【正文】 system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for car and make the whole stereo garage safety and running smooth.ABSTRACT Keywords: Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure. 目 錄目錄第一章 緒論 ........................................................................................................................................1 課題的背景和意義 ...................................................................................................................1 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 ...........................................................................2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 ......................................................................................................................2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 ......................................................................................................................3第二章 巷道堆垛式立體車庫(kù)控制方案的設(shè)定 ................................................................................5 自動(dòng)化立體車庫(kù)的描述 ...........................................................................................................5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ...............................................................................................................5 立體車庫(kù)的類型、設(shè)置、規(guī)劃及選型 ...................................................................................6第三章 巷道堆垛式立體車庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..............................................................................12 堆垛式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) .................................................................................................12 堆垛式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介 .......................................................................................................12 堆垛式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................13 立體車庫(kù)升降橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................................14 橫移結(jié)構(gòu)與載車板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................14 安全配置 ............................................................................................................................15 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇 .................................................................................................................16 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) ............................................................................................................16 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理 ............................................................................................................18 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選型及其控制結(jié)構(gòu)框圖 ............................................................................19第四章 巷道堆垛式立體車庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................20 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................................................20 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ..................................................................................................20 PLC 的選型及特點(diǎn) ..........................................................................................................21 電氣控制系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) .................................................................................................23 檢測(cè)點(diǎn)與控制點(diǎn)的的分布 ................................................................................................23 PLC 接線設(shè)計(jì) .................................................................................................................24 PLC 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) .......................................................................................................25 存取車信號(hào)處理操作 .............................................................................................................36第五章 結(jié)論與展望 ........................................................................................................................38 結(jié)論 .........................................................................................................................................38目 錄 展望 .........................................................................................................................................38致謝 ....................................................................................................................................................40參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................................41第一章 緒論1第一章 緒論 課題的背景和意義隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。停車難問題產(chǎn)生的主要原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。 圖 12 先進(jìn)的自動(dòng)化立體車庫(kù)鑒于此種現(xiàn)狀，我們著力設(shè)計(jì)一種巷道堆垛式立體車庫(kù)，此設(shè)計(jì)具有相當(dāng)有利的實(shí)用價(jià)值。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始，90 年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。第二章 巷道堆垛式立體車庫(kù)控制方案的設(shè)定5第二章 巷道堆垛式立體車庫(kù)控制方案的設(shè)定 自動(dòng)化立體車庫(kù)的描述目前，立體車庫(kù)主要有下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等，在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合考慮各個(gè)方面的因素，可發(fā)現(xiàn)巷道堆垛式立體車庫(kù)形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，并且對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)；同時(shí)采用這類設(shè)備的車庫(kù)十分普遍，因此最終確定設(shè)計(jì)對(duì)象為巷道堆垛式立體車庫(kù)。（1） 機(jī)械式立體停車庫(kù)的規(guī)劃及設(shè)置城市停車場(chǎng)是城市的基礎(chǔ)設(shè)施。首先開展停車場(chǎng)的規(guī)劃是十分重要的，它有利于協(xié)調(diào)停車場(chǎng)的供應(yīng)與需求的矛盾，是有限的城市停車場(chǎng)地資源，發(fā)揮最大的效益。各城市應(yīng)根據(jù)城市的規(guī)模、性質(zhì)、特點(diǎn)，因地制宜的制定城市的停車發(fā)展戰(zhàn)略，編制停車場(chǎng)規(guī)劃，但不得違反國(guó)家關(guān)于停車場(chǎng)規(guī)劃建設(shè)的有關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)。3城市停車場(chǎng)規(guī)劃建設(shè)應(yīng)以建筑物、居民區(qū)配建停車場(chǎng)為主，路外公共停車場(chǎng)為輔，在不影響道路交通的前提下，可設(shè)置路內(nèi)停車泊位。6停車場(chǎng)的布置和設(shè)計(jì)應(yīng)保障交通安全、配置合理、方便使用，并應(yīng)滿足城市環(huán)境保護(hù)的要求，同時(shí)與周圍建筑、環(huán)境、景觀相協(xié)調(diào)。第二階段是分區(qū)規(guī)劃階段。此階段規(guī)劃重點(diǎn)是對(duì)停車場(chǎng)選址、停車場(chǎng)的類型、規(guī)模、出入口的交通組織，以及停車場(chǎng)的管理進(jìn)行研究和規(guī)劃設(shè)計(jì)。(4)停車場(chǎng)出入口及周圍道路的交通組織等。在城市停車場(chǎng)發(fā)展戰(zhàn)略的指導(dǎo)下，以機(jī)動(dòng)車發(fā)展水平、城市用地及人口規(guī)模、城市就業(yè)作為總量預(yù)測(cè)依據(jù)，以城市用地布局、城市就業(yè)分布、城市車輛運(yùn)行等規(guī)律為參數(shù)，通過數(shù)學(xué)模分析預(yù)測(cè)停車庫(kù)需求的總量及其分布。1城市停車政策對(duì)于城市停車發(fā)展模式的引導(dǎo)政策，尤其是對(duì)城市停車實(shí)施的優(yōu)惠政策。3城市特征第二章 巷道堆垛式立體車庫(kù)控制方案的設(shè)定9蘭州理工大學(xué)碩士畢業(yè)論文第二章機(jī)械式立體停車庫(kù)的類型、規(guī)劃、設(shè)置及選型城市特征包括城市規(guī)模、性質(zhì)、城市布局結(jié)構(gòu)、市交通結(jié)構(gòu)。(5) 需求分析方