機械原理與機械設計4(參考版)
2025-01-25 13:09本頁面
【正文】 矢量方程解析法1. 建立一直角坐標系2. 標出各桿矢及方位角 .共有四個未知量 3. 未知量求解（ 1）求 由封閉圖形 ABCA列矢量方程 用 i 和 j 點積求導用 e3點積用 點積求導求導用 e3點積用 點積（ 2）求 由封閉圖形 CDEGC可得 用 i 和 j 點積求導用 e4點積用 j 點積求導矩陣法由該機構的兩個矢量封閉形 將位移方程對時間取一次導數(shù)得速度矩陣未知量可求將位移方程對時間取二次導數(shù)，得加速度矩陣由計算機計算，可得機構運動線圖位置線圖 速度線圖加速度線圖圖解法速度瞬心法矢量方程圖解法◆ 矢量方程圖解法的基本原理◆ 同一構件上兩點間的速度及加速度的關系◆ 兩構件重合點間的速度和加速度的關系◆ 速度瞬心的定義◆ 機構中瞬心數(shù)目和位置的確定◆ 瞬心的應用解析法矢量方程解析法復數(shù)法矩陣法本章小結 矢量方程圖解（相對運動圖解法）依據(jù)的原理 理論力學中的運動合成原理根據(jù)運動合成原理列機構運動的矢量方程根據(jù)按矢量方程圖解條件作圖求解基本作法?同一構件上兩點間速度及加速度的關系?兩構件重合點間的速度和加速度的關系機
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