【正文】 軸 12 段，則 mml 6367? 。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 38 頁 表 外 球面帶座軸承尺寸參數(shù) 帶座軸承型號(hào) 軸徑（ mm） 外型尺寸（ mm） d a e b i g l z s n Bi UCFL216 80 290 233 180 34 34 58 25 圖 外球面帶座軸承外形 各段長度設(shè)計(jì) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》輪轂厚度為： ddKh k ??? 單排鏈輪分度圓直徑 mmd ? ， mmddk 701 ?? ，鏈輪分度圓直徑大于 150mm時(shí) ?K ，則 mmddKh k ???????? 輪轂最小長度 mmhl 5 1 in ???? ，取 mml 65? ，由于軸端有擋板定貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 39 頁 位，因此軸段長度比輪轂長度短 2mm，則傳動(dòng)軸 12 段長 mml 6312? 。 由于立體車庫體積較大，且傳動(dòng)精度要求不高，完全可以選用這種軸承，選用這種軸承后廠家會(huì)有配套一體的軸承座，選用 UCFL200 系列棱形帶座軸承，型號(hào)為 UCFL216，具體參數(shù)如下。 由上 可知 傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為 min/ rn ?軸 ，則傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為 mNnPT ????? 21 （ 1）傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 初步確定軸的最小直徑 選取軸的 材料 為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。則 ?AK NF 17863? KNQ ? 173500 ???n 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 35 頁 完全能夠滿足靜強(qiáng)度。取 mma 32021 ? ，相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為 )2 1717(2 )2(22 202122100 ???????????? ?? apzzzzpaL p 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù) 0pL 圓整為偶數(shù) 218?pL 節(jié)。經(jīng)過上級(jí)鏈傳動(dòng)的降速，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為 m in/ rn ?? 選擇鏈輪齒數(shù) 取鏈 輪 齒數(shù) 1721 ??zz 。 此處鏈傳動(dòng)選擇上下安裝，兩輪錯(cuò)開。 （ 2）確定計(jì)算功率 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 96 查 得 ?AK ,由圖 913 查得 ?ZK ,雙排鏈取?PK ，電機(jī)減速器效率為 95%，則計(jì)算功率為 kWKPKKP PzAca %%92 ??????? （ 3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù) kWPca ? 及 min/13rn? ，查圖 911,可選 20A。 橫移鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 滾子鏈的磨損壽命計(jì)算公式為： 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 26 頁 213321 0 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? 其中， T 磨損使用壽命； pL 為鏈條節(jié)數(shù)； v 為鏈速； 1z 為小鏈輪齒數(shù)； i 傳動(dòng)比； p為鏈條節(jié)距； )(pp?為許用磨損伸長率，一般取 %3 ； 2d 滾子鏈銷軸直徑； 1c 為磨損系數(shù)，2c 為節(jié)距系數(shù)， 3c 為齒數(shù)速度系數(shù)，可查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》獲得； rp 為鉸鏈的壓強(qiáng)，計(jì)算公式為： A FFFKp fcAr ??? 其中 AK 為工況系數(shù)； F 為有效圓周力； cF 為離心力引起的拉力； fF 為垂懸力； A為鉸鏈承壓面積 22bdA? ，為滾子鏈銷軸直徑， 2b 為套筒長度，由此可計(jì)算得 222 mmbdA ???? 則鉸鏈的壓強(qiáng) rp 為 afcAr MPA FFFKp 6 ?? ?????? ? 由 ar MPp ? 可查出 ?C 、 ?C 、 13?C ；其他數(shù)據(jù)都已在上面計(jì)算得出，因此鏈的磨損使用壽命為： 213321 0 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? h562028211786 3????????????? ?? 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 27 頁 滾子鏈的抗膠合工 作能力計(jì)算 對(duì)于 A 系列 的標(biāo)準(zhǔn) 滾子鏈，其計(jì)算公式如下： i n)()()()1000(1Fzppn ?? 上式中， minn 為小鏈輪 不 發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。通常鏈速小于 低速鏈傳動(dòng) ， 所以橫移傳動(dòng)鏈屬于低速鏈，但由計(jì)算可看出其負(fù)載并不大，為了安全考慮，本次設(shè)計(jì)依然進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。 （ 4）計(jì)算鏈 節(jié) 數(shù)和中心距 初 選 中 心 距 mmmmpa 9 3~ 7 68 7 )50~30()50~30(0 ???? 。 表 各種材料滾動(dòng)摩擦力取值表 摩擦副材料 滾動(dòng)摩擦因 數(shù) 摩擦副材料 滾動(dòng)摩擦因 數(shù) 軟鋼與軟 鋼 約 表面淬火車輪與鋼軌 圓錐形車輪 圓柱形車輪 木材與鋼 木材與木材 鋼輪與木面 鋼板間的滾子 橡膠輪胎與瀝青路面 約 鑄鐵輪或鋼輪與鋼軌 約 橡膠輪胎與混凝土路 面 約 鑄鐵與鑄鐵 約 橡膠輪胎與土路面 橫移傳動(dòng)鏈的選擇與計(jì)算 在選擇電機(jī) 減速 機(jī)時(shí)，生產(chǎn)廠家有減速比為 50 的減速器，若選擇這個(gè)減速比，則電機(jī)減速機(jī) 輸出轉(zhuǎn)速為： m in/27501350 rinn ??? 額出 與滾輪所需轉(zhuǎn)速相當(dāng)，因此采用傳動(dòng)比為 1:1 的鏈傳動(dòng)。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 18 頁 （ 3）橫梁的 選型 選擇 橫梁 的材料與縱梁相同，選擇的型號(hào)如下： 表 橫梁熱軋 H型鋼尺寸規(guī)格 （ 4）橫梁的校核 彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度校核 由于梁的 CD 段受彎矩最大，故對(duì)其進(jìn)行校核，根據(jù)《簡明材料力學(xué)》有公式： ? ??? ?? ZWM ma xma x MP aMP acm mN 235][ 3m a x ????? ?? 因此，橫梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 16 頁 橫梁的計(jì)算、選型與校核 根據(jù)本次設(shè)計(jì)，橫梁有前后兩根，所受力為縱梁對(duì)它的壓力以及柱的支撐力，由此可畫出橫梁的受力分析圖如下： 圖 橫梁受力簡圖 其中， AF 與 F 為柱對(duì)橫梁梁 的 支撐力， 1F 、 2F 、 3F 與 4F 為縱 梁對(duì)橫梁的壓力，mmlll 2500321 ??? ， mmll 5054 ?? 。 （ 2）畫剪力彎矩圖 圖 縱梁剪力圖 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 14 頁 圖 縱梁彎矩圖 由上圖可看出， AB 與 CD 段受剪力最大，為 NFs 12250max, ? ， BC 段受彎矩最大，為 mNM ?? 4900m ax 。 縱梁的計(jì)算、選型與校核 本次設(shè)計(jì)車庫共有 4 根縱梁，其中邊上的兩根受力比中間兩根輕一半，因此若 4 根縱梁選用尺寸相同，只需對(duì)中間兩根縱梁進(jìn)行校核。第二次傳動(dòng)的兩鏈輪大小相同，且中心距固定不變但必須大于提升高度，另有兩支撐用的鏈輪，其作用是使與載車板相連接的提 升鏈條能夠與之前兩鏈輪鏈條上下相切，使鏈條只受到的拉力水平，鏈條相連處采用非標(biāo)準(zhǔn)連接。適合用在低速重載，工作環(huán)境惡劣等場合。 液壓元件都已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于 設(shè)計(jì)、制造及使用。 液壓傳動(dòng)工作平穩(wěn)。電機(jī)安裝在載車板一端邊緣上，與橫移傳動(dòng)軸上下豎直安裝，這樣不會(huì)占用載車板的空間，以防止車輛碰撞橫移電機(jī)。 單柱式 有四根前立柱、四根后立柱，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，但立柱較多連接較多，在三層以上立體車庫中應(yīng)用較多； 后懸臂式 車庫前面沒有立柱，主要靠后面懸臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，因此后部受力較大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不如單柱式，但由于前面無柱，存取車比較方便，多用于升降機(jī)構(gòu)為螺母絲杠方式傳動(dòng)的立體 車庫中； 跨梁式 前后各有兩根立柱分立左右，中間不設(shè)立柱，因此存取 車 容易 ， 不過由于中間沒有支撐柱，因此車庫不易做的過長，此結(jié)構(gòu)多用于地下雙層立體車庫 。 （ 7） 耐火性差 鋼結(jié)構(gòu)耐火性差，鋼材表面溫度達(dá) 300~400 攝氏度以后，其強(qiáng)度和彈性模量顯著下降， 600 攝氏度時(shí)幾乎降到零。 （ 6） 耐熱性較好。 （ 4） 密封性好。當(dāng)今有多種強(qiáng)度等級(jí)的鋼材，即使強(qiáng)度較低的鋼材，其密度與強(qiáng)度的比值一般也小于混凝土和木材，從而在同樣受力情況下鋼結(jié)構(gòu)自重小，可以做成跨度較大的結(jié)構(gòu)。立體車庫的上層只能夠進(jìn)行升降，而下層只可以橫移，下層有一個(gè)車位空出，以便下層兩個(gè)載車板能夠橫移方便。另外，相比于傳統(tǒng)的通信方式，無線通信能解決有線通信無法解決的問題。其次，有線傳輸電纜在車輛調(diào)度過程中，隨拖車板升降橫移，很容易出現(xiàn)故障，對(duì)于規(guī)模巨大的車庫，成本較高、布線復(fù)雜而且影響美觀。有線通信作為一種已經(jīng)趨于成熟的通信技術(shù)，具有多方面的優(yōu)勢特點(diǎn)。國內(nèi)正處 于經(jīng)濟(jì)與建設(shè)發(fā)展階段，立體車庫系統(tǒng)在國內(nèi)大型城市的發(fā)展已有一定時(shí)間，在解決停車難的問題上取得了較為良好的效果，但在一些三線城市及大多數(shù)中小城市還未普及開來。 立體車庫在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 就發(fā)展類型來說，自動(dòng)立體停車裝備系統(tǒng)在世界各地的發(fā)展是不盡相同的，德國開發(fā)最早，技術(shù)居于領(lǐng)先地位，在二層及多層平面式 立體停車庫系列中，它已發(fā)展了 H 型、U 型和 V 型。 圖 升降橫移式立體車庫 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 4 頁 （ 4）巷道 堆 垛式立體車庫 巷道堆垛式立體車庫的運(yùn)行原理在一定程度上和堆垛式倉儲(chǔ)中心相似，通過一個(gè)可升降橫移的搬 運(yùn)機(jī)將車輛運(yùn)送到各個(gè)停車位。 圖 水平循環(huán)式立體車庫 （ 2） 垂直升降式立體車庫 這種結(jié)構(gòu)的立體車庫一般是兩個(gè)停車板為一層，由一個(gè)提升機(jī)將車輛運(yùn)送到指定層次停車，結(jié)構(gòu)原理與電梯類似，這種停車庫一般可以建成數(shù)十米高，由于每層只停兩輛車，因此占地面積一般不到 50 平方米，由于它土地利用率極高，因此非常適合在寸土寸金的都市繁華地段，其在歐美及日本的大城市中應(yīng)用非常的多。 立體車庫的分類 立體車庫諸多的優(yōu)勢使得它擁有廣闊的發(fā)展前景。 立體車庫顧名思義就是通過機(jī)械式結(jié)構(gòu)讓車庫“立體”起來，使其成為像住宅一樣的多層結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)用較少的用地面積停更多車輛。然而，隨著我國城市化率越來越高，城市的數(shù)量不僅越來越多，其體積也越來越大，產(chǎn)生的停車難問題越來越凸顯出來。升降橫移立體車庫可分為三個(gè)部分，即車庫框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，車庫框 架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同屬于機(jī)械部分。貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 1 頁 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文（設(shè)計(jì)）題目：自動(dòng)立體車庫結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院：＿ 機(jī)械工程學(xué)院＿ 專 業(yè)： ＿ 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 ＿ 班 級(jí)： 機(jī)自 094 學(xué) 號(hào)： ＿ 0908030125 學(xué)生姓名： 李 銳 指導(dǎo)教師： 蔡家斌 ＿ 2021 年 5 月 25 日貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 誠信責(zé)任書 本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè) 論文（設(shè)計(jì)） ，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。 論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日 期： 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 I 頁 目 錄 摘 要 .....................................................................................................................................III 第一章 前 言 ........................................................................................................................ 1 立體車庫概述 .............................................................................................................. 1 立體車庫的分類 .......................................................................................................... 1 立體車庫在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r .................................................................................. 4 第二章 總體