【正文】 【運(yùn)行模式】 低（ Low）、高（ Hight）兩種。 【運(yùn)行模式】 標(biāo)準(zhǔn)（ Norm）、運(yùn)動(dòng)（ Sport）兩種。 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 74 制作：鄒章鳴 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 75 制作：鄒章鳴 加速度傳感器 上跳 回彈 高度傳感器連桿 控制桿 可變電阻 豐田線性高度傳感器 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 76 制作：鄒章鳴 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 77 制作：鄒章鳴 信號(hào)開(kāi)關(guān) 車門開(kāi)關(guān) 停車燈開(kāi)關(guān) 阻尼模式指示燈和車身高度指示燈 高度控制開(kāi)關(guān) 阻尼模式選擇開(kāi)關(guān) 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 78 制作：鄒章鳴 【位置】 變速器旁。 【光電式傳感器原理】 有一根靠連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定一個(gè)開(kāi)有許多窄槽的圓盤，圓盤兩邊裝有四組光電耦合器。 【類型】 片簧開(kāi)關(guān)式、霍爾式、光電式。根據(jù)壓電陶瓷的特性，它們 將產(chǎn)生與其彎曲率成正比例變化的電荷 。 ? 兩個(gè)壓電陶瓷盤固定在膜片兩側(cè)，并支承在傳感器中心。 加速度傳感器 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 70 制作：鄒章鳴 豐田車垂向加速度傳感器 ：前加速度傳感器一般裝在前左及前右高度傳感器內(nèi)；后加速度傳感器裝在行李箱右側(cè)的下面。 【別名】 G傳感器 【差動(dòng)變壓器式加速度傳感器原理】 汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時(shí)，心桿在橫向力或縱向力作用下移動(dòng)，使檢測(cè)線圈的輸出電壓發(fā)生變化。橫向加速度傳感器主要用于檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，以判斷懸架系統(tǒng)阻尼力改變的大小及空氣彈簧中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢(shì)。根據(jù)此信號(hào)可判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速；通過(guò)兩組信號(hào)的相位來(lái)判斷轉(zhuǎn)向的方向。 【安裝位置】 轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上。以判斷轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾。 ECU 一般原理： ? 利用傳感器（包括開(kāi)關(guān)）檢測(cè)汽車行駛時(shí)路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入ECU后進(jìn)行處理，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。 開(kāi)關(guān)： 模式選擇開(kāi)關(guān)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、停車開(kāi)關(guān)、車門開(kāi)關(guān)等。 半主動(dòng)懸架 不需要外加動(dòng)力源，因而消耗的能量小，成本低。 按控制理論不同，分 半主動(dòng)式 和 主動(dòng)式 。 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 59 制作：鄒章鳴 減震器 懸架控制執(zhí)行器 選擇開(kāi)關(guān) 傳感器 制動(dòng)時(shí)防前傾 高速行駛時(shí)操縱穩(wěn)定 轉(zhuǎn)彎時(shí)防側(cè)翻 正常行駛時(shí)乘坐舒適 起步和加速時(shí)防后坐 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 60 制作：鄒章鳴 縱向搖動(dòng) 橫向搖動(dòng) 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 61 制作：鄒章鳴 電控懸架的種類 按傳遞介質(zhì)不同，分 氣壓式 和 油壓式 。 ? 彈簧剛度控制： 調(diào)整彈簧彈性系數(shù)，改善乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。 基本功能有： ? 車高調(diào)整： 不論負(fù)載多少，汽車高度均一定；在壞路面上行駛時(shí)，使車高升高，高速行駛時(shí)，車高降低。 ? 電控懸架系統(tǒng) 的最大優(yōu)點(diǎn)是懸架隨不同的路況和行駛狀態(tài)作出不同的反應(yīng)，即可使汽車的乘坐舒適性令人滿意，又能使操縱穩(wěn)定性達(dá)到最佳狀態(tài)。 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 55 制作：鄒章鳴 期末考試復(fù)習(xí)題 液力變矩器的組成及作用 液力變矩器中單向離合器和鎖止離合器的作用 辛普森輪系和拉維娜輪系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 自動(dòng)變速器中離合器、制動(dòng)器、單向離合器的作用 主油路調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、換檔閥、 OD開(kāi)關(guān)、強(qiáng)制降檔開(kāi)關(guān)的作用 換檔規(guī)律曲線 自動(dòng)變速器油質(zhì)檢查 自動(dòng)變速器的性能檢查（尤其是油壓、失速、道路試驗(yàn)） 豐田車自動(dòng)變速器故障碼讀取和清除 自動(dòng)變速器打滑故障原因 1循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器原理 1看懂豐田車自動(dòng)變速器電路圖（ P73） 1 ABS和 ASR的作用 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 56 制作：鄒章鳴 電子控制懸架系統(tǒng) 本章主要內(nèi)容： 電子控制懸架系統(tǒng)概述 電子控制懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型電子控制懸架系統(tǒng) 電子控制懸架系統(tǒng)的使用與維修 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 57 制作：鄒章鳴 電控懸架系統(tǒng)概述 采用電控懸架的目的： ? 傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)使用的是定剛度彈簧和定阻尼系數(shù)減震器，只能適應(yīng)特定的道路和行駛條件，無(wú)法滿足變化莫測(cè)的路面情況和汽車行駛狀況，只能被動(dòng)地接受地面對(duì)車身的各種作用力，不能主動(dòng)去進(jìn)行調(diào)節(jié)。 電子控制防滑差速器分類： VTCS（ Vehicle Tracking Control System）型差速器： 根據(jù)汽車驅(qū)動(dòng)輪的滑移量，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和汽車的制動(dòng)力；或者根據(jù)左右車輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，并采用提高轉(zhuǎn)向性能的后濕式防滑差速器與后輪制動(dòng)器相接合的方法來(lái)分配后輪的制動(dòng)力。 自動(dòng)鎖止式： 在打滑路面上可自動(dòng)增大鎖止系數(shù)，直至差速器完全鎖止。 分類： 強(qiáng)制鎖止式： 通過(guò)電子控制或氣鎖控制鎖止機(jī)構(gòu)，人為地將差速器鎖止。若仍不能控制打滑，則控制 TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。 TRC與 ABS共用車輪轉(zhuǎn)速傳感器和 ECU，并在通往驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)管路上增設(shè)一個(gè) TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 ，在由加速踏板控制主節(jié)氣門上方增設(shè)一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控制的 副節(jié)氣門 ，并在主、副節(jié)氣門處設(shè)置一個(gè)節(jié)氣門開(kāi)度傳感器，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑控制。 組合方式： ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和 ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合成一整體。 結(jié)構(gòu)型式： 單獨(dú)方式和組合方式。 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 49 制作：鄒章鳴 打滑 有 TRAC 無(wú) TRAC 可控 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 50 制作：鄒章鳴 ASR系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式 ?發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制 ?汽油機(jī) ：減少噴油量、推遲點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置； ?柴油機(jī) ：控制供油量和供油時(shí)刻 ?驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制 ?對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接施加制動(dòng) ?控制驅(qū)動(dòng)橋的防滑差速器 ?綜合控制 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 51 制作：鄒章鳴 ASR系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)與工作原理 ASR的基本組成 ? 傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、 ASR選擇開(kāi)關(guān)等 ? ECU ? 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置等 行駛車輛 傳感器 ECU 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 發(fā)動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)輪 制動(dòng)器 ASR的基本組成 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 52 制作：鄒章鳴 ASR系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 作用： 執(zhí)行 ASR ECU的指令對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力的大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。 ? 由于 ASR是 ABS系統(tǒng)功能的延伸和補(bǔ)充。 ? ABS是防止制動(dòng)過(guò)程中的車輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動(dòng)距離的裝置。 新時(shí)代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 48 制作：鄒章鳴 驅(qū)動(dòng)防滑 控制系統(tǒng) ASR概述 ? 汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ Acceleration Sli