數(shù)控技術基礎培訓課件(ppt 62頁)(文件)
【正文】 iieemiemiiYmKYtKYYYXmKXtKXXX1111)()(KmmK 11 ?? 或一般取 nK 21? 53 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補法 ? DDA法直線插補 X被積函數(shù)寄存器 (Xe) ＋ X積分累加器 Y被積函數(shù)寄存器 (Ye) ＋ Y積分累加器 ΔX X軸 溢出脈沖 ΔY Y軸 溢出脈沖 Δt 插補迭代 控制 脈沖 直線插補器 直線插補器由兩個數(shù)字積分器組成， 其被積函數(shù)寄存器中分別存放終點坐標值 Xe和 Ye, Δt相當于插補控制源發(fā)出的控制信號。取被積函數(shù)寄存器分別為 JVX、 JVY，余數(shù)寄存器分別為 JRX、 JRY，終點計數(shù)器為 JE，均為三位二進制寄存器。在插補過程中隨刀具相對工件的移動，坐標值做相應的變化。 累加次數(shù) X積分器 JEX Y積分器 JEY 備注 JVX (Yi) JRX (∑Yi) ΔX JVY (Xi) JRY (∑Xi) ΔY 0 000 000 0 101 101 000 0 101 初始狀態(tài) Xi＝ 5， Yi＝ 0 1 000 000 0 101 101 101 0 101 第一次迭代 2 000 000 0 101 101 010 1 100 ΔY溢出， JEY－ 1 修正 JVX（即 Yi＝ 0+1＝1） 001 3 001 001 0 101 101 111 0 100 4 001 010 0 101 101 100 1 011 ΔY溢出， JEY－ 1 修正 Yi＝ 1+1＝ 2 010 5 010 100 0 101 101 001 1 010 ΔY溢出， JEY－ 1 修正 Yi＝ 2+1＝ 3 011 60 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 累加次數(shù) X積分器 JEX Y積分器 JEY 備注 JVX (Yi) JRX (∑Yi) ΔX JVY (Xi) JRY (∑Xi) ΔY 6 011 111 0 101 101 110 0 010 7 011 010 1 100 101 011 1 001 ΔX、 ΔY同時溢出， JEX－ 1， JEY－ 1 修正 Xi＝ 5－ 1＝ 4， Yi＝ 4 100 100 8 100 110 0 100 100 111 0 001 9 100 010 1 011 100 011 1 000 ΔX、 ΔY同時溢出， JEX－ 1 Y至終點，停止 Y迭代 修正 Xi＝ 4－ 1＝ 3， Yi＝ 5 101 011 10 101 111 0 011 011 11 101 100 1 010 011 ΔX溢出， JEX－ 1 修正 Xi＝ 3－ 1＝ 2 010 61 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 累加次數(shù) X積分器 JEX Y積分器 JEY 備注 JVX (Yi) JRX (∑Yi) ΔX JVY (Xi) JRY (∑Xi) ΔY 12 101 001 1 001 010 ΔX溢出， JEX－ 1 修正 Xi＝ 2－ 1＝ 1 001 13 101 110 0 001 001 14 101 011 1 000 001 ΔX溢出，修正 Xi＝ 0 X至終點，插補結束 000 Y 1 2 3 4 5 1 2 3 4 A B O 5 X 62 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 圓弧插補積分器與直線插補積分器的主要區(qū)別 58 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補法 ? DDA法圓弧插補 DDA法圓弧插補的進給方向和被積函數(shù)的修正關系 插補方向 逆圓 順圓 象限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 動點 修正 JVX(Yi) ＋ 1 － 1 ＋ 1 － 1 － 1 ＋ 1 － 1 ＋ 1 JVY(Xi) － 1 ＋ 1 － 1 ＋ 1 ＋ 1 － 1 ＋ 1 － 1 進給 方向 ΔX － － ＋ ＋ ＋ ＋ － － ΔY ＋ － － ＋ － ＋ ＋ － 59 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 例 第一象限圓弧的兩端點為 A（ 5， 0）和 B（ 0， 5），采用逆時針圓弧插補，畫出插補軌跡。取被積函數(shù)寄存器分別為 JVX、 JVY，余數(shù)寄存器分別為 JRX、 JRY，終點計數(shù)器為 JE，均為三位二進制寄存器。 相加后的溢出作為驅(qū)動相應坐標軸的進給脈沖 ΔX（或 ΔY）， 而余數(shù)仍寄存在積分累加器中。 51 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補法 ? DDA法直線插補 X Y O E(Xe, Ye) v vX vY ??? ??? ??? tv tvXYX （常數(shù)）KYvXvOEveYeX ????????????????tKYtvYtKXtvXeYeX動點（刀具）從原點出發(fā)走向終點的過程，可以看作是各坐標軸每隔一個單位時間 Δt，分別以增量 KXe及 KYe同時累加的過程。 步 數(shù) 偏差 判別 坐標 進給 偏差計算 終點判別 0 F0＝ 0， X0＝ Xs ＝ 8， Y0 ＝ Ys ＝ 6 N ＝ 8 ＋ 4 ＝ 12 1 F0＝ 0 － X F1＝ F0 － 2X0 ＋ 1 ＝ 0 － 2 8 ＋ 1 ＝－ 15 X1 ＝ X0 － 1 ＝ 7， Y1 ＝ Y0 ＝ 6 N ＝ 12 － 1 ＝ 11 2 F1＜ 0 ＋ Y F2 ＝ F1 ＋ 2Y1 ＋ 1 ＝－ 15 ＋ 2 6 ＋ 1 ＝－ 2 X2 ＝ X1 ＝ 7， Y2 ＝ Y1 ＋ 1 ＝ 7 N ＝ 11 － 1
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