第六章線性系統(tǒng)的校正方法(文件)
【正文】 L L L L? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?（ 4）檢驗內(nèi)回路的穩(wěn)定性，校驗期望開環(huán)截止頻率附近下列條件 2 ( ) ( ) ( ) 0cG j G j d B?? ?2 ( ) ( )cG s G s ()cGs（ 5）由 求 （ 6）檢驗校正后系統(tǒng)的性能指標 （ 7）考慮 的工程實現(xiàn)。 ( ) ( )C s R s?。分為按擾動補償?shù)膹秃闲Ｕ桶摧斎胙a償?shù)膹秃闲Ｕ? 二、按擾動補償?shù)膹秃闲Ｕ? 擾動作用下誤差為： 2112( ) [ 1 ( ) ( ) ]( ) ( ) ( )1 ( ) ( )nG s G s G sE s C s N sG s G s??? ? ??若選擇 11()()nGs Gs??必有 ( ) 0Es ? ，實現(xiàn)對擾動的誤差全補償。若內(nèi)回路不穩(wěn)定，力圖用外回路使得整個系統(tǒng)穩(wěn)定，往往使得系統(tǒng)設計變得復雜。 （ 2）減少系統(tǒng)的時間常數(shù)。 三、串聯(lián)滯后－超前校正 無源滯后－超前網(wǎng)絡 2U1U1C1R2R2C2122112,1)()1)(1()(CRTCRTCRTsTTTsTTsTsTsGabbaabbababac??????????abbababac TTTTTTTTTsTsTsTsTsG ??????????212121,)1)(1( )1)(1()(,)1()1()1()1()(,1, 21211??????????saTsTsaTsTsGaTTaTTaTTTTTTbbaacbabaa滯后部分 超前部分 無源滯后－超前網(wǎng)絡的設計 sseK?（ 1）由 c??、（ 2）計算未校正 11T（ 3）在待校正對數(shù)幅頻特性，選擇從－ 20dB/dec變?yōu)? － 40dB/dec的交接頻率作為 （ 4）由響應速度要求，選擇 *c?1?*21 ( 0 .1 ~ 0 .2 5 )cT ??（ 5）由相角裕度要求，取 （ 6）驗算校正后各項指標是否滿足要求。39。39。39。39。39。 39。 )(?L?d e cdB /20?blog20blo g20)(???T/1 m? bT/1m??10/1 39。 （ 1）優(yōu)點： ? 使相角裕度增加，超調(diào)量減小。 r a dc ??開環(huán)系統(tǒng)截止頻率： o4539。mc???a 39?？刂破鞲纳屏私o定由此可見。具有不衰減的等幅振蕩信號阻尼比等于零，其輸出則系統(tǒng)的特征方程為傳遞函數(shù)為：控制器時，系統(tǒng)的閉環(huán)無解。若輸入信
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