自動控制原理實驗報告(文件)
【正文】 時改變)。可得：ζ=0、2。相同阻尼比的情況下，通過改變wn，可以減小系統(tǒng)的響應時間并減少超調(diào)量。依次將圖中得出的超調(diào)量σ%與調(diào)節(jié)時間代入公式反解出ζ、wn。ζ=，wn=10rad/s的響應曲線ζ=1，wn=10rad/s的響應曲線圖中超調(diào)量σ%=0、調(diào)節(jié)時間=478ms，分別代入公式中得：可見真實的傳遞函數(shù)與理論差別不大，并在誤差允許范圍之內(nèi)。2. 對給定系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設(shè)計，并通過模擬實驗檢驗設(shè)計的正確性。超前—滯后校正模擬電路圖（2） 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示如圖6。滯后校正：4）連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路(圖3)，開關(guān)s 放在斷開位置。雙刀開關(guān)放在斷開位置。串聯(lián)超前校正：串聯(lián)滯后校正：串聯(lián)超前滯后校正：2．畫出校正后系統(tǒng)的對數(shù)坐標圖，并求出校正后系統(tǒng)的ωc′及γ′。bode(b1,a1)。subplot(1,2,2)。串聯(lián)滯后校正：之前：之后：MATLAB: b1=[50]。margin(b1,a1)。 串聯(lián)滯后校正前后波特圖bode(b2,a2)。a1=[,1,0]。b2=[,81,60]。margin(b2,a2)。校正裝置的作用串聯(lián)超前校正裝置：超調(diào)量明顯減小，%%，系統(tǒng)帶寬增加，系統(tǒng)響應速度提高，穩(wěn)態(tài)精度不變。串聯(lián)超前—滯后校正裝置：此裝置既能加快系統(tǒng)的響應速度，又有良好的穩(wěn)態(tài)精度。雖然在使用ELAT自動控制系統(tǒng)實驗箱的時候出現(xiàn)了一些問題，以及在連接復雜電路的時候出現(xiàn)了一些錯誤，但是經(jīng)過我們的仔細研究和認真排查，最終都較好地解決了問題。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.學習好幫手。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。非常感謝老師安排的這次實驗，讓我們能夠把書本上的知識運用到實際中，從而能更好地掌握。 總結(jié)與體會經(jīng)過這次實驗，我們學習到了通過硬件與軟件的結(jié)合來進行自動控制的仿真。串聯(lián)滯后校正裝置：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度不變，高頻段對數(shù)幅值下降，抗干擾性能提高。3．比較校正前后系統(tǒng)的階躍響應曲線及性能指標，說明校正裝置的作用。subplot(1,2,2)。bode(b1,a1)。由圖9可得: 串聯(lián)滯后校正前后波特圖對比校正后的相角裕度得到增加，校正通過快速性換取了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。a2=[,1,0]。subplot(1,2,1)。margin(b2,a2)。b2=[,40]。a1=[,1,0]。測量系統(tǒng)階躍響應，并記錄超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts7）雙刀開關(guān)接通，重復步驟2，并將兩次所測的波形進行比較。測量系統(tǒng)階躍響應，并記錄超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。2）系統(tǒng)加入階躍信號，測量系統(tǒng)階躍響應，并記錄超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。超前校正電路圖（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖超前校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖中 2．串聯(lián)滯后校正（1） 模擬電路圖如圖3，開關(guān)s斷開對應未校狀態(tài)，接通對應滯后校正。ζ=，wn=100rad/s的響應曲線圖中超調(diào)量σ%=%、調(diào)節(jié)時間=62ms，分別代入公式中得：可見真實的傳遞函數(shù)與理論差
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