盤固定在膜片兩側(cè)，并支承在傳感器中心。 【類型】 片簧開關(guān)式、霍爾式、光電式。 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 74 制作：鄒章鳴 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 75 制作：鄒章鳴 加速度傳感器 上跳 回彈 高度傳感器連桿 控制桿 可變電阻 豐田線性高度傳感器 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 76 制作：鄒章鳴 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 77 制作：鄒章鳴 信號開關(guān) 車門開關(guān) 停車燈開關(guān) 阻尼模式指示燈和車身高度指示燈 高度控制開關(guān) 阻尼模式選擇開關(guān) 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 78 制作：鄒章鳴 【位置】 變速器旁。 【運行模式】 低（ Low）、高（ Hight）兩種。 【運行模式】 標(biāo)準(zhǔn)（ Norm）、運動（ Sport）兩種。 【光電式傳感器原理】 有一根靠連桿帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定一個開有許多窄槽的圓盤，圓盤兩邊裝有四組光電耦合器。根據(jù)壓電陶瓷的特性，它們 將產(chǎn)生與其彎曲率成正比例變化的電荷 。 加速度傳感器 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 70 制作：鄒章鳴 豐田車垂向加速度傳感器 ：前加速度傳感器一般裝在前左及前右高度傳感器內(nèi)；后加速度傳感器裝在行李箱右側(cè)的下面。橫向加速度傳感器主要用于檢測汽車轉(zhuǎn)向時，汽車因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，以判斷懸架系統(tǒng)阻尼力改變的大小及空氣彈簧中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢。 【安裝位置】 轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上。 ECU 一般原理： ? 利用傳感器（包括開關(guān)）檢測汽車行駛時路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入ECU后進行處理，然后通過驅(qū)動電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。 半主動懸架 不需要外加動力源，因而消耗的能量小，成本低。 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 59 制作：鄒章鳴 減震器 懸架控制執(zhí)行器 選擇開關(guān) 傳感器 制動時防前傾 高速行駛時操縱穩(wěn)定 轉(zhuǎn)彎時防側(cè)翻 正常行駛時乘坐舒適 起步和加速時防后坐 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 60 制作：鄒章鳴 縱向搖動 橫向搖動 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 61 制作：鄒章鳴 電控懸架的種類 按傳遞介質(zhì)不同，分 氣壓式 和 油壓式 。 基本功能有： ? 車高調(diào)整： 不論負(fù)載多少，汽車高度均一定；在壞路面上行駛時，使車高升高，高速行駛時，車高降低。 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 55 制作：鄒章鳴 期末考試復(fù)習(xí)題 液力變矩器的組成及作用 液力變矩器中單向離合器和鎖止離合器的作用 辛普森輪系和拉維娜輪系的結(jié)構(gòu)特點 自動變速器中離合器、制動器、單向離合器的作用 主油路調(diào)壓閥、手動閥、換檔閥、 OD開關(guān)、強制降檔開關(guān)的作用 換檔規(guī)律曲線 自動變速器油質(zhì)檢查 自動變速器的性能檢查（尤其是油壓、失速、道路試驗） 豐田車自動變速器故障碼讀取和清除 自動變速器打滑故障原因 1循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器原理 1看懂豐田車自動變速器電路圖（ P73） 1 ABS和 ASR的作用 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 56 制作：鄒章鳴 電子控制懸架系統(tǒng) 本章主要內(nèi)容： 電子控制懸架系統(tǒng)概述 電子控制懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型電子控制懸架系統(tǒng) 電子控制懸架系統(tǒng)的使用與維修 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 57 制作：鄒章鳴 電控懸架系統(tǒng)概述 采用電控懸架的目的： ? 傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)使用的是定剛度彈簧和定阻尼系數(shù)減震器，只能適應(yīng)特定的道路和行駛條件，無法滿足變化莫測的路面情況和汽車行駛狀況，只能被動地接受地面對車身的各種作用力，不能主動去進行調(diào)節(jié)。 自動鎖止式： 在打滑路面上可自動增大鎖止系數(shù)，直至差速器完全鎖止。若仍不能控制打滑，則控制 TRC制動壓力調(diào)節(jié)器。 組合方式： ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和 ABS制動壓力調(diào)節(jié)器組合成一整體。 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 49 制作：鄒章鳴 打滑 有 TRAC 無 TRAC 可控 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 50 制作：鄒章鳴 ASR系統(tǒng)防止驅(qū)動輪在驅(qū)動時打滑的控制方式 ?發(fā)動機輸出功率控制 ?汽油機 ：減少噴油量