機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)4-wenkub.com
2025-01-21 13:09 本頁面
【正文】 用矩陣法求連桿上點(diǎn) P的位置、速度和加速度xyPba用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析小結(jié)： 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析轉(zhuǎn)換成寫標(biāo)量建立坐標(biāo)系標(biāo)出桿矢量機(jī)構(gòu)位置、速度、加速度分析列矢量封閉方程式矢量方程解析法復(fù)數(shù)法矩陣法四、典型例題分析如圖所示為一牛頭刨床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 .設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸為 :原動(dòng)件 1的方位角 和等角速度 .求導(dǎo)桿 3的方位角 ,角速度 及角加速度 和刨頭 5上點(diǎn) E的位移 及加速度 . 要求分別用矢量方程解析法和矩陣法求解。速度分析速度分析矩陣形式 解析法作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的關(guān)鍵： 正確建立機(jī)構(gòu)的位置方程。4. 速度分析 （同 vC=vB+vCB）求導(dǎo)用 e2點(diǎn)積 用 e3點(diǎn)積5. 加速度分析求導(dǎo)用 e2點(diǎn)積 用 e3點(diǎn)積同理得二、復(fù)數(shù)法桿矢量的復(fù)數(shù)表示：機(jī)構(gòu)矢量封閉方程為速度分析求導(dǎo)加速度分析求導(dǎo)xy位置分析216。現(xiàn)已知各構(gòu)件的尺寸，求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件 6的角速度 w6。這是一種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的六桿機(jī)構(gòu) (III級(jí)機(jī)構(gòu) )。252。34瞬心法和矢量方程
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