機械原理與機械設計4(文件)
【正文】 iyxetenij e35 用解析法作機構的運動分析用解析法作機構的運動分析θLjiyxetenij e微分關系：相對速度相對速度相對加速度相對加速度將定桿長 L對時間分別取一次導數和二次導數，可得 A點相對于 O點的相對速度和相對加速度。位置分析三、矩陣法 利用復數法的分析結果 只有 q2和 q3為未知，故可求解。 至于速度分析和加速度分析只不過是對位置方程作進一步的數學運算而已。矢量方程解析法1. 建立一直角坐標系2. 標出各桿矢及方位角 .共有四個未知量 3. 未知量求解（ 1）求 由封閉圖形 ABCA列矢量方程 用 i 和 j 點積求導用 e3點積用 點積求導求導用 e3點積用 點積（ 2）求 由封閉圖形 CDEGC可得 用 i 和 j 點積求導用 e4點積用 j 點積求導矩陣法由該機構的兩個矢量封閉形 將位移方程對時間取一次導數得速度矩陣未知量可求將位移方程對時間取二次導數，得加速度矩陣由計算機計算，可得機構運動線圖位置線圖 速度線圖加速度線圖圖解法速度瞬心法矢量方程圖解法◆ 矢量方程圖解法的基本原理
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