現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用(文件)
【正文】 運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用舉例開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)整個(gè)系統(tǒng)以基于“pc機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器”為核心，采用ni公司ni7340系列運(yùn)動(dòng)控制器ni734telemecanique驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成一個(gè)開放式硬件結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)采取模擬量輸出的位置控制方式，圖2中，模擬信號(hào)的大小控制電機(jī)的速度，信號(hào)的正負(fù)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)二軸的位置控制。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器同時(shí)還配備有運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫，函數(shù)庫為單軸及多軸的步進(jìn)或伺服控制提供了許多運(yùn)動(dòng)函數(shù)，如單軸運(yùn)動(dòng)、多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)以及多軸同步運(yùn)動(dòng)等等。系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)模塊如圖3所示，除了主體的運(yùn)動(dòng)控制程序外，還包括初始化、與pc實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互、系統(tǒng)保護(hù)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)等部分。運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律，是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。用戶只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制人機(jī)界面，并調(diào)用運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫中的指令函數(shù)，就可以開發(fā)出既滿足要求又成本低廉的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。隨著技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用，可以運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)通訊的方案來解決傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)中的問題。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)將不斷和交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線技術(shù)等相結(jié)合，促使我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)不斷提高。結(jié)語運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用已經(jīng)遍及眾多領(lǐng)域，特別是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。同時(shí)，將運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機(jī)結(jié)合是當(dāng)前一個(gè)新的研究發(fā)展方向。若采用pc機(jī)的方式，卡上無需進(jìn)行任何跳線設(shè)置，所有資源自動(dòng)配置，并且所有的輸入、輸出信號(hào)均用光電隔離，提高了控制器的可靠性和抗干擾能力。利用它還可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動(dòng)有趣。由于labview本身同為ni公司產(chǎn)品，利用它開發(fā)是最支持也是最方便的。這些狀態(tài)信號(hào)送入運(yùn)動(dòng)控制卡狀態(tài)寄存器后由cpu隨時(shí)讀出，達(dá)到對(duì)i/o狀態(tài)信號(hào)的檢測(cè)。pc機(jī)負(fù)責(zé)人
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