【正文】 tetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感謝您的下載觀看專 家告 訴。 一月 211:47 上午 一月 2101:47January 25, 20231業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 01:47:5701:47:5701:47Monday, January 25, 20231知人者智，自知者明。 1:47:57 上午 1:47 上午 01:47:57一月 21楊柳散和風，青山澹吾慮。 25 一月 20231:47:57 上午 01:47:57一月 211楚塞三湘接，荊門九派通。 01:47:5701:47:5701:471/25/2023 1:47:57 AM1成功就是日復一日那一點點小小努力的積累。 一月 211:47 上午 一月 2101:47January 25, 20231行動出成果，工作出財富。 01:47:5701:47:5701:47Monday, January 25, 20231乍見翻疑夢，相悲各問年。104結(jié)束靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。在內(nèi)輪廓圓弧加工（當圓弧加工的命令為 G41G03 或G42G02）時，若選用的刀具半徑 rD過大，超過了所需加工的圓弧半徑 R，即 : r R 那么就會產(chǎn)生過切削。上圖中α=180o，所以必定產(chǎn)生過切削。顯然，這時必將產(chǎn)生如圖陰影部分所示的過切削。 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)89 CNC系統(tǒng)中的 PLCCNCRAMPLCI/O電路MDI/CRT面板機床強電電路主軸控制單元伺服控制單元換刀、冷卻、排屑機床操作面板隔離電路1. 內(nèi)裝式（ built in type） 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)90CNCPLC隔離電路 MDI面板機床強電主軸控制換刀、冷卻、排屑操作面板隔離I/O伺服控制（ stand alone type） 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)91 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)923. PLC 的硬件原理框圖CPUEEPROM用戶程序EPROM系統(tǒng)軟件總 線RAM編程器電 源 輸入輸出模塊 功能開關(guān)和指示器電 池 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)93輸 入 端 器 件輸 入 映 象元 件 映 象 寄 存輸 出 鎖 存輸 入 端 器 件輸 入輸 出輸入采樣階段 輸出刷新階段程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行過程圖請大家回顧 《 機電傳動控制 》 課程中有關(guān) PLC的內(nèi)容 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)94 診斷功能 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)? 故障診斷方法對故障的覆蓋率應(yīng)盡可能高；?診斷出的故障定位應(yīng)盡可能準確，范圍應(yīng)盡可能小?進行故障診斷所需的附加設(shè)備盡可能減少；?故障診斷所需時間應(yīng)盡可能短。 機床刀庫的起停和刀具的選擇、更換252。 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)88作用： —— 完成各種輔助功能252。則計算出 g、 h點的坐標值，然后輸出直線段 fg、 gh、 hE。則計算出 d、 e點的坐標值，并輸出直線 cd、 de。（ α＜ 90o ） 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)81刀具半徑補償?shù)倪M行過程刀 補 進 行 （ G42）直線 直線 直線 圓弧 圓弧 直線 圓弧 圓弧過渡方式α≥180o 縮短型90o≤α＜180o伸長型α＜90o插入型rαrαrαr αα α α αrα rαrα α r3. 刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式列表 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)82刀具半徑補償?shù)慕⒑统废列问睫D(zhuǎn)接夾角矢量刀補建立 （ G42） 刀補撤消 （ G40）直線 直線 直線 圓弧 直線 直線 圓弧 直線過渡方式α≥180o 縮短型90o ≤α＜180o 伸長型α＜90o插入型rαrrααrααrrα αr rαrααrααrααr 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)834. 刀具半徑補償?shù)膶嵗齫 讀入 OA，判斷出是刀補建立，繼續(xù)讀下一段。指兩編程軌跡在交點處非加工側(cè)的夾角 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)80 q直線與直線轉(zhuǎn)接直線與直線轉(zhuǎn)接q直線與園弧轉(zhuǎn)接直線與園弧轉(zhuǎn)接q園弧與直線轉(zhuǎn)接園弧與直線轉(zhuǎn)接q園弧與園弧轉(zhuǎn)接園弧與園弧轉(zhuǎn)接 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)79α中心軌跡編程軌跡非加工側(cè)加工側(cè) α非加工側(cè)編程軌跡中心軌跡 加工側(cè)2）過渡方式對應(yīng)兩編程軌跡間，刀具中心軌跡過渡連接形式 A’ B’C”C BAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’ 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)77 刀具半徑補償?shù)墓ぷ髟韖 刀補建立q 刀補進行q 刀補撤銷。 A’ B’C”C BAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’ l B刀補的問題1） 由于輪廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工時，均要為精加工工序預留加工余量。但影響很小 XY0 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)72 刀具半徑補償原理u復習l G41l G42l G40主要內(nèi)容 基本概念l 定義l 用途l 分類 補償原理? 過程 :建立 ?進行 ?撤消? 轉(zhuǎn)接與過渡的幾種情況? 轉(zhuǎn)接與過渡的方式? 實例 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)73 刀具半徑補償?shù)幕靖拍? 1. 什么是刀具半徑補償 (Tool Radius Compensation)？ 根據(jù)按零件輪廓 編制的程序和預先設(shè) 定的偏置參數(shù)，數(shù)控 裝置能實時自動生成 刀具中心軌跡的功能 稱為刀具半徑補償功 能。圓弧插補算法近似對插補精度的影響上述三誤差的綜合效應(yīng)一般要求小于系統(tǒng)的最小運動指令或脈沖當量。 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)66? 插補精度指標216。 插補運算是一種迭代運算，算法穩(wěn)定性問題216。 順圓插補（ G02） 這兩個公式的選用原則同直線一樣。為程序設(shè)計的方便，引入引導坐標的概念，即將進給增量值較大的坐標定義為引導坐標 G，進給增量值較小的定義為非引導坐標 N。 =8ms設(shè)插補周期為 Δt(ms)，則在 Δt內(nèi)的合成進給量 △ L為：求： ?x， ?y…y11=6 E=112 F5， 6＞ 0 － X F6， 6=F3， 5＋ 2y8＋ 1=－ 2＋ 10＋ 1=9 x9=3y7=4＋ 1=5 E=58 F2， 5＞ 0 － X F3， 5=F1， 3＋ 2y4＋ 1=－ 2＋ 6＋ 1=5 x5=5y3=1＋ 1=2 E=94 F1， 2＜ 0 ＋ Y F1， 3=F0， 0－ 2x0＋ 1=0－ 12＋ 1=－ 11 x1=6－ 1=5 j2yj+1Fi,j Fi+1,j(xi, yj)(xi, yj1)Fi,jFi,j1 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)42u逐點比較法的圓弧插補算法的步驟l 位置判別? 根據(jù)判別式 F的符號確定當前加工點的位置l 坐標進給? 根據(jù)位置判別結(jié)果沿相應(yīng)的軸和方向（ X:Y?）進給一步l 偏差計算? 根據(jù)遞推公式計算新加工點的偏差值l 終點判別? 確定是否到達終點 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)43u 第 1象限順圓弧插補算法框圖開始初始化xe,ye,NF=0?N==0?N=N1y走一步 +x走一步F=F+2x+1y=y1F=F2y+1 x=x+1結(jié)束是 否AA否是 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)44例 2： 起點 A（ 6,0） ,終點 B（ 0,6）。j==xi+1*xi+1+yj*yjR*RF5， 3＋ xe=－ 2＋ 6=4 E=2－ 1=110 F5， 4＞ 0 ＋ X F6， 4=F2， 2－ ye=4－ 4=0 E=6－ 1=56 F3， 2=0 ＋ X F4， 2= F0， 0=0 E=101 F0， 0=0 ＋ X F1， 0=F0， 0－ ye=0－ 4=－ 4 E=10－ 1=92 F1， 0＜ 0 ＋ Y F1， 1=第一拍第一拍偏差判別偏差判別第二拍