【正文】 施工進(jìn)度，且費(fèi)工費(fèi)料。振動(dòng)壓路機(jī)采用大激振力輔助壓實(shí)方式，作用深度大，生產(chǎn)效率高，但由于這種振動(dòng)工作方式使駕駛員長(zhǎng)期處于強(qiáng)振動(dòng)、高噪音工作環(huán)境中，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且損傷身心健康。 由于該車系統(tǒng)采用了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制，為將來(lái)全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理創(chuàng)造了良好的條件。然后單片機(jī)系統(tǒng)控制機(jī)械手大、小臂同時(shí)柔性升起達(dá)到一定高度，采集爪張開并擺動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)要采集的樹枝，大小臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使采集爪沿著樹枝生長(zhǎng)方向趨近 － 2米，然后采集爪的梳齒夾攏果枝，大小臂帶動(dòng)采集抓爪按原路向后捋回，梳下枝上的球果，完成一次采摘，然后再重復(fù)上述動(dòng)作。另外，更換不同齒距的梳齒則可用于各種林木球果的采集。為能實(shí)現(xiàn)在各種不同坡度、地型進(jìn)行清理伐根，機(jī)械手具有 六個(gè)自由度 。 機(jī)器人足球 （ 1）機(jī)器人足球是一個(gè)新生事物。我國(guó)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人足球也有了自己的隊(duì)伍 ,并于 1999年 11月舉行首屆中國(guó)機(jī)器人足球錦標(biāo)賽。 清華大學(xué)精儀系制造工程研究所、機(jī)械系、自動(dòng)化系和計(jì)算機(jī)系等單位在裝配機(jī)器人、步行機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器、微操作機(jī)器人、生物基因組裝機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、機(jī)器人仿生學(xué)、機(jī)器人智能和控制、機(jī)器人視覺(jué)等研究上已取得國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，甚至國(guó)際先進(jìn)的研究成果，并正在繼續(xù)深入開展先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的研究。在大型商場(chǎng)、酒店、會(huì)展中心等的中央空調(diào)系統(tǒng)的清掃與消毒作業(yè)中， MDCR－ Ⅰ 具有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要有兩個(gè)突出的特點(diǎn) :一個(gè)是在橫向上 ,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大 ,機(jī)器人的種類日趨增多 。從事一些人類無(wú)法從事的工作，以更大的靈活性給人類社會(huì)帶來(lái)更多的價(jià)值”。 微型機(jī)器人發(fā)展 （ 1）將登上歷史舞臺(tái)微型機(jī)器人的發(fā)展還面臨著許多技術(shù)上的難題 ,但是 MEMS技術(shù)、 LIGA技術(shù)和微細(xì)加工技術(shù)的進(jìn)步將使各種微型機(jī)器人走向應(yīng)用。 專項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展 （ 1）到 21世紀(jì) ,機(jī)器人的種類將大量增加，機(jī)器人種類的多樣性和機(jī)器人應(yīng)用的廣泛性 ,要求機(jī)器人系統(tǒng)逐漸走向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開放化和網(wǎng)絡(luò)化?；诙鄠鞲小⒍嗝襟w和虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (或臨場(chǎng)感 )的虛擬遙控操作和人機(jī)交互 ,將成為需要共同發(fā)展的一項(xiàng)技術(shù)。軟機(jī)器人技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制以及所用的傳感器 ,在機(jī)器人意外地碰撞人或相互碰撞時(shí)是“軟”的 ,增強(qiáng)人對(duì)機(jī)器人的安全感和親近感。 機(jī)器人將成為人類社會(huì)生產(chǎn)活動(dòng)的“主勞力”，人類將從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險(xiǎn)的生產(chǎn)勞動(dòng)中解放出來(lái) ,從而有更多的時(shí)間去學(xué)習(xí)、研究和創(chuàng)造。水下和地底作業(yè)對(duì)于人來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)危險(xiǎn)作業(yè) ,也是人類未解決的難題 3）機(jī)器人將在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮重要作用 軍用機(jī)器人可以是一個(gè)武器系統(tǒng) ,如機(jī)器人坦克、自主式地面車輛、掃雷機(jī)器人等 ,也可以是武器裝備上的一個(gè)系統(tǒng)或裝置 ,如軍用飛機(jī)的“副駕駛員”系統(tǒng)、艦船作戰(zhàn)管理系統(tǒng)、武器裝備的自動(dòng)故障診斷與排除系統(tǒng)、坦克炮裝彈機(jī)器人系統(tǒng)等。在 21世紀(jì) ,服務(wù)機(jī)器人將進(jìn)入家庭和服務(wù)產(chǎn)業(yè)。智能機(jī)器人玩具和智能機(jī)器人寵物的種類將不斷增加。 改革開放的深入及與國(guó)際市場(chǎng)的接軌 ,新產(chǎn)品、新工藝的要求需要有新的裝備來(lái)武裝制造業(yè)。 開展先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)研究 , 開發(fā)更高級(jí)、更具有自主性的智能工業(yè)機(jī)器人，把機(jī)器人技術(shù)推廣到更多的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域和其他更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。你的看法如何 ? 這是一種誤解 。目前，示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠中推廣應(yīng)用。 演講完畢，謝謝觀看！ 。 1986年 3月開始的國(guó)家 863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。 我國(guó)已在“七五”計(jì)劃中把機(jī)器人列人國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽(yáng)建立了全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程，全面展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。 中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)以市場(chǎng)為導(dǎo)向 ,以技術(shù)為驅(qū)動(dòng) ,沿著知識(shí)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、機(jī)制創(chuàng)新的路子 ,向著提高對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)率和增強(qiáng)綜合國(guó)力的目標(biāo) ,努力開拓前進(jìn)。 人民生活水平的提高和國(guó)防力量的強(qiáng)大，對(duì)非制造環(huán)境下的機(jī)器人技術(shù)和裝備開發(fā)提出了迫切需求。機(jī)器人不再是只用于生產(chǎn)作業(yè)的工具 ,大量的服務(wù)機(jī)器人、表演機(jī)器人、科教機(jī)器人、機(jī)器人玩具和機(jī)器人寵物將進(jìn)入人類社會(huì) ,使人類生活更加豐富多彩。 在醫(yī)院 ,機(jī)器人可以從事手術(shù)、化驗(yàn)、運(yùn)輸、康復(fù)及病人護(hù)理等作業(yè)。在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中將會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人對(duì)機(jī)器人的戰(zhàn)斗。目前，航天飛機(jī)已經(jīng)將艙外作業(yè)機(jī)器人帶入太空進(jìn)行太空作業(yè)，火星探測(cè)車已被送到火星表面上 ,并成功地完成了預(yù)定的探測(cè)任務(wù)。機(jī)器人將成為人類多才多藝和聰明伶俐的“伙伴” ,更加廣泛地參與人類各方面的生產(chǎn)活動(dòng)和社會(huì)生活。 (5)軟機(jī)器人技術(shù) 許多特種機(jī)器人 ,特別是用于醫(yī)療和護(hù)理、休閑和娛樂(lè)等場(chǎng)合時(shí) ,經(jīng)常處于與人共存的環(huán)境中。這種技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)遙操作控制技術(shù)、眾多信息組的壓縮與擴(kuò)展方法及傳輸技術(shù)等。 新型機(jī)器人關(guān)鍵器件技術(shù)的發(fā)展 目前 ,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尚存在許多待解決的瓶頸問(wèn)題，如驅(qū)動(dòng)器、能源和控制器。 （ 2）在 21世紀(jì) ,各種智能機(jī)器人將得到廣泛應(yīng)用。 技術(shù)縱向上的發(fā)展特征： 提高機(jī)器人的智能化、機(jī)動(dòng)性、可靠和安全性、以及與人類環(huán)境的完美的融入性。 清華制造所研制的六自由度高精度微動(dòng)機(jī)器人 操作手系統(tǒng)包括直立工作臺(tái)、六自由度操作頭、夾持器以及焊接機(jī)械手，它的功能是對(duì)微器件進(jìn)行各種裝配操作； 微動(dòng)機(jī)器人廣泛用于精密微操作領(lǐng)域（微米 /納米級(jí)），具有高精度、體積小特點(diǎn)，適用于微電子和微機(jī)械裝配、精密醫(yī)療手術(shù)和生物實(shí)驗(yàn)操作、超精密機(jī)械加工等應(yīng)用領(lǐng)域 未來(lái)展望 1 技術(shù)發(fā)展 1） 21世紀(jì)的技術(shù)熱點(diǎn)和特征 機(jī)器人已在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用 ,而且正以驚人的速度不斷向軍事、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂(lè)等非工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展。自動(dòng)升降的手臂裝上刷頭，可以清掃不同規(guī)格的矩形，圓形通風(fēng)管；裝上噴槍，可以對(duì)通風(fēng)管進(jìn)行消毒。 已研制出各種工業(yè)機(jī)器人，用于噴漆、焊接、裝卸料、裝配等作業(yè)，已有數(shù)百臺(tái)次投入工業(yè)應(yīng)用。由于機(jī)器人技術(shù)方面的限制 ,機(jī)器人還沒(méi)有真正意義上的腿 ,所謂的踢足球?qū)嶋H上是用身子“推”球。該機(jī)器人的駕駛室內(nèi)利用攝像鏡頭和顯示器組成實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行搜索，操作人員可以在機(jī)器人駕駛室內(nèi)即可進(jìn)行伐根清理作業(yè)。 東北林業(yè)大學(xué)研制 伐根機(jī)器人 智能型伐根清理機(jī)器人主要由行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。采集完一棵樹，再轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)下一棵。其中機(jī)械手由回轉(zhuǎn)盤、立柱、大臂、小臂和采集爪組成，整個(gè)機(jī)械手共有 5個(gè)自由度 。 機(jī)器人化裝載機(jī) ZL50G型裝載機(jī)是先進(jìn)的機(jī)、電、液、訊一體化的升級(jí)換代型產(chǎn)品，總體功能：經(jīng)過(guò)三維實(shí)體圖形和工作裝置最優(yōu)化設(shè)計(jì)，動(dòng)力系統(tǒng)為三點(diǎn)雙向減振懸架系統(tǒng)，全自動(dòng)電控變速器，計(jì)算機(jī)控制傳動(dòng)操縱系統(tǒng)、電子換檔和電子快速換檔系統(tǒng)，工作裝置操縱系統(tǒng)故障自診斷系統(tǒng)，電子監(jiān)控系統(tǒng)，三級(jí)報(bào)警系統(tǒng)。 大型噴漿機(jī)器人 質(zhì)量好、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn) , 尤其適合險(xiǎn)工險(xiǎn)段和極限環(huán)境條件下如礦山、隧道、溝渠和城市大型垃圾場(chǎng)的壓實(shí)工作。但噴漿支護(hù)也存在一些 待解決的問(wèn)題，如人工噴漿時(shí)，回彈造成的飛沙走石使工人不敢抬頭睜眼，致使無(wú)法保持噴槍與受噴面垂直，也無(wú)法使噴槍口與受噴面保持最佳距離。 （ 2）把傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)與不斷發(fā)展的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)及千變?nèi)f化的市場(chǎng)需求相結(jié)合 ,使機(jī)器人進(jìn)入更廣闊的天地 ,無(wú)疑對(duì)機(jī)器人的發(fā)展具有十分重要的意義。微