汽車abs系統(tǒng)的建模與仿真(參考版)
2025-01-09 13:04本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn) [1]曹華 .汽車 ABS仿真檢測平臺的研究 【 D】 .廣州 :廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 碩士論文， 2022: 5155 [2]鮑祥英 .汽車 ABS 的模糊預(yù)測控制策略研究【 D】 .武漢 :武漢理工大學(xué)機(jī)電工 程學(xué)院碩士論文， 2022 [3]朱占勝 .汽車 ABS 性能仿真檢測系統(tǒng)的研發(fā)【 D】 .廣州 :廣東工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩 士學(xué)位論文， 2022: 64 恐懼過苦 。與未裝 ABS 的車輛相比，制動距離縮短了 7m，而且有 ABS 的車輛并沒有發(fā)生抱死現(xiàn)象。分別對 C=0 和 C=1 時進(jìn)行仿真， 有 ABS 系統(tǒng)時和無 ABS 系統(tǒng)時的車速和輪速對比曲線、滑移率對比曲線、制動距離對比曲線分別 如圖 32到圖 37所示。 表一 仿真路面參數(shù) 1/4汽車的質(zhì)量 M 車輪半徑 R 車輪轉(zhuǎn)動慣量 I 388kg 2mkg? . 初始速度 v 重力加速度 g 最佳滑移率 ? 25m/s 2/sm 帶有 PID 控制器的系統(tǒng)仿真模型如圖 41所示 。 圖 37 PID控制模型圖 ABS 系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析 汽車 ABS 系統(tǒng)仿真 在 Matlab/Simulink 環(huán)境下，對所設(shè)計的 PID 控制器在有 ABS 系統(tǒng)和沒有ABS 系統(tǒng)的情況下分別仿真，以得出結(jié)論。 圖 35 汽車制動系統(tǒng)模型 滑移率計算模型 汽車制動， 如果車輪線速度 R? 低于汽車行駛速度 ? ，輪胎和路面之間將產(chǎn)生滑移，滑移的程度常用滑移率表示，計算公式為：%100)( ??? ???? R 由式建立滑移率的仿真模型，如圖 26 所示。 m/kPa； P 為制動器氣液壓力， 單位是 kPa。為了方便研究控制算法，在進(jìn)行仿真時假設(shè)制動器為理想元件，忽略滯后
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