【正文】 一個順序及選擇的優(yōu)先權(quán)，還必須對各個轉(zhuǎn)移條件加以約束。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 并行順序是指在某一轉(zhuǎn)移條件下，同時啟動若干個順序。 FX0N所有 S都調(diào)電保護(hù)，所以在初始狀態(tài)，一般進(jìn)行批處理復(fù)位 Z R S T S 0 S 3 0M 8 0 0 2狀態(tài)元件是絕對不能重復(fù)使用的。比如各種數(shù)據(jù)存儲器等。 ?這些寄存器都是 16位 (最高位為符號位，可處理數(shù)值范圍為一32768～ +32768) ?如將 2個相鄰數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲 32位 (可處理數(shù)值范圍為一2147483648～ + 2147483648)的數(shù)值數(shù)據(jù) （ 1）通用數(shù)據(jù)寄存器 (D0～ D199共 200點(diǎn) ) 通用數(shù)據(jù)寄存器一旦寫入數(shù)據(jù)．只要不再寫入其他數(shù)據(jù)．其內(nèi)容就不會變化。以上的設(shè)定范圍是出廠時的設(shè)定值。主要用于運(yùn)算操作數(shù)地址的修改。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 文件寄存器 (D1000～ D2999共 2022點(diǎn) ) ?文件寄存器 實(shí)際 上是 一類 專用 數(shù)據(jù)寄存器 ，用于存儲大量的數(shù)據(jù)，例如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù) 據(jù) 、多組控制參數(shù)等。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 數(shù)據(jù)類軟元件的結(jié)構(gòu)形式 （ 1）基本形式 FX2系列 PLC數(shù)據(jù)類元件的基本結(jié)構(gòu)為 16位存儲單元。 FX2系列PLC中使用 4位 BCD碼表示一位十講制數(shù)據(jù)．因此產(chǎn)生了位組合元件。式中Kn指有 n組這樣的數(shù)據(jù)。這些功能指令實(shí)際上就是一個個功能不同的子程序。 概述 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 功能指令：助記符 +操作數(shù) (元件 )方式 執(zhí)行條件 M100為 ON時，把源常數(shù) K123送到目標(biāo)元件 D500。 如果掃描周期 （ 從 0到 END指令） 超過 200ms， PLC將停止運(yùn)行 ， 在這種情況下 ， 應(yīng)將 WDT指令插到合適的程序步中刷新警戒時鐘 ， 以使順序程序得以繼續(xù)執(zhí)行指導(dǎo) END。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 H3 16進(jìn)制 二進(jìn)制 0011 Y3 Y2 Y1 Y0 0 0 1 1 H4 二進(jìn)制 0100 Y3 Y2 Y1 Y0 0 1 0 0 H5 二進(jìn)制 0101 Y3 Y2 Y1 Y0 0 1 0 1 大家覺得怎么樣？ (7) 四則邏輯運(yùn)算指令（ FNC 20~FNC 29） ? 加法指令 ADD（ FNC 20） ? 減法指令 SUB（ FNC 21） ? 乘法指令 MUL（ FNC 22） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ? 除法指令 DIV（ FNC 23） ? 遞增加“ 1”指令 INC （ FNC 24） ? 遞減“ 1”指令 DEC（ FNC 25） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ? 高速計(jì)數(shù)器置位指令 HSCS（ FNC 53） ? 高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令 HSCR（ FNC 54） (8) 高速計(jì)數(shù)器指令 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (9) 位移位指令（ FNC 3 35） ? 左移位指令 SFTL、右移位指令 SFTR 本指令使 Bit元件中的狀態(tài)向左移位 ， 由 n1指定 Bit元件長度 ， n2指定移位bit數(shù) (n2n11024). 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (10) PID指令（ FNC 88） 本指令對當(dāng)前值數(shù)據(jù)寄存器 S2和設(shè)定值數(shù)據(jù)寄存器 S1進(jìn)行比較，通過 PID回路處理兩值之間的偏差來產(chǎn)生一個調(diào)節(jié)值，此值已考慮了計(jì)算偏差的前一次的迭代和趨勢。 輸入口側(cè)設(shè)有標(biāo)記為 L及 N的端子，這是接人工頻電源的，一般 85V至 260V 均可使用，這是 PLC的原始工作電源。為適應(yīng)輸出設(shè)備需多種電源的情況， PLC的輸出端口一般是分組設(shè)置的。如輸出口需連接交流接觸器的線圈。輸入口每一點(diǎn)的電流定額一般為 7mA，這個電流是輸入口短接時產(chǎn)生的最大電流 (口本身存在阻抗 )。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 PLC輸出口所能通過的最大電流視機(jī)型不同一般為 lA或 2A。 當(dāng)口端連接電感類設(shè)備時，為了防止電路關(guān)斷時刻產(chǎn)生高電壓對輸人、輸出口造成破壞，應(yīng)在感性元件兩端加接保護(hù)元件。 FX系列 PLC與計(jì)算機(jī)通信主要是通過 RS一 232C、 RJ45網(wǎng)口進(jìn)行的。 ． 單級系統(tǒng)是指一臺 PLC只連接一個通信模塊，再通過連接適配器將兩臺或兩臺以上 PLC相連以實(shí)現(xiàn)通信的系統(tǒng)。多級通信系統(tǒng)最多可以形成四級，各自可獨(dú)立工作，互不受限制，各級之間不存在上、下級關(guān)系 第三節(jié) 三相籠型異步電動機(jī)的降壓起動控制 。當(dāng)兩個 PLC相距較近時，用一根 RS一 485標(biāo)準(zhǔn)電纜直接將兩個與 PLC單元相連的通信模塊相連即可；當(dāng)兩個 PLC相距較遠(yuǎn)時，通信模塊之間要用一根光纜和兩個光電轉(zhuǎn)換適配器來連接。 PLC與 PLC之間的通信，必需通過專用的通信模塊來實(shí)現(xiàn)。 阻容電路中電阻可取 51～ 120Ω，電容可以取 ～ F，電容的額定電壓應(yīng)大干電源的峰值電壓 . 續(xù)流二極管可以選 1A的管子．其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的 3倍。 三、輸入輸出口及口端設(shè)備的安全保護(hù) PLC輸入口電壓定額以接有直流24V考慮。 為了保障最小有效電流，輸入口所接器件的總阻抗要小 2kΩ。采用晶體管型輸出口時還需考慮電流的方向。不對應(yīng)的輸出口和 COM端是不能構(gòu)成通路的。這類設(shè)備本身所需的推動電源功率較大．且電源種類各異。 PID控制回路的設(shè)定參數(shù)存儲在由S3+0到 S3+24的 25個地址連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器中 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 一、電源及接線 輸入口一般連接按鈕、開關(guān) (含繼電器的觸點(diǎn) )及各類傳感設(shè)備。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (5)比較指令 CMP（ FNC 10） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 6 傳送指令 MOV（ FNC 12） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 電動機(jī) Y／△啟動控制要求： 通電時，應(yīng) Y0、 Y1為 ON，電動機(jī) Y形啟 動 ?當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度，斷開 Y0、 Y1，接通 Y2 ?然后接通 Y0、 Y2電動機(jī)△形運(yùn)行。 2. 功能指令通則 [S] 表示源操作數(shù)，多個源操作數(shù)時用 [S1]、 [S2]表示； [D] 表示目的操作數(shù)，多個目的操作數(shù)時用 [D1]、 [D2]表示； K、 H表示常數(shù)，如 K表示十進(jìn)制常數(shù) 6； H表示 16進(jìn)制常熟， KnXm、 KnYm、 KnMm、 KnSm表示以 n為組數(shù)，每組 4位所組成 4*n位的數(shù)據(jù)（ Xm、 Ym、 Mm、 Sm為最低位）。許多技術(shù)人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)，從而大大提高了 PLC的實(shí)用價值。 若 n為 1，則 K1X0指由 X0、 X X X3四位輸入繼電器的組合： 而 n為 2．則 K2X0是指 X0～ X7八位輸入繼電器組合。在輸入繼電器、輸出繼電器及輔助繼電器中都有使用。 2．雙字元件 為了完成 32位數(shù)據(jù)的存儲．可用兩個字元件組成“雙字元件”．其中低位元件存儲 32位數(shù)據(jù)的低位部分，高位元件存儲32位數(shù)握的高位部分．最高位 (第 32位 )為符號位。 ?地址號采用十進(jìn)制數(shù)分配。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ★ 軟元件的變址 ? 根據(jù) V與 Z的內(nèi)容修改軟元件地址號，稱為軟元件的變址。在電源接通時，利用系統(tǒng)只讀存儲器寫入初始值。還是停電時，斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器將保持原有數(shù)據(jù)而不丟失。 ?上述這些能處理數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件統(tǒng)稱為“字軟元件” 。這些軟元件在可編程控制器內(nèi)部反映的是“位”的變化，主要用于開關(guān)量信息的傳遞、變換及邏輯處理，稱為“位軟元件”。 （ 3）并行順序 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 I/O表： 輸入點(diǎn)： X1－下限位； X2－上限位； X3－右限位； X4－左限位 輸出點(diǎn)： Y0－下降； Y1－夾緊； Y2－上升； Y3－前伸； Y4－回縮； 機(jī)械原點(diǎn)：左位，上位（ X2），放松 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 其他事項(xiàng) 1）程序的跳轉(zhuǎn)和重復(fù) 2） STL指令的動作 ?當(dāng) STL觸點(diǎn)接通，與此連接的電路就運(yùn)行 ?當(dāng) STL觸點(diǎn)斷開，與此連接電路停止運(yùn)行 ? 如果不同的狀態(tài)驅(qū)動同一個輸出，可以雙線圈 狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個掃撞周期內(nèi)兩狀態(tài)同時為 ON的情況也可能出現(xiàn)。 ?轉(zhuǎn)移圖結(jié)束時，用一條水平線表示，水平線以下不允許再有轉(zhuǎn)移直接跟著。 B、確定初始狀態(tài)繼電器 :