直流伺服電機實驗報告(文件)
【正文】 節(jié)特性在圖像中表現為一簇斜線，始動電壓Ua0=RaKt,根據實驗圖像可得隨著負載的增大，從原點到始動電壓點出現“死區(qū)”的現象。根據表格可得：始動電壓Ua0=+=；4．分析實驗數值及現象機械特性實驗現象：從圖像可以看到，隨著T的增大，n不斷減少，且兩條直線大致平行。正反二個方向各做三次，取其平均值作為該電機始動電壓，將數據記錄于表格空載始動電壓次數123平均正向Ua（V）反向Ua（V）六．實驗報告1．根據實驗記錄，計算75℃時電樞繞組電阻Ra75℃數值；Ke、Kt等參數。Uf=UfN=220V T=?mn(r/min)16001470130511541074994Ua(V)218201180161150140Ia(A)n(r/min)919840756678599518Ua(V)1301211101009080Ia(A)使電動機和測功機脫開，仍保持If＝IfN，在電機空載狀態(tài)，調節(jié)直流穩(wěn)壓電源（或R1阻值），使Ua從UN逐漸減小，記錄電動機的n、Ua、Ia并填入表65中。保持此額定電流不變，調節(jié)測功機負載，記錄空載到額定負載的T、n、Ia，并填入表中。測功機的的勵磁電流調到最小。V2：直流電壓表，量程為300V檔，位于MEL06。G：渦流測功機。Rf：900W電阻（MEL03中兩只900W相串聯(lián)）。（Ω）θref——基準工作溫度，對于E級絕緣為75℃。室溫20℃序號UM（V）I
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