【正文】 ing and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 當(dāng) (過(guò)程）元部件發(fā)生故障時(shí) （過(guò)程）元部件故障可以視為系統(tǒng)中一些條件的改變而使動(dòng)態(tài)關(guān)系變?yōu)闊o(wú)效的情形，如在三容器中一個(gè)水容器出現(xiàn)漏洞。對(duì)于一個(gè)受控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)， uR是已知執(zhí)行器控制命令 u(t)的執(zhí)行器響應(yīng)。 等價(jià)空間方法 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture ()ran k C m n??直接冗余 /硬件冗余關(guān)系不存在 為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的故障分離， vi應(yīng)滿(mǎn)足 m in{ } 。實(shí)際上，故障分離函數(shù) DFIi(k)是對(duì)一個(gè)殘差向量 與故障表征方向之間相互關(guān)系的測(cè)量。 { 1 , 2 , ..., }TijTiiv v i j i j mv v i m? ??????? 等價(jià)空間方法 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 系 統(tǒng)模 型 濾 波 器ufyr?y y? 基于等價(jià)空間方法的殘差生成器原理 通過(guò)在一定時(shí)間間隔，即數(shù)據(jù)窗： { ( ) , ( 1 ) , ( ) }y k s y k s y k? ? ?內(nèi)采集傳感器的輸出來(lái)構(gòu)建冗余關(guān)系，即時(shí)間冗余 (temporal redundancy)或連續(xù)冗余 (serial redundancy) 等價(jià)空間方法 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 考慮系統(tǒng)由線性離散狀態(tài)空間方程給出： ( 1 ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )dfdfx k Ax k Bu k E d k E f ky k C x k D u k F d k F f k? ? ? ? ?? ? ? ? 等價(jià)空間方法 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 引入如下符號(hào)表示 ( ) ( ) ( )( 1 ) ( 1 ) ( 1 )( ) , ( ) , ( )( ) ( ) ( )s s sy k s u k s f k sy k s u k s f k sy k u k f ky k u k f k???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?,1( ) 0 0( 1 )( ) , , 0()s o s u sssd k s C Dd k s C A C B Dd k H Hd k C A C A B C B D??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?,1 100 00, 0 0f dff ddf s d ss sf f f d d dF FC E F C E FHHC A E C E F C A E C E F? ??? ???? ?????? ??????Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture ,( ) ( ( ) ( ) )s s u s sr k v y k H u k?? ,( ) ( ( ) ( ) )s d s s f sr k v H d k H f k??( 1 )smsvR ?? ? ?, , 0 , 1 ,0,s s s o s s s s s sP v v H v v v v??? ? ? ??, , , , ,( ) ( ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) )ba s is s d s s f s s d s s f s sr k pN H d k H f k p H d k H f k? ? ? ? 等價(jià)空間方法 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture ,0(): sup()sd s sd d sd spH d kR pHdk???,0(): sup()sf s sf f sf spH f kS pHfk? ?, 0(): inf()sf s sf fspH f kSfk? ??或 0,2 2, ( )sup sup ( ) ( )s s sth d s s d s dd f d kJ r pH d k pH??? ? ? ?1 / 20( ) ( )sTdid k i d k i???? ? ? ??????m indR ?, m a xfS ? ?, m a xfS ? ?或 等價(jià)空間方法 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 參數(shù)估計(jì)的方法 系 統(tǒng)參數(shù)估計(jì)ufy???? 基于參數(shù)估計(jì)方法的殘差生成器原理 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 基于參數(shù)估計(jì)的檢測(cè)方法基本思想 是用熟知的參數(shù)估計(jì)方法重復(fù)不斷地對(duì)實(shí)際過(guò)程的參數(shù)進(jìn)行在線估計(jì)，將估計(jì)結(jié)果與無(wú)故障參考模型所獲得的參數(shù)進(jìn)行比較－－任何實(shí)際差異即指示為故障。 ? 這類(lèi)方法根據(jù)過(guò)程變量的歷史數(shù)據(jù) , 利用多元投影方法將多變量樣本空間分解成由主元變量張成的較低維的 投影子空間 和一個(gè)相應(yīng)的 殘差子空間 , 并分別在這兩個(gè)空間中構(gòu)造能夠 反映空間變化的統(tǒng)計(jì)量 , 然后將觀測(cè)向量分別向兩個(gè)子空間進(jìn)行投影 ,并計(jì)算相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)量指標(biāo)用于過(guò)程監(jiān)測(cè)。 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 多元統(tǒng)計(jì)過(guò)程監(jiān)測(cè)的基本目標(biāo) MSPM有以下幾個(gè)基本目標(biāo) : ?故障檢測(cè) ?故障辨識(shí)和診斷 ?故障估計(jì)和重構(gòu) Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 多元投影方法 ?主元分析（ PCA） ?獨(dú)立主元分析（ ICA） ?潛結(jié)構(gòu)投影（ PLS） ?規(guī)范向量分析（ CVA/CCA） ?Fisher 判別式分析 （ FDA） ?其中應(yīng)用最廣，最簡(jiǎn)單易懂的模型為 PCA 和 PLS Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 熱連軋過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)圖 87 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 熱連軋流程圖及裝置構(gòu)造 88 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 動(dòng)態(tài)質(zhì)量相關(guān)的檢測(cè)結(jié)果 89 質(zhì)量無(wú)關(guān) 質(zhì)量相關(guān) 質(zhì)量相關(guān) Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái) 集成軟件平臺(tái) 數(shù)據(jù)平臺(tái) 信息集成 知識(shí)管理 一體化系統(tǒng)的集成環(huán)境 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 結(jié) 束 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。 01:47:4801:47:4801:47Tuesday, February 14, 2023 1乍見(jiàn)翻疑夢(mèng)，相悲各問(wèn)年。 2023年 2月 14日星期二 1時(shí) 47分 48秒 01:47:4814 February 2023 1做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 :47:4801:47Feb2314Feb23 1世間成事，不求其絕對(duì)圓滿(mǎn)，留一份不足，可得無(wú)限完美。 2023年 2月 上午 1時(shí) 47分 :47February 14, 2023 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 01:47:4801:47:4801:472/14/2023 1:47:48 AM 1越是沒(méi)有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 :47:4801:47:48February 14, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 上午 1時(shí) 47分 48秒 上午 1時(shí) 47分 01:47: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感謝您的下載觀看 專(zhuān)家告訴 。 2023年 2月 上午 1時(shí) 47分 :47February 14, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 01:47:4801:47:4801:47Tuesday, February 14, 2023 1知人者智，自知者明。 上午 1時(shí) 47分 48秒 上午 1時(shí) 47分 01:47: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 :47:4801:47:48February 14, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 , February 14, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒(méi)有。 2023年 2月 14日星期二 上午 1時(shí) 47分 48秒 01:47: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 01:47:4801:47:4801:472/14/2023 1:47:48 AM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。 ?工業(yè)過(guò)程，尤其是流程工業(yè)，在同一過(guò)程中的不同變量間往往存在相互關(guān)聯(lián)的關(guān)系。 參數(shù)估計(jì)的方法 Date: File: System Monitoring and Fault Diagnosis Peng Kaixiang 2023. All rights reserved. FDD Lecture 采用參數(shù)估計(jì)法實(shí)現(xiàn) FDI的基本步驟 ? 建立過(guò)程的物理關(guān)系模型； ? 計(jì)算正常模型（無(wú)故障參考模型）的物理參數(shù)；