【正文】 征的關(guān)系 功能 特征 地圖顯示 道路 、 道路寬度 、 道路級(jí)別 、 道路名稱 、 節(jié)點(diǎn)坐標(biāo) 地址匹配 道路 、 道路名稱 、 節(jié)點(diǎn)坐標(biāo) 、 節(jié)點(diǎn)之間地址范圍 地圖匹配 道路 、 節(jié)點(diǎn) 、 節(jié)點(diǎn)坐標(biāo) 、 完整正確的道路拓?fù)溥B接 路徑規(guī)劃 節(jié)點(diǎn)之間的連貫性 、 禁行限制 、 道路的平均時(shí)速 、道路長度等 路徑引導(dǎo) 道路 、 道路級(jí)別 、 節(jié)點(diǎn)連通性 、 節(jié)點(diǎn)坐標(biāo) 1．地圖數(shù)據(jù)采集原則。 2．地圖數(shù)據(jù)的數(shù)字化過程。 ? 4）圖紙定向。 ? 移動(dòng)無線數(shù)據(jù)傳輸 ? 。 ? 2）集群通信網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸。 ? 6）衛(wèi)星通信方式。 ? LED的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗震性能好。 ? 。 大燈自動(dòng)清洗裝置 主動(dòng)轉(zhuǎn)向大燈 ? 主動(dòng)轉(zhuǎn)向大燈 AFS（ Adaptive Frontlighting System）又叫做自適應(yīng)轉(zhuǎn)向大燈系統(tǒng)，它能夠根據(jù)汽車方向盤角度、車輛偏轉(zhuǎn)率和形式速度，不斷對(duì)大燈進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，適應(yīng)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角，保持燈光方向與汽車的當(dāng)前行駛方向一致，以確保對(duì)前方道路提供最佳照明并對(duì)駕駛員提供最佳可見度，從而顯著增強(qiáng)了黑暗中駕駛的安全性。 ? 全自動(dòng)溫度控制系統(tǒng)的組成包括溫度傳感器、控制系統(tǒng) ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。 多區(qū)域自動(dòng)空調(diào) ? 。 ? 第一代車載診斷系統(tǒng)（ OBD I）只能檢測(cè)氧傳感器、廢氣再循環(huán)系統(tǒng) EGR、燃油供給系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制 ECU。 ? 標(biāo)準(zhǔn)： ? SAE J1930 電氣 /電子系統(tǒng)診斷術(shù)語、定義和縮寫； ? SAE J1978 OBDII測(cè)試儀技術(shù)要求； ? SAE J1979 電氣 /電子診斷測(cè)試模式； ? SAE J2190 增加的電氣 /電子診斷測(cè)試模式； ? SAE J1962 診斷連接器技術(shù)要求； ? SAE J1850 B類數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)接口技術(shù)要求； ? SAE J2023 推薦故障代碼定義。 ? 氧傳感器和加熱型氧傳感器加熱器監(jiān)測(cè)功能。 定速巡航 ? 汽車巡航控制系統(tǒng) CCS（ Cruise Control System）自1961年在美國首次應(yīng)用以來，已經(jīng)成了中高檔轎車的標(biāo)準(zhǔn)裝配。 ?設(shè)定車速調(diào)整功能。 ?安全電磁離合器控制功能。 ? 。 ? 。 ? 系統(tǒng)組成。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動(dòng)時(shí)，通常會(huì)將制動(dòng)減速度限制在不影響舒適的程度，當(dāng)需要更大的減速度時(shí)， ACC控制單元會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)通知駕駛者主動(dòng)采取制動(dòng)操作。 ? 第三，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使車輛的編隊(duì)行駛更加輕松。當(dāng)探測(cè)到前方有速度較慢的車輛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)運(yùn)用節(jié)流閥控制和限制剎車功能，與前方車輛保持駕駛員設(shè)定的距離。 裝備雪鐵龍線性控制系統(tǒng)的 C5轎車 輔助停車入位系統(tǒng) ? （ City Park System）。 豐田智能停車助手倒車入庫原理 豐田智能停車助手倒車移庫原理 汽車行駛記錄儀 ? 自檢功能 ? 車輛行駛時(shí)間、速度、里程的記錄及存儲(chǔ)功能 ? 超速報(bào)警及記錄功能 ? 超時(shí)駕駛（疲勞駕駛）報(bào)警及記錄功能 ? 具有事故疑點(diǎn)記錄分析功能 ? 顯示打印功能 ? 數(shù)據(jù)通訊功能 ? 車輛行駛軌跡回放功能 ? 車輛信息、駕駛員檔案的管理功能 第 4章 汽車安全新技術(shù) 汽車安全技術(shù)概述 汽車行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 防撞安全新技術(shù) 安全氣囊新技術(shù) 轎車安全車身結(jié)構(gòu)技術(shù) 報(bào)警系統(tǒng) 無死角安全視野系統(tǒng) 新款奔馳 S級(jí)轎車安全系統(tǒng) 奧迪 Q7盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能 汽車安全技術(shù)概述 汽車主動(dòng)安全與被動(dòng)安全技術(shù) ? 主動(dòng)安全系統(tǒng)是指通過事先防范，避免事故發(fā)生的安全系統(tǒng)。 歐洲新車安全評(píng)價(jià)體系 NCAP ? NCAP（ European New Car Assessment Program） ? 包括兩個(gè)方面，正面和側(cè)面碰撞。 ? 40%重疊可變形壁障撞擊測(cè)試。 中國新車安全評(píng)價(jià)體系 CNCAP ? CNCAP要求對(duì)一種車型進(jìn)行車輛速度 50km/h與剛性固定壁障 100%重疊率的正面碰撞、車輛速度 56km/h對(duì)可變形壁障40%重疊率的正面偏置碰撞、可變形移動(dòng)壁障速度 50km/h與車輛的側(cè)面碰撞等三種碰撞試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算各項(xiàng)試驗(yàn)得分和總分，由總分多少確定星級(jí)。 ? CNCAP的評(píng)分項(xiàng)目包括三項(xiàng)測(cè)試：正面 100%重疊剛性壁障碰撞試驗(yàn)（ 50km/h）；正面 40%重疊可變形壁障碰撞試驗(yàn)（ 56km/h）；可變形壁障側(cè)面碰撞試驗(yàn)（ 50km/h）。 汽車行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 電子穩(wěn)定程序 ESP ? 1. ESP的作用。 防止轉(zhuǎn)向過度的后輪側(cè)滑 防止轉(zhuǎn)向不足的前輪側(cè)滑 ? 2. ESP結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介。 ? ESP以每秒 25次的頻率對(duì)車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)及駕駛員的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行檢測(cè)和比較。 ESP系統(tǒng)立即進(jìn)行干預(yù)，在增加右后輪制動(dòng)力的同時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。 ? 2）在避讓障礙物時(shí)。 3）恢復(fù)正常的行駛路線，車輛有轉(zhuǎn)向過度的傾向，在左前輪上施加制動(dòng)力。 2）車輛繼續(xù)沖向障礙物，駕駛員反復(fù)打方向盤，以求控制車輛，車輛避開障礙物。 1）車輛有甩尾的傾向。 ESP 系統(tǒng)自動(dòng)干預(yù)，在左前輪上施加制動(dòng)力。車輛側(cè)滑甩尾，導(dǎo)致車輛掉頭，危險(xiǎn)。當(dāng)將要碰撞時(shí)， ECU向制動(dòng)裝置和節(jié)氣門控制電路發(fā)出控制指令，使汽車發(fā)動(dòng)機(jī)降速并及時(shí)制動(dòng)，從而有效地避免碰撞。 ? 掃描式激光雷達(dá)測(cè)距原理： ? （ 3）超聲波傳感器。防碰撞控制系統(tǒng)主要由行車環(huán)境監(jiān)測(cè)、防碰撞預(yù)測(cè)和車輛控制三部分組成。該車間距是指在潮濕路面狀況下，保證在后面車輛減速制動(dòng)后，不致于碰撞到前面的暫停車輛的距離。 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)罩機(jī)械系統(tǒng)能夠在汽車發(fā)生碰撞時(shí)迅速鼓起，使得撞擊而來的人體不是硬碰硬，而是碰撞在柔性與圓滑的表面上，減少了被撞人受傷的可能或程度。 ? 車輛智能安全保障系統(tǒng)是先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)的一部分，它包括安全系統(tǒng)、危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)等，涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、決策控制技術(shù)、信息顯示技術(shù)、駕駛狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。當(dāng)轎車受到后部的撞擊時(shí)，頭頸保護(hù)系統(tǒng)會(huì)迅速充氣膨脹起來，其整個(gè)靠背都會(huì)隨乘坐者一起后傾，乘坐者的整個(gè)背部和靠背安穩(wěn)地貼近在一起，靠背則會(huì)后傾以最大限度地降低頭部向前甩的力量，座椅的椅背和頭枕會(huì)向后水平移動(dòng)，使身體的上部和頭部得到輕柔、均衡地支撐與保護(hù)，以減輕脊椎以及頸部所承受的沖擊力，并防止頭部向后甩所帶來的傷害。 ? 大眾高強(qiáng)度車身碰撞時(shí)的受 力原理 ? 大眾高強(qiáng)度車身碰撞時(shí)的受力方向 ? 在車輛發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí)，三層結(jié)構(gòu)的側(cè)圍對(duì)整個(gè)車身結(jié)構(gòu)起到了強(qiáng)大的支撐作用，為車內(nèi)生存空間提供了保障。翼子板的連接、前蓋及鉸鏈也得到優(yōu)化。激光焊接主要用于車身框架結(jié)構(gòu)的焊接，例如頂蓋與側(cè)面車身的焊接。 ? GOA車身技術(shù)包括三個(gè)方面，一是高強(qiáng)度的座艙，二是高效吸收動(dòng)能車身，三是合適的乘員約束系統(tǒng)（如凱美瑞的預(yù)緊三點(diǎn)式 ELR安全帶、 WIL概念座椅等）。 ? （ 1） 車身整體一次沖壓而成，無焊接結(jié)構(gòu)； ? （ 2）大型保險(xiǎn)杠加強(qiáng)板； ? （ 3）前縱梁直線布置； ? （ 4）采用橫梁至前柱的加強(qiáng)梁； ? （ 5）中柱部分強(qiáng)化； ? （ 6） 前柱穿入下門口； ? （ 7）下門口加強(qiáng)筋與后輪罩直接相連； ? （ 8）車門內(nèi)采用防撞鋼梁。 碰撞安全車身在發(fā)生正面碰撞時(shí) ， 通過控制車體的沖擊力來降低乘員的傷害程度以及確保成員有足夠的生存空間 。 采用智能安全氣囊系統(tǒng) 。 采用側(cè)簾式安全氣囊系統(tǒng) 。 在發(fā)動(dòng)機(jī)蓋 、前翼子板及保險(xiǎn)杠上采用特殊設(shè)計(jì) ， 使發(fā)生碰撞時(shí)能夠降低對(duì)行人造成的傷害 。鋁鋼架的應(yīng)用是 1994年推出的上一代 奧迪 A8的亮點(diǎn)。此外，如果將 DDPM與德爾福主動(dòng)能量吸收技術(shù)共同應(yīng)用，能進(jìn)一步降低受傷幅度高達(dá) 27%。 ? 。 ?第四，輪胎氣壓對(duì)高速性能的影響。 ? ? （ 1） Tire Safe Guard汽車輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 ? 無死角安全視野系統(tǒng) ? MAGNA推出的無死角安全視野系統(tǒng)，英文稱為 〝 Total Blind Zone Management〞，以小型的液晶屏幕與微型攝影機(jī)輔助，創(chuàng)造出完整無死角的駕駛安全視野。 奧迪 Q7盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能 ? 汽車盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以通過視覺和聽覺警報(bào)提醒駕駛員當(dāng)心正處于盲點(diǎn)范圍內(nèi)的車輛，該系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用到量產(chǎn)車型上。另外， LaneFX還包含一項(xiàng) ParkFX功能，在車輛變速桿置于倒檔中時(shí)， ParkFX可以將后視鏡朝下移動(dòng)，這樣駕駛員就可以看到地面的情況。 ? （ 1）混合動(dòng)力變速驅(qū)動(dòng)橋。在車輛行駛時(shí)，除了可輔助發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛外，電動(dòng)機(jī)還可作為發(fā)電機(jī)為蓄電池充電。 ? 盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是 Driveaware公司開發(fā)的新產(chǎn)品，被稱為LaneFX。 新款奔馳 S級(jí)轎車安全系統(tǒng) ? 。 ? Tyre Shield是英國動(dòng)力公司推出的一款胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主要用于大型卡車上。 ? TPMS主要分為兩種類型：一種是間接式 TPMS，它通過汽車 ABS的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達(dá)到監(jiān)視胎壓的目的，其缺點(diǎn)是無法對(duì)兩個(gè)以上輪胎同時(shí)缺氣的狀況和速度超過 100 km/h的情況進(jìn)行判斷。 ?第二，輪胎氣壓對(duì)制動(dòng)性能的影響。 ? 離線報(bào)警系統(tǒng) ? ? 通用 V2V技術(shù) ? 通用 集團(tuán)發(fā)表的 V2V技術(shù)，通過配備簡(jiǎn)單的天線、計(jì)算機(jī)芯片和全球定位系統(tǒng)技術(shù)等車載通訊設(shè)備，該汽車就可以獲知方圓 400米范圍內(nèi)其它車輛位置，同時(shí)也能通知附近其它車輛自己的位移方向，此外功能強(qiáng)大的先進(jìn)計(jì)算機(jī)將透過精密的計(jì)算，預(yù)測(cè)接下來可能出現(xiàn)的情況并且實(shí)時(shí)反應(yīng)，通過鈴聲、可視圖示和座位震動(dòng)等方式提醒駕駛者，如果駕駛者沒有對(duì)提醒做出反應(yīng)，通過計(jì)算機(jī)控制，車輛還能自動(dòng)停下，確保駕駛者與道路安全。 ? VOLVO車身結(jié)構(gòu) ? ? 駕駛員保護(hù)模塊（ DDPM）技術(shù) ? 它對(duì)轉(zhuǎn)向柱、膝墊和踏板進(jìn)行集成，使這三種技術(shù)能根據(jù)駕駛員體形、使用局限和碰撞嚴(yán)重程度進(jìn)行有控制地協(xié)調(diào)工作。 ? 全鋁車身 ? ASF技術(shù)。 2 降低行人傷害的技術(shù) 碰撞時(shí) ， 通過控制行人受到車身的沖擊力 ，降低行人的傷害 。 采用智能側(cè)面安全氣囊系統(tǒng) 。 在提升自我安全性能的同時(shí)降低對(duì)碰撞車輛的傷害 。本田 GCON技術(shù)是一項(xiàng)提升汽車安全性、保障車內(nèi)乘員安全的同時(shí)兼顧行人安全的技術(shù)，包括車身碰撞技術(shù)、安全氣囊技術(shù)和行人保護(hù)技術(shù)三方面。成員約束系統(tǒng)則在碰撞中將成員牢牢約束在座椅上，避免乘員因激烈碰撞脫離座椅而遭到傷害。激光焊接零部件，零件焊接部位幾乎沒有變形，焊接速度快，而且不需要焊后熱處理，常用于變速器齒輪、氣門挺桿、車門鉸鏈等。 ? 高強(qiáng)度激光焊接車身 ? 激光焊接運(yùn)用于汽車可以降低車身重量、提高車身的裝配精度、增加車身的剛度。 ? 在行人保護(hù)方面，大眾汽車 HSB高強(qiáng)度車身也采用了周全的設(shè)計(jì)。 ? 電池線路切斷裝置 ? 電池線路切斷安全裝置在發(fā)生碰撞事故時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，以防止可能的短路，保護(hù)連接車輛起動(dòng)器、交流發(fā)電機(jī)和其他主要用電設(shè)備的線路不受損害。同時(shí)，利用車身四周的傳感器分別探測(cè)車輛前后左右的路況，為駕駛員提供及時(shí)的回避操作指令，并提醒駕駛員保持安全車距，防止車輛與車輛、車輛與其他物體或車輛與行人間的正面、追尾和側(cè)向碰撞。 ? 行人保護(hù)安全氣囊進(jìn)一步避免人體撞擊汽車的前擋風(fēng)玻璃，以免在猛烈碰撞下行人與車內(nèi)乘客受到更大的傷害。判斷安全 /危險(xiǎn)的方法，就是將實(shí)際測(cè)量的車間距離等于或小于臨界車間距離時(shí)，自動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)。 ? 該系統(tǒng)采用激光雷達(dá)在水平面上呈扇形快速掃描，提高激光束的能量密度，可延長激光掃描雷達(dá)的監(jiān)測(cè)距離，消除因車輛顛簸引起的誤差，并能監(jiān)測(cè)彎道上的障礙物。 ? 。 ? （ 1） CCD照相機(jī)。 ? DSC可以防止在緊急操控車輛時(shí)失去轉(zhuǎn)向控制，特別是濕滑道路上。 ? 對(duì)于未安裝 ESP的車輛。 2）車輛保持穩(wěn)定。 ? 在駕駛員轉(zhuǎn)彎過快時(shí)。 ? 對(duì)于未安裝 ESP的車輛。 1）緊急制動(dòng)，猛打方向盤，車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向。 ? 對(duì)于未安裝 ESP的車輛： 1）車輛出現(xiàn)跑偏（轉(zhuǎn)向不足），即汽車的前輪向外側(cè)偏離彎道，車輛失去控制。一旦針對(duì)預(yù)定的情況有出現(xiàn)問題的危險(xiǎn)， ESP會(huì)作出干預(yù)以使車輛恢復(fù)穩(wěn)定。 ? ESP系統(tǒng)可大致分為 4個(gè)部分：用于檢測(cè)汽車狀態(tài)和司機(jī)操作的傳感器部分；用于估算汽車側(cè)滑狀態(tài)和計(jì)算恢復(fù)到安全狀態(tài)所留的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量的 ECU部分；用于根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制每個(gè)車輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的執(zhí)行器部分以及用于告知駕駛員汽車失穩(wěn)的信息部分。具體主要是通過防止車輛側(cè)滑，在車輛和地面間還有附著力的前提下，保證車輛的方向操控性。 ? CNCAP的總分是 51分，其中正面 100%重疊剛性壁障碰撞試驗(yàn) 16分；正面