【正文】 動(dòng)重達(dá) 135磅的人。目前已在德國(guó)法蘭克福機(jī)場(chǎng)上崗工作。一旦服務(wù)機(jī)器人和其它機(jī)電產(chǎn)品一樣被人們接受 ,走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù) ,其市場(chǎng)將不可限量。微型機(jī)器人是指外形很小 ( 不大于 1 c m3 ) , 便于進(jìn)入微小空間進(jìn)行可控操作的微型機(jī)械 , 將來(lái)有可能借助于生物工程和分子組裝實(shí)現(xiàn) 1nm ～ 1 μ m 的納米機(jī)械或分子機(jī)械。 2）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀 1 概念 1）定義和特點(diǎn) 定義 ：非制造環(huán)境下的機(jī)器人涵蓋了除工業(yè)機(jī)器人外的所有其它類(lèi)型的機(jī)器人 。 （ 3）工業(yè)機(jī)器人是一種對(duì)生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性和靈活性很強(qiáng)的柔性自動(dòng)化設(shè)備。隨著信息技術(shù)的發(fā)展 , 機(jī)器人的概念和應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大 1998年國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的調(diào)研報(bào)告： （ 1）截止到 1997年底 ,歷年來(lái)世界上共銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人 95萬(wàn)臺(tái) ,現(xiàn)役工業(yè)機(jī)器人總數(shù)為 。 1991 年底世界上已有 53 萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人工作在各條戰(zhàn)線上。日本雖起步較晚 , 但結(jié)合國(guó)情 , 面向中小企業(yè) , 采取了一系列鼓勵(lì)使用機(jī)器人的措施 , 其機(jī)器人擁有量很快超過(guò)了美國(guó) , 一舉成為“機(jī)器人王國(guó)” 80 年代 機(jī)器人發(fā)展成為具有各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)傳感器控制的機(jī) 器。 (4)具有獨(dú)特的柔性，它可以通過(guò)軟件調(diào)整等手段加工多種零件，可以靈活 、迅速實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)。 1 概念 焊接工業(yè)機(jī)器人 鉚接工業(yè)機(jī)器人 ABB公司的機(jī)器人正在焊接 CLOOS公司的機(jī)器人正在焊接工件 操作機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人 焊接和噴涂工業(yè)機(jī)器人 焊接中的大阪變壓器公司的機(jī)器人 搬運(yùn)和裝配工業(yè)機(jī)器人 KUKA機(jī)器人在搬運(yùn)玻璃板 KUKA公司的機(jī)器人正在涂漆 在生產(chǎn)線上工作的噴漆工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人化裝配生產(chǎn)線 KUKA公司的機(jī)器人在給鑄件打毛刺 鉆孔機(jī)器人 多足移動(dòng)機(jī)器人 操作機(jī)器人 點(diǎn)焊機(jī)器人 特點(diǎn)： 工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的工業(yè)生產(chǎn)用自動(dòng)化裝置。 到了近代 ，機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世之后，不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到 農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的發(fā)展 根據(jù)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程，通常把它分為三代： 第一代的機(jī)器人是一種“遙控操作器”。機(jī)器人的種類(lèi)之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。工業(yè)機(jī)器人是為工業(yè)大生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的 ,為了適應(yīng)各種不同的生產(chǎn)應(yīng)用 ,其形狀多種多樣 ,但根本沒(méi)有一點(diǎn)人模樣 ,它具有如下特點(diǎn)： (1)能高強(qiáng)度地、持久地在各種生產(chǎn)和工作環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)，使人類(lèi)從繁重體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。 (5)動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入普及時(shí)代 , 開(kāi)始在汽車(chē)、電子等行業(yè)得到大量使用 , 推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨后由于受到日本等國(guó)經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響 , 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也一度跌入低谷。 1997年世界上共裝備各種工業(yè)機(jī)器人 85000臺(tái) ,比 1996年增長(zhǎng) %,銷(xiāo)售額為 48億美元。在技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家中 ,工業(yè)機(jī)器人已在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。 特點(diǎn)： 非制造環(huán)境下的機(jī)器人除具有工業(yè)機(jī)器人的基本屬性和使用特點(diǎn)外，具有比工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)面更廣、自動(dòng)化和智能化更高、對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)、操作功能更復(fù)雜、以及能滿(mǎn)足特殊要求等特性。微操作機(jī)器人的外形尺寸未必很小 , 但其操作尺寸很小 , 位移為微米、亞微米級(jí)高精度的機(jī)械。 （ 3）由機(jī)器人主刀的外科手術(shù)也已成為現(xiàn)實(shí)。 服務(wù)機(jī)器人 導(dǎo)盲犬 服務(wù)機(jī)器人 加油機(jī)器人 法國(guó)的公共汽車(chē)加油機(jī)器人 德國(guó)的汽車(chē)加油機(jī)器人 “護(hù)士助手”機(jī)器人 家庭服務(wù)機(jī)器人 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人獨(dú)當(dāng)一面 服務(wù)比醫(yī)生護(hù)士更優(yōu)秀 如今，機(jī)器人在日常生活中越來(lái)越有用武之地了：他們能做技術(shù)活兒，勝任高級(jí)仆人，甚至當(dāng)上了寂寞男人的女朋友。躺在他寬大穩(wěn)健的臂膀里，是百分百的安全舒適。 通過(guò)測(cè)量心跳速度和出汗情況，泰莫的傳感器能了解到孩子所受的壓力和焦慮。佩爾瑪就并非輪椅這么簡(jiǎn)單，她的機(jī)械臂能輔助病人完成喝水、服藥、吃飯等動(dòng)作。 全能男管家赫伯 服務(wù)對(duì)象：日常生活需要打理的人 誰(shuí)不想要一個(gè)可靠、周到的全能管家呢？尤其是生活無(wú)法自理的老人和病人。當(dāng)患者站在訓(xùn)練板上，就像來(lái)到一個(gè)類(lèi)似 wii的虛擬環(huán)境，萊塞設(shè)定了各種失衡環(huán)境，例如上自動(dòng)扶梯、玩帆板運(yùn)動(dòng)。泰佐將在明年推出市場(chǎng)，售價(jià)為 10000美元。儀器中的傳感器可測(cè)量出外科醫(yī)生手指的細(xì)微動(dòng)作并把測(cè)量結(jié)果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機(jī)械手上，機(jī)械手隨外科醫(yī)生動(dòng)作，為病人作手術(shù)，外科醫(yī)生是在病人圖像上作手術(shù)，但感覺(jué)卻與現(xiàn)場(chǎng)手術(shù)無(wú)異。例如，指揮機(jī)械手把小棍穿過(guò)小墊圈而不會(huì)碰到墊圈壁。 遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人 神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人 內(nèi)容來(lái)自 環(huán)視旅游網(wǎng) 第一個(gè)神經(jīng)外科機(jī)器人醫(yī)生 這種神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人是卡爾加里大學(xué)研發(fā)的，它們有感覺(jué)，這是大腦手術(shù)的必備條件，神經(jīng)外科醫(yī)生就靠它根據(jù)大腦的柔軟度判斷手術(shù)進(jìn)程。具有學(xué)習(xí)期、成長(zhǎng)期和成就期?！皭?ài)寶”的頭上有觸覺(jué)傳感器．你可以輕輕拍一拍它，表示友好。為了保護(hù)士兵的生命 ,無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 軍用機(jī)器人 （ 4）微型無(wú)人機(jī)是 90年代中期出現(xiàn)的一個(gè)新生事物 ,由于微型無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)偵察、生化探測(cè)等諸多方面有著巨大的應(yīng)用潛力 ,所以發(fā)展特別快。 掃雷輪式移動(dòng)軍用機(jī)器人 無(wú)人移動(dòng)偵察車(chē) 無(wú)人飛行機(jī)器人 我國(guó)研制的排爆機(jī)器人如下圖 美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)等都有排爆機(jī)器人在空軍、陸軍和警察部隊(duì)服役。 （ 2）國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃 (863計(jì)劃 )支持研制的 6000m自治水下機(jī)器人于 1997年圓滿(mǎn)完成了太平洋洋底調(diào)查任務(wù) ,獲得了大量數(shù)據(jù)和資料，表明了我國(guó)已掌握水下機(jī)器人技術(shù)，探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段 ,海底作業(yè)型機(jī)器人如探測(cè)、取物、救險(xiǎn)、埋纜正在研制之中。 美宇航局六腿探測(cè)車(chē) 美國(guó)宇航局的 “全地形六腿地外探測(cè)車(chē)”(AllTerrain HexLegged ExtraTerrestrial Explorer,ATHLETE)從與美國(guó)莫哈韋沙漠國(guó)家公園附近的 Dumont Dunes—— 沙丘地形中的 “麥加 ”地形接近的沙漠上穿過(guò)。 美國(guó)研制 電纜操作機(jī)器人 農(nóng)用采摘機(jī)器人 四足移動(dòng)機(jī)器人 雙足移動(dòng)擬人機(jī)器人 履帶式移動(dòng)機(jī)器人 微機(jī)器人（微操作型） 擬人機(jī)器人 各種仿人手部 MIT研制的仿生機(jī)器人恐龍 近年來(lái)，非制造環(huán)境下的機(jī)器人隨著機(jī)器人智能程度和技術(shù)的發(fā)展 ,拓寬了其潛在的應(yīng)用領(lǐng)域 , 出現(xiàn)了以下發(fā)展熱點(diǎn)： 仿人機(jī)器人 （ 1）工業(yè)機(jī)器人是為工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的 ,為了適應(yīng)各種不同的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng) ,其形狀多種多樣 ,但根本沒(méi)有一點(diǎn)人模樣 ,這也使很多機(jī)器人愛(ài)好者大失所望。它不僅可以走平路 ,而且可以爬臺(tái)階和在傾斜路面上行走 。 （ 3）為了進(jìn)一步推動(dòng)仿人機(jī)器人的發(fā)展 ,日本于 1998年推出了人型機(jī)器人計(jì)劃。第二個(gè)機(jī)器人計(jì)劃是 1991年啟動(dòng)的為期 10年的“微機(jī)械技術(shù)”開(kāi)發(fā)計(jì)劃 ,總投資 250億日元 ,目前仍在執(zhí)行中。 (2) 微小型機(jī)器人在民用、軍用、科學(xué)實(shí)驗(yàn)中將大有用武之地。 機(jī)器人化機(jī)器 （ 1）基于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)與產(chǎn)品的需求 ,機(jī)器人技術(shù)不斷向新的領(lǐng)域滲透 ,并形成和有望形成機(jī)器人新產(chǎn)品 ,如在工程機(jī)械中的無(wú)人駕駛振動(dòng)壓路機(jī)、瀝青攤鋪機(jī)、混凝土攪拌機(jī) (站 )。噴漿支護(hù)是現(xiàn)代建設(shè)施工中廣泛采用的支護(hù)方法。另外對(duì)大斷面隧道，人工噴漿需要搭腳手架，影響