【正文】 統(tǒng)，編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的，而且也是較為容易的。 有了上述過程，用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的。當然，這個滯后不宜太大，否則，所實現(xiàn)的控制不那么及時，也就失去控制的意義。而且這個速度還在不斷提高中。監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免死循環(huán)，避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行。也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理I/O刷新運行用戶程序再公共處理……反復(fù)不停地重復(fù)著。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應(yīng)后正運行的程序停止運行，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運行有關(guān)中斷服務(wù)程序）。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。 但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)信息處理、I/O電路空間、時間關(guān)系掃描方式并輔以中斷方式，作為一種思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的，也就好把握住PLC基本原理的要點了。它的工作基礎(chǔ)是用好信息。下面介紹PLC的四個特點： 功能豐富 PLC的功能非常豐富。它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。內(nèi)存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多！ 它的計數(shù)器、定時器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。以滿足不同的使用要求。可送入程序，送入數(shù)據(jù)，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。PLC還具有通訊接口，可與計算機鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計算機交換信息。這為它的維修增加了透明度，提供了方便。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序, 用程序代替硬件接線。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。具體地講，PLC有五個方面的方便： （1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的 PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實實在在地存在著。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。生產(chǎn)一臺，拷貝一份即可。②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。同時，診斷出故障后排故也很簡單。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。1故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零，做到萬無一失。運行用戶程序開始時，先清看門狗定時器，并開始計時。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控，以確保其可靠工作。 正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。 立體停車場的概述本節(jié)是對TVT99C立體停車場模型做一個詳細的介紹，包括其主要結(jié)構(gòu)、使用方法、使用時的注意事項等等。本系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構(gòu)，電機采用步進電機和直流電機，其關(guān)鍵部分是堆垛機，它由水平移動、垂直移動及伸叉機構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅(qū)動滾珠絲杠來完成，伸叉機構(gòu)由一臺直流電機來控制。．使用方法：首先熟悉控制面板上的開關(guān)及按鈕功能及車位號（見圖一、二） 圖一控制面板上的開關(guān)及按鈕功能 圖二控制面板上的車位號表一、控制面板上的按鈕功能表按鍵號功能選擇定義1自動選擇1號車位手動機構(gòu)水平向左移動2自動選擇2號車位手動機構(gòu)垂直向下移動3自動選擇3號車位手動機構(gòu)水平向右移動4自動選擇4號車位手動機構(gòu)水平向后移動5自動選擇5號車位手動機構(gòu)垂直向上移動6自動選擇6號車位手動機構(gòu)水平向前移動7自動選擇7號車位手動無意義8自動選擇8號車位手動無意義9自動選擇9號車位手動無意義10自動選擇10號車位手動無意義11自動選擇11號車位手動無意義12自動選擇12號車位手動無意義具體的操作步驟如下：1．接通電源。，放置模型時，入位要準確，并注意到車位底部檢測開關(guān)已動作。（4）零號車位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。（4）零號車位已有汽車，則下一個取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。在延時的10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵，則運行機構(gòu)將貨物放入5庫，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。若需從5取回物品，放入4位，操作步驟如下：“就緒”燈亮時，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運行機構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。2) 環(huán)境：溫度5～40攝氏度，濕度小于或等于百分之八十。4) 立體停車場模型應(yīng)水平放置，并觀察Y軸與場體垂線重合情況，若重合不良，應(yīng)在墊角下墊某一厚度墊片解決2 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計、控制要求1．將選擇開關(guān)置于手動位置（此時1～6號有效），分別點動按鍵←2↓、3→、4↙、5↑、6↗，觀察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運行情況，運行應(yīng)平穩(wěn)，在接近極限位置時，應(yīng)執(zhí)行限位保護（運行自動停止）。 （2）按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇車位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。（2）按動取指令按鈕，觀察取出動作（若被選擇車位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。如4都已有貨物，程序延時10秒，10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貨物放在5車庫。7．當零號車位上無貨物時，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大車庫號里的物品轉(zhuǎn)運至沒有放貨物的車號比它小的車庫里。、I/O地址分配表立體車庫I/O分配表輸 入 部 分輸 出 部 分X0Y0橫軸脈沖X1Y1豎軸脈沖X2Y2橫軸方向I／0X3Y3豎軸方向I／0X4貨臺回位限位Y4X5貨臺到位限位Y5X6貨臺是否有物Y6貨臺前升X7自動／手動(0／1)Y7貨臺退回X20十六進制輸入鍵盤值1位Y20顯示部分就緒X21鍵盤值2位Y21取X22鍵盤值3位Y22放X23鍵盤值4位Y23十位顯示X24橫軸右限位Y24BCD碼輸出顯示BCD碼1位X25橫軸左限位Y25BCD碼2位X26豎軸上限位Y26BCD碼3位X27豎軸下限位Y27BCD碼4位 注：X40～X4C為0至12個車庫的微動開關(guān)、實驗步驟 連接電源，打開計算機。如果有無誤，則重新修改組態(tài)程序。注意人身安全。PLC控制 系統(tǒng)的調(diào)試工作，一般來說都是由系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計者本人承擔，調(diào)試者應(yīng)對設(shè)備，生產(chǎn)現(xiàn)場的控制要求非常了解，對自己設(shè)計的PLC程序了如指掌，因此，調(diào)試所需要的基本技術(shù)資料準備一般比較充分與具體。一般情況下，設(shè)備的控制要求匯總表僅僅是系統(tǒng)設(shè)計者的設(shè)計準備資料，并不向用戶提供，因此，當非設(shè)計者本人進行調(diào)試與維修時，需要通過設(shè)備的操作手冊（包括設(shè)備的控制要求與動作過程，安裝和調(diào)整的方法與步驟等），主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖，液壓，氣動，潤滑系統(tǒng)圖。PLC使用與編程說明書，既是調(diào)試人員調(diào)試用戶程序，對PLC程序進行修改的參考資料，也是其他人員分析，理解PLC程序，詳細了解，分析機床的動作過程，動作條件動作順序以及各信號之間的邏輯關(guān)系的依據(jù)。PLC特殊功能模塊，專用控制裝置（如變頻器，驅(qū)動器等）的使用說明書，是系統(tǒng)中使用的功能模塊，伺服驅(qū)動，變頻器等特殊部件的原理與連接說明書。數(shù)字萬用表數(shù)字萬用表可用于大部分電氣參數(shù)的準確測量，以判別電氣元件的性能好壞。便攜式編程器一般只能使用指令表語言進行程序的顯示與檢查，對PLC的狀態(tài)診斷也只能以“位”，“字節(jié)”或“字”的形式進行，不能進行梯形圖的輸入，編輯，調(diào)試和動態(tài)顯示，也不可以離線使用。圖形編輯型編程器可以是PLC生產(chǎn)廠家提供的專用編程器，也可以通過在通用計算機的基礎(chǔ)上安裝程序開發(fā)軟件后取代專用編程器。用于PLC系統(tǒng)調(diào)試，維修用的示波器，通常選用頻率帶寬為10100MHz的雙通道示波器。機械部件檢查1) 設(shè)備的機械，液壓，氣動部件是否已經(jīng)準備就緒，設(shè)備的工作條件是否均已經(jīng)符合運行的要求。位置的調(diào)整是否合適。電氣柜，操縱臺等部件的安裝位置是否受到陽光的直射。部件安裝檢查1) 電氣柜安裝，固定，密封是否良好。PLC的防塵罩（防塵紙）是否已經(jīng)取下一步。5) 系統(tǒng)的總線，擴展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。設(shè)定位置是否正確。3) 機床電源進線是否可靠，接地線的規(guī)格是否符合要求。5) 系統(tǒng)的總線，擴展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。、現(xiàn)場調(diào)試的基本步驟PLC的現(xiàn)場調(diào)試是檢查，優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計，提高控制系統(tǒng)可靠的重要步驟。運行PLC現(xiàn)場調(diào)試PLC安裝檢查PLC連接檢查絕緣，耐壓要檢查電源電壓檢查調(diào)試前的檢查I/O連接檢查安全電路電路確認手動/單步運行試驗自動運行試驗通電試驗異常運行試驗硬件調(diào)試軟件調(diào)試 圖31由圖31可見，PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試主要分為調(diào)試前的基本檢查，硬件調(diào)試，軟件調(diào)試三個階段。2) PLC各輸入，輸出模塊的地址已經(jīng)正確分配與設(shè)定（需要時），且I/O信號的地址已經(jīng)做了明確的標記。6) 確認PLC的擴展電纜已經(jīng)可靠連接，且已經(jīng)安裝終端電阻（需要時）。通電檢查通電檢查的主要目的是確認強電控制線路以及PLC外圍線路的工作情況。對于使用氣動，液壓控制的設(shè)備，應(yīng)關(guān)閉氣源。然后按照以下步驟進行 I/O信號的檢查。一般來說，對于使用擴展單元或特殊功能模塊的控制系統(tǒng)，應(yīng)首先接通PLC擴展單元或功能模塊的電源，然后接通PLC的基本單元的電源。4）對于接近開關(guān)類的檢測信號輸入，應(yīng)利用其他發(fā)信裝置（如螺絲刀等）代替“發(fā)信擋塊）進行試驗，確認信號的地址與接近開關(guān)的動作。2) 確認PLC處于“STOP”狀態(tài)，且PLC的電源已經(jīng)正常加入。在進行PLC軟件調(diào)試前，必須對線路中安全電路的動作進行——確認，保證控制系統(tǒng)的保護電路能夠可靠動作，真正起到安全保護的作用。在PLC的軟件調(diào)試前，應(yīng)首先利用外部編程器對所編制的程序進行語法，程序結(jié)構(gòu)等檢查，排除程序中的語法與結(jié)構(gòu)錯誤。2) 檢查PLC內(nèi)部程序，確認輸入程序正確。5) 根據(jù)PLC程序的設(shè)計，在設(shè)備手動運行方式下逐一對機械的動作進行單步調(diào)試，并通過觀察PLC的輸出確認動作的正確性。7) 逐一調(diào)整機械運動部件的動作，檢測開關(guān)的檢測位置等，使得機械部件的運動速度，工作壓力，工作行程等參數(shù)與設(shè)計要求相符。1) 自動運行試驗建議分步進行，既對機械部件的特定部分，通過采取必要的措施（如采用手動發(fā)信等方式）進行單獨的自動循環(huán)試驗。 異常運行試驗 異常運行試驗的目的是提高系統(tǒng)可靠性，盡可能避免不應(yīng)有的事故發(fā)生。2) 緊急分斷實驗。4) 執(zhí)行元件不良實驗。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。以往的地下停車場由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械停車場，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體停車場的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機械停車場一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。從這些書籍我了解到PLC的多種類型，如：西門子、三菱、歐姆龍等等。我覺得此次設(shè)計的另一個重要方法就是比較法，這種方法曾被先人采用過。PLC作為我們專業(yè)發(fā)展的一個方向，要想真正學好它，我還有很長的路要走，而此次的畢業(yè)設(shè)計恰為我的發(fā)展方向奠定了一個基礎(chǔ)。我為有這么一些同學、老師和領(lǐng)導而感到驕傲和幸運，我感謝他們在生活中的悉心照料、學習中的全心幫助。2． 常斗南. 《》.機械工業(yè)出版社。在此，我衷心地向我的畢業(yè)設(shè)計指導老師王冬梅老師，還有其他各位老師、同學和領(lǐng)導表示感謝。PLC的現(xiàn)實用途很廣，而它的知識也是博大精深，越加深入，越會發(fā)現(xiàn)有許多你所不知道的知識。我采取時間最長的搜索途徑是利用網(wǎng)絡(luò)。這對眼下車位短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。應(yīng)該說，機械停車場從管理上可以做到徹底的人車分流?！　C械停車場與傳統(tǒng)的自然地停車場相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。5) 保護回路動作試驗。3) 檢測開關(guān)不良實驗。1) 外部突然斷電實驗。2) 為避免自動進行過程中可能出現(xiàn)的問題，對于運動部件，可以通過調(diào)整檢測開關(guān)，發(fā)信元件位置等方式減少機械部件的實際運動行程，以保證運動行程留有足夠的余量，防止事故發(fā)生。自動