【正文】 中斷 高速計數(shù)器 高速計數(shù)器 一個輸入，見注 2 微分相位方式（ 5KZ） 脈沖 + 方 向 輸 入 方 式（ 20KZ） 增 /減輸入方式（ 20KZ） 遞增方式（ 20KZ） 無中斷 計數(shù)檢查中斷 （在計數(shù)等于設(shè)置值或在預置值范圍內(nèi)時產(chǎn)生中斷） 中斷輸入（計數(shù)器方式） 四個輸入，見注 1 遞增計數(shù)器（ 2KZ） 遞減計數(shù)器（ 2KZ） 無中斷 累計中斷 脈沖輸出 2 個輸出：無加速度 /減速的單相脈沖輸出，10HZ— 10KHZ，見注 3 可變占空率脈沖輸出 — ，占空率 0— 100%，見注 3 1 個輸出：梯形加速 /減速脈沖輸出，見注 3 脈沖 +方向輸出，增 /減脈沖輸出， 10HZ— 10KHZ 同步脈沖控制 1點， 見注 2和注 3 輸入頻率范圍： 10— 500HZ ， 20HZ— 1KHZ 或300HZ— 20KHZ 輸出頻率范圍： 10HZ— 10KHZ 快速響應輸入 4 個輸入，見注 1，響應時間 50μ S 模擬量設(shè)定 2 路控制（設(shè)定范圍） 輸入時間常數(shù) 為所有輸入確定輸入時間常數(shù) 日歷 /時鐘 顯示當前年，月，周日，日，時，分和秒 擴展單元功能 模擬量 I/O 單元功能 CompoBUS/S 從站單元功能 長春工業(yè)大學畢業(yè)論文 13 注： 4 個輸入由中斷輸入，計數(shù)器方式的中斷輸入和快速響應輸入共用，但每個輸入只能用于一個目的。要想使多臺 PLC 能聯(lián)網(wǎng)工作，其硬件和軟件都要符合一定的要求。 主 站從 站從 站主 站從 站從 站從 站從 站總 線 圖 1 總線結(jié)構(gòu) 長春工業(yè)大學畢業(yè)論文 14 總 線主 站從 站從 站從 站從 站從 站主 站從 站從 站從 站從 站 圖 21 PLC 總線結(jié)構(gòu) OMRON公司的 PLC網(wǎng)絡(luò) 圖 2 環(huán)形結(jié) 構(gòu)構(gòu) 結(jié)構(gòu) 圖 3 星形結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu) 長春工業(yè)大學畢業(yè)論文 15 OMRON PLC 網(wǎng)絡(luò)類型較多，功能齊全，可以適用各種層次工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)的不同需要?？刂茖邮侵虚g層，負責生產(chǎn)過程的監(jiān)控、協(xié)調(diào)和優(yōu)化，該層的網(wǎng)絡(luò)有 SYSMAC NET、 SYSMAC Link、 Controller Link 和 PLC Link 網(wǎng)。上位計算機使用 HOST 通信協(xié)議與 PLC 通信，可以對網(wǎng)中的各臺 PLC 進行管理與監(jiān)控。 Controller Link 網(wǎng)（控制器網(wǎng)）是 SYSMAC Link 網(wǎng)的簡化，相比而言，規(guī)模要小一些，但實現(xiàn)簡單。其主要功能 有遠程開關(guān)量和遠程模擬量的 I/O 控制及信息通信。 Remote I/O 網(wǎng)實際上是 PLC I/O 點的遠程擴展，適用于工業(yè)自動化的現(xiàn)場控制。該系統(tǒng)中命令由上位機發(fā)送，相應的響應由目的 PC 返回。 使用一個 CQM1— CIF CPM2A CQM1— CIF02 IBM PC/AT 外圍端口 使用一個 CPM1— CIF01 CPM2A CPM1— CIF01 IBM PC/AT 或兼容機 外圍端口 XW2Z— 00S （ 2） RS232C 端口的連接 用 XW2Z□ 00S 或 XW2Z□ 00SV連接電纜連接到 CPU 單元的 RS232C 端口。 1∶ N 上位鏈接通信的連接 一臺上位計算機可控制多達 32 臺 OMRON PC，其中包括 CPM2A PC。當NTAL001與上位計算機連接時，必須提供外接 5 V直流電源。如果NTAL001 用外部 5 V 直流源供電，那么 CPU 單元就能連接最多三個擴展單元或擴展 I/O 單元。如下圖所示，串行設(shè)備可連接到 RS232C 端口或外圍端口。 OMRON 可編程終端 CPM2A CPU 單元 RS232C 電纜（如 OMRON XW2Z200T (2 m)或 XW2Z500T (5 m)） RS— 232端口 注： （ 1）為使用 PC設(shè)置中的設(shè)定，將 CPU單元的通信開關(guān)設(shè)置為 OFF并將 RS232C端口的通信方式設(shè)置為 1:1 NT 鏈接通信，關(guān)于設(shè)定的詳情，請參考其他相關(guān)手冊。在 1:1 PC 連接中，一臺 PC在其 PC 設(shè)置中被指定為主站，而其他的在 PC 設(shè)置中被指定為從站。這連接是通過 CompoBus/S 的 I/O鏈接單元進行的。 軟件安裝使首先要注意安裝語言，然后是要輸入正確的密碼，隨后在選擇是否安裝 CXserver 時，應該選擇是。 (2)指定設(shè)備類型（ PLC 的型號），設(shè)備類型需要和被編程的 PLC 一致 （本實驗室的 PLC 類型為 CPM1A）。若是 PLC 使用默認 RS232C 參數(shù)，則也選擇默認參數(shù)就可以，但是應該選擇連接到計算機的 RS232C 通信口（ COM1 或 COM2）。左側(cè)是工程管理窗口，右側(cè)是梯形圖編輯窗口，屏幕底部是報告文件顯示窗口，上部是菜單和工具按鈕。 長春工業(yè)大學畢業(yè)論文 25 圖 4 (2)關(guān)閉：關(guān)閉打開的編程文件 (3)保存：保存打開的文件 (4)另存為：換名另外保存文件 (5)頁面設(shè)置：設(shè)置打印頁面 (6)打印預覽：打印前預先觀察打印頁面 (7)打?。捍蛴√菪螆D等內(nèi)容 2．編輯菜單 編輯菜單如圖 4所示 （ 1） 撤銷：撤銷最后 10 次操作 （ 2） 恢復：恢復最后 10 次操作 （ 3） 剪切：將選擇的梯形圖元素放入 Windows剪貼板后刪除 （ 4） 復制：將選擇的梯形圖元素放入 Windows剪貼板 （ 5） 粘貼：將剪貼板的內(nèi)容取出，放置在光標所在位置 （ 6） 刪除：刪除梯形圖元素 （ 7） 全選：選擇所有梯形圖 （ 8） 尋找：輸入尋找的關(guān)鍵字后，在梯形圖或助記符編輯窗口查找 （ 9） 尋找下一個：在梯形圖或助記符編輯窗口查找下一個關(guān)鍵字 （ 10） 作為報告尋找：將尋找過程和結(jié)果輸出到輸出報告文件 （ 11） 替換：替換查找到的內(nèi)容 （ 12） 轉(zhuǎn)移到：轉(zhuǎn)移到條或步，條是梯形圖左側(cè)標記條中左側(cè)的數(shù)字，步是梯形圖左側(cè)標記條中右側(cè)的數(shù)字 （ 13） 刪除行：刪除選擇的行 （ 14） 刪除列： 刪除選擇的 列 （ 15） 反向（ NOT）：將選擇的觸點反向 （ 16） 立即刷新：設(shè)定某些觸點為立即刷新。符號是代替地址的一種標記，之所以用符號而不是地址，是為了使PLC 程序能夠更好的在不同型號的 PLC 之間使用。在彈出窗口輸入符號的名稱、地址或值、數(shù)據(jù)類型和注釋，然后單擊確定，就可以建立一個符號。 DINT： 具有符號的二進制整數(shù)雙字。 UDINT: 無符號雙字整數(shù)。 ULINT: 無符號的四分之一整數(shù) 長春工業(yè)大學畢業(yè)論文 27 ULINT_BCD： 無符號的四分之一十進制數(shù) （ 2）梯形圖：顯示梯形圖編輯窗口 （ 3）助記符：顯示助記符編輯窗口 （ 4）顯示：以各種方式顯示全局和本地符號 （ 5）交叉引用報告：顯示各種繼電器在梯形圖中使用的情況，需要做以下設(shè)置，報表類型： Detailed Usage（詳細使用情況、 Usage Overview（使用情況概況）和 Usage Overview Including Unused（包括未使用繼電器的使用情況）。 （ 6） 監(jiān)視 在梯形圖或助記符窗口監(jiān)視程序的運行 （ 7） 網(wǎng)格 在屏幕上顯示柵格 （ 8） 屬性 顯示和編輯程序?qū)傩? 4．插入菜單 如圖 6 （ 1） 條：在梯形圖程序中插入條 （ 2） 行：在梯形圖和助記符程序中插入行 （ 3） 列：在梯形圖程序中插入列 （ 4） 觸點：插入常開或常閉觸點 （ 5） 水平：插入或刪除水平線 （ 6） 垂直：插入或刪除垂直線 （ 7） 線圈：插入常開或常閉指令 （ 8） 向梯形圖中插入指令，選擇該菜單后屏幕顯示如圖 7 的窗口 如果知道指令的名稱可以直接在文本框中輸入指令，如果不知道指令的名稱可以單擊尋找指令按鈕，這時屏幕彈出如圖 8 所示的尋找指令窗口，在該窗口中可以選擇需要的指令。 注意下載 PLC 程序時，如果程序中使用了擴展指令，就需要將擴展指令與程序一同下載到 PLC 中，這時需要將 C200HX/HG/HE 中的 CPU 的 DIP 開關(guān)的第四位長春工業(yè)大學畢業(yè)論文 30 圖 10 設(shè)置為 ON。 該軟件使上位機和 PLC 連接在一起，成為在線工作，否則稱為離線工作。調(diào)試模式是 PLC 只工作不輸出的工作模式，雖然在屏幕上看見好像輸出也在動作，但是實際 PLC 不輸出，只有幾種 PLC支持這個工作模式。 （ 4） 編譯所有 PLC 程序。當選擇該菜單后，屏幕彈出如圖 11所示的窗口。選擇該菜單后，在該窗口的復選框中可以選擇下載的內(nèi)容。 下載、上載、比較的內(nèi)容如下： 程序：梯形圖和助記符程序 擴展函數(shù)：擴展指令 內(nèi)存分配：有關(guān)內(nèi)存的信息 設(shè)定：有關(guān) PLC 設(shè)置的信息 I/O 表： PLC中的 I/O單元安排。 PLC/打開菜單：與 PLC 進行連接 PLC/信息菜單：顯示 PLC 信息 PLC/設(shè)置模式：設(shè)置 PLC 工作模式 PLC/錯誤狀態(tài)：顯示 PLC 的錯誤記錄 長春工業(yè)大學畢業(yè)論文 33 圖 13 新建文件 打開文件 保存文件 比較 打印 打印預覽 剪切 粘貼 復制 撤銷 重新執(zhí)行 尋找 替換 改變 關(guān)于 幫助 PLC/設(shè)置：對 PLC 進行設(shè)置 PLC/I/O 表：從 PLC 讀、向 PLC 寫和與 PLC 比較 I/O 表。在工程工作區(qū)單擊鼠標右鍵可以彈出如圖 13 所示右側(cè)顯示的菜單 。 工程工作區(qū)是為了更有效的管理工程項目而建立的樹狀結(jié)構(gòu)窗口，該區(qū)顯示的窗口如圖 13 所示，在該窗口可以快速的編輯符號、 I/O 表、設(shè)定 PLC、增加刪除擴展指令、操作內(nèi)存以及在各個程序之間切換。 6．程序菜單 （ 1）編譯菜單 編譯梯形圖和助記符程序 （ 2）在線編譯 在與 PLC 連接的情況下編譯程序 7．工具菜單 （ 1）網(wǎng)絡(luò)配置工具菜單 一般情況下只是計算機和單臺 PLC 連接的 SYSMAC WAY 網(wǎng)絡(luò)，所以下面就這種應用情況進行說明 在該窗口中選擇工程 /新建菜單建立一個項目文件，然后選擇工程 /增加設(shè)備菜單，增加一個新設(shè)備、輸入新設(shè)備（ PLC）名稱、型號和 CPU 型號和網(wǎng)絡(luò)類型后，單擊確認按鈕。選擇該菜單后，在彈出的窗口中可以選擇上載的內(nèi)容。 長春工業(yè)大學畢業(yè)論文 31 圖 11 （ 6） 自動分配 用于指定工程任務(wù)與 PLC 之間的對應關(guān)系。該菜單可以在線使用，在編譯過程檢查程序錯誤，并最終形成 PLC 需要的目標碼。該模式下可以改變 PLC 模式；梯形圖在線編輯；改變計數(shù)器和定時器的設(shè)定值；強迫觸點和線圈 ON 或 OFF。 （ 2） 操作模式 PLC 工作模式分為編程、調(diào)試、監(jiān)視和運行 4種。 （ 10） 注釋條 在光標所在的行增加一個注釋條。 圖 7 圖 7 長春工業(yè)大學畢業(yè)論文 29 圖 8 圖 9 若是需要使用某些擴展指令，需要單擊擴展表按鈕，在彈出的如圖 9所示的窗口中添加或刪除擴展指令。需要先使用鼠標選擇