【正文】
積求導(dǎo)用 e4點(diǎn)積用 j 點(diǎn)積求導(dǎo)矩陣法由該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)矢量封閉形 將位移方程對(duì)時(shí)間取一次導(dǎo)數(shù)得速度矩陣未知量可求將位移方程對(duì)時(shí)間取二次導(dǎo)數(shù),得加速度矩陣由計(jì)算機(jī)計(jì)算,可得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖位置線圖 速度線圖加速度線圖圖解法速度瞬心法矢量方程圖解法◆ 矢量方程圖解法的基本原理◆ 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系◆ 兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系◆ 速度瞬心的定義◆ 機(jī)構(gòu)中瞬心數(shù)目和位置的確定◆ 瞬心的應(yīng)用解析法矢量方程解析法復(fù)數(shù)法矩陣法本章小結(jié) 矢量方程圖解(相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法)依據(jù)的原理 理論力學(xué)中的運(yùn)動(dòng)合成原理根據(jù)運(yùn)動(dòng)合成原理列機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的矢量方程根據(jù)按矢量方程圖解條件作圖求解基本作法?同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間速度及加速度的關(guān)系?兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析兩種常見情況謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAI