直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(文件)
【正文】 節(jié)特性在圖像中表現(xiàn)為一簇斜線，始動(dòng)電壓Ua0=RaKt,根據(jù)實(shí)驗(yàn)圖像可得隨著負(fù)載的增大，從原點(diǎn)到始動(dòng)電壓點(diǎn)出現(xiàn)“死區(qū)”的現(xiàn)象。根據(jù)表格可得：始動(dòng)電壓Ua0=+=；4．分析實(shí)驗(yàn)數(shù)值及現(xiàn)象機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：從圖像可以看到，隨著T的增大，n不斷減少，且兩條直線大致平行。正反二個(gè)方向各做三次，取其平均值作為該電機(jī)始動(dòng)電壓，將數(shù)據(jù)記錄于表格空載始動(dòng)電壓次數(shù)123平均正向Ua（V）反向Ua（V）六．實(shí)驗(yàn)報(bào)告1．根據(jù)實(shí)驗(yàn)記錄，計(jì)算75℃時(shí)電樞繞組電阻Ra75℃數(shù)值；Ke、Kt等參數(shù)。Uf=UfN=220V T=?mn(r/min)16001470130511541074994Ua(V)218201180161150140Ia(A)n(r/min)919840756678599518Ua(V)1301211101009080Ia(A)使電動(dòng)機(jī)和測(cè)功機(jī)脫開(kāi)，仍保持If＝IfN，在電機(jī)空載狀態(tài)，調(diào)節(jié)直流穩(wěn)壓電源（或R1阻值），使Ua從UN逐漸減小，記錄電動(dòng)機(jī)的n、Ua、Ia并填入表65中。保持此額定電流不變，調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)負(fù)載，記錄空載到額定負(fù)載的T、n、Ia，并填入表中。測(cè)功機(jī)的的勵(lì)磁電流調(diào)到最小。V2：直流電壓表，量程為300V檔，位于MEL06。G：渦流測(cè)功機(jī)。Rf：900W電阻（MEL03中兩只900W相串聯(lián)）。（Ω）θref——基準(zhǔn)工作溫度，對(duì)于E級(jí)絕緣為75℃。室溫20℃序號(hào)UM（V）I
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