可編程控制器技術(shù)應(yīng)用(項(xiàng)目四)(文件)
【正文】 合 狀 態(tài)X 4選擇性流程程序編程 先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行。 機(jī)械手臂在原位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，手臂下降到球箱中，如果壓合下限行程開關(guān) SQ2，電磁鐵線圈通電后，將吸住小球，然后手臂上升，右行到行程開關(guān) SQ4位置，手臂下降，將小球放進(jìn)小球箱中，最后，手臂回到原位。 （ 1）掌握選擇性流程程序的用法； （ 2）掌握設(shè)計(jì)選擇性流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本方法和技巧 （ 3）會(huì)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)選擇性流程程序。 I/O分配 輸入量（ I） 輸出量（ O） 元件代號(hào) 功能 輸入點(diǎn) 元件代號(hào) 功能 輸出點(diǎn) SB1 起動(dòng)按鈕 X0 HL 原點(diǎn)指示燈 Y0 SB2 停止按鈕 X10 KM1 上行 Y1 球箱位 X1 KM2 下降 Y2 下限位 X2 KM3 左移 Y3 上限位 X3 KM4 右移 Y4 小球箱 X4 YV 電磁閥 Y5 大球箱 X5 繪制 X 0 X 2X 1 X 3 C O MC O M 2S B 1 S Q 1 S Q 2 S Q 3X 4 X 5 X 6 X 1 0S B 1S Q 6S Q 5S Q 4K M 4Y 4K M 3~ 2 2 0 VC O M 1K M 3Y 3K M 4K M 2Y 2K M 1Y 1K M 1K M 2Y 0H L Y VY 5輸入量（ I） 輸出量（ O） 元件代號(hào) 功能 輸入點(diǎn) 元件代號(hào) 功能 輸出點(diǎn) SB1 起動(dòng)按鈕 X0 HL 原點(diǎn)指示燈 Y0 SB2 停止按鈕 X10 KM1 上行 Y1 球箱位 X1 KM2 下降 Y2 下限位 X2 KM3 左移 Y3 上限位 X3 KM4 右移 Y4 小球箱 X4 YV 電磁閥 Y5 大球箱 X5 程序設(shè)計(jì) S 2 0S 2 1S 4 0X 4Y 1Y 2下 降M 8 0 0 2S 0X 0T 0 K 2 0T 0X 2T 1S 2 2Y 1S 2 3Y 4X 3S 3 1X 5T 0X 2S E T Y 5T 2 K 1 0T 2S 3 2Y 1S 3 3Y 4X 3T 3S 4 1X 2T 1 K 1 0S E T Y 5T 3 K 2 0R S T Y 5S 4 2Y 1S 4 3Y 3X 3X 1 一、實(shí)訓(xùn)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的控制系統(tǒng)。 選擇性匯合的編程是先進(jìn)行匯合前的驅(qū)動(dòng)處理，然后按順序向會(huì)和狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。即使以后 X10或 X20接通， S31或 S41也不會(huì)動(dòng)作。
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