【正文】 171。248。197。226。170。171。248。197。226。170。188。210。187。216。236。206。185。185。182。180。180。179。185。185。182。180。180。179。185。185。182。1186。208。191。SQ5181。201。211。178。179。185。185。182。3186。208。191。SQ7181。201。211。178。179。185。185。182。5186。208。191。SQ9208。211。206。185。179。222。170。161。212。197。170。161。212。197。170。161。212。197。170。161。207。197。170。161。212。197。170。161。207。179。187。204。216。179。253。194。208。170。171。248。204。247。205。200。231。243。231。200。231。161。231。200。231。245。231。200。231。171。248。203。165。171。248。248。165。171。248。203。165。243。176。211。247。181。203。165。161。210。211。247。181。189。198。185。201。180。KM9181。207。189。198。179。180。213。YB1208。181。177。185。180。213。YB3181。181。199。193。180。KM11181。181。199。193。180。KM12181。181。199。193。180。KM13SA2180。180。189。202。203。A186。207。180。180。189。202。179。189。202。179。205。202。179。189。202。179。205。202。185。201。202。185。189。202。185。187。212。202。203。A181。185。207。180。180。187。212。202。179。187。212。202。179。187。212。202。185。187。181。188。198。185。187。181。188。198。185。187。181。188。198。185。187。188。181。KACOM1COM2COM3COM4COM5COM6COM7COM8KM2KM2 KM1KM1FR1KM4KM4 KM3KM3FR2KM6KM6 KM5KM5FR3KM6KM5 YB1KM8KM8 KM7KM7FR4KM8KM7 YB2KM10KM10 KM9KM9FR5KM9KM10KAKA KI1KI2KI3 KM11KM12KM13KM10KM9 YB323 N373839 40COM937 38X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37X40X41X42X43X44X45X46X47X50X51Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y24Y25Y26Y27Y30Y31Y32Y33Y34Y35Y36Y37Y40Y41HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL10HL11HL12HL13HL14182。182。182。239。182。205。203。B186。207。212。176。SB11X5735 36TextM8002M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9Y0傳送帶向前X23X7計(jì)數(shù)C1Y13吊鉤下降C1復(fù)位C1Y10小車(chē)左行一小步X43+X44+X45+X46+X47計(jì)數(shù)C1Y12吊鉤上升C1復(fù)位C1大車(chē)后退等待步X32+X34+X35+X36X47C1X6X40M150C3已計(jì)數(shù)到預(yù)設(shè)值M23C3復(fù)位C3X3(單周)C3X47X33 小車(chē)左行Y10X43 等待步X34 X35 X36X6+X40X5+X37197。191。202。205。180。SB13X56KMHL15Y42180。SB12212。SA3X52X53X542NX55198。196。184。208。198。188。214。181。KI3181。181。193。199。181。KI2181。181。193。199。181。KI1181。181。193。199。181。181。207。185。181。208。207。185。181。180。207。185。B181。203。202。212。187。180。180。207。185。181。181。207。207。181。207。201。181。207。186。208。207。199。208。207。186。180。207。199。180。207。B199。203。202。205。180。180。207。A199。203。198。189。181。187。185。198。189。181。187。185。198。189。181。187。185。177。181。YB2181。213。180。179。177。181。KM10180。180。189。185。198。189。201。KM8181。180。208。161。165。208。181。247。211。243。243。165。248。181。247。211。243。205。247。211。176。205。247。211。243。205。247。204。179。247。204。181。247。204。181。247。204。248。171。231。200。205。216。204。181。205。207。245。170。208。168。245。181。216。219。166。181。216。219。166。181。216。219。166。181。216。219。166。181。216。219。166。181。216。187。243。SQ10208。191。207。179。185。179。178。211。201。SQ8181。191。208。4186。182。185。185。179。178。211。201。SQ6181。191。208。2186。182。185。185。179。178。211。201。SQ4181。191。B208。203。211。201。SQ3181。191。A208。203。211。201。SQ2181。191。207。188。170。222。236。216。231。187。196。205。216。231。187。196。205。216。231。187。196。205。165。181。179。165。253。179。165。208。179。197。208。179。197。205。179。197。189。179。197。205。180。SB3180。176。B199。203。197。205。180。SB1180。176。A199。203。208。214。182。198。BE185。181。KM1KMSA1DC24VKM212。180。189。180。24R1 R2 R3PAPV31323334380/220VACI I圖 電動(dòng)機(jī)主電路原理圖FX 128MRAC220VKMSB15SB14180。181。PLC184。212。2723200。 181。206。KM7KM6IKM11KM12KM13YB1YB2YB3N710KI1KI2KI3TC FU1QF2HLD25DC24V2928214。181。171819U4V4W4 M43~FR4KM8208。181。141516U3V3W3M33~KM5 FR3180。B181。203。187。180。89U1V1W1 M13~KM1 FR1KM2180。181。參 考 文 獻(xiàn)［ 1］ 《 可 編 程 控 制 器 技 術(shù) 》 . 齊 蓉 、 肖 維 榮 主 編 . 電 子 工 業(yè) 出 版 社 .［ 2］ 《 PLC 應(yīng) 用 實(shí) 例 與 程 序 解 說(shuō) 》 . 張 公 源 主 編 . 電 子 工 業(yè) 出 版 社 .［ 3］ 《 電 氣 控 制 與 PLC 技 術(shù) 應(yīng) 用 》 . 劉 曉 春 主 編 . 電 子 工 業(yè) 出 版 社 .［ 4］ 《 PLC 應(yīng) 用 開(kāi) 發(fā) 》 . 高 欽 和 編 著 . 人 民 郵 電 出 版 社 .L1 L2 L3QF11 2 34 5 6QS202122U5V5W5 M53~KM9 FR5KM10181。 使 我 們 能 夠 通 過(guò) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 對(duì) 電 氣 控 制與 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 的 了 解 更 加 深 刻 ； 也 為 我 們 今 后 從 事 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 及 自 動(dòng) 線 方面 的 設(shè) 計(jì) 工 作 提 供 了 寶 貴 的 經(jīng) 驗(yàn) 。（ 5） 當(dāng) 任 何 一 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) 的 過(guò) 載 保 護(hù) 動(dòng) 作 時(shí) ， 信 號(hào) 顯 示 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 顯 示 發(fā)生 過(guò) 載 故 障 的 電 動(dòng) 機(jī) ， 故 障 報(bào) 警 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 發(fā) 出 音 響 故 障 信 號(hào) 。 信號(hào)顯示及故障報(bào)警程序設(shè)計(jì)對(duì) 信 號(hào) 顯 示 及 故 障 報(bào) 警 程 序 的 設(shè) 計(jì) 要 求 是 ：（ 1） 在 任 何 工 作 方 式 下 ， 信 號(hào) 顯 示 系 統(tǒng) 都 能 顯 示 電 鍍 行 車(chē) 運(yùn) 行 的 過(guò) 程 。 手動(dòng)程序設(shè)計(jì)手 動(dòng) 操 作 主 要 用 于 設(shè) 備 的 檢 修 和 調(diào) 試 ， 以 及 調(diào) 整 元 件 位 置 和 改 進(jìn) 接 線 等 。在 圖 5邏 輯 行 中 ， 系 統(tǒng) 選 擇 單 周 或 連 續(xù) 工 作 方 式 工 作 時(shí) ， X4或 X5的 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 接 通 ， 且 必 須 是 由 一 個(gè) 上 升 沿 脈 沖 才 能 使 觸 點(diǎn) 動(dòng) 作 ， 同 時(shí) 使 用ZRST指 令 使 Y0～ Y42復(fù) 位 ， 防 止 由 手 動(dòng) 轉(zhuǎn) 到 單 周 或 連 續(xù) 時(shí) 出 現(xiàn) 兩 個(gè) 輸 出 狀 態(tài)同 時(shí) 為 ON的 異 常 現(xiàn) 象 。 據(jù) 此 ， 應(yīng) 將 預(yù) 停 按 鈕 X 和 初 始 步 的 狀 態(tài) 寄 存 器 M0的 常 閉 觸 點(diǎn) 串 聯(lián) 起來(lái) ， 去 控 制 輔 助 繼 電 器 M150的 線 圈 回 路 ， 以 得 到 所 需 的 預(yù) 停 回 路 。M151動(dòng) 作 可 為 電 鍍 行 車(chē) 起 動(dòng) 作 好 準(zhǔn) 備 ， Y17動(dòng) 作 可 接 通 電 鈴 BE的 電 源 ， 向人 們 發(fā) 出 電 鍍 行 車(chē) 將 要 開(kāi) 車(chē) 的 音 響 預(yù) 告 信 號(hào) 。（ 2） 為 了 避 免 程 序 混 亂 和 發(fā) 生 機(jī) 械 碰 撞 事 故 ， 應(yīng) 能 避 免 在 同 一 時(shí) 間 內(nèi)電 鍍 行 車(chē) 控 制 系 統(tǒng) 有 兩 種 或 兩 種 以 上 的 工 作 方 式 運(yùn) 行 為 滿(mǎn) 足 上 述 要 求 ， 從程 序 的 總 體 結(jié) 構(gòu) 上 來(lái) 說(shuō) ， 應(yīng) 采 用 跳 步 法 設(shè) 計(jì) 基 于 PLC的 電 鍍 行 車(chē) 控 制 系 統(tǒng)的 用 戶(hù) 程 序 ， 即 將 手 動(dòng) 程 序 、 單 周 程 序 和 連 續(xù) 程 序 分 隔 在 不 同 的 跳 步 區(qū) ， 同時(shí) 應(yīng) 能 保 證 在 同 一 時(shí) 間 內(nèi) ， 所 有 跳 步 區(qū) 中 只 有 一 個(gè) 跳 步 區(qū) 的 跳 步 條 件 滿(mǎn) 足 ，其 余 跳 步 區(qū) 的 跳 步 條 件 都 不 滿(mǎn) 足 ， 而 各 跳 步 區(qū) 的 跳 步 條 件 的 滿(mǎn) 足 與 否 ， 則 應(yīng)能 由 工 作 方 式 選 擇 開(kāi) 關(guān) SA2自 由 選 擇 ， 這 樣 才 能 滿(mǎn) 足 上 述 要 求 。205。189。196。204。206。188。204。168。202。190。197。242。189。247。182。208。202。164。172。165。204。171。 因 此 這 部 分 程 序 主 要 用 于 電 鍍 行 車(chē) 控 制 對(duì) 象 及 其PLC控 制 系 統(tǒng) 在 組 裝 或 檢 修 完 成 后 投 入 生 產(chǎn) 前 的 試 車(chē) ， 以 及 工 人 交 接 班 時(shí) 對(duì)行 車(chē) 的 檢 查 。連 續(xù) 程 序 是 軟 件 中 最 重 要 的 部 分 。表 PLC 輸 出 元 件 分 配 表輸 出 元 件 輸 出 點(diǎn) 輸 出 元 件 輸 出 點(diǎn) 輸 出 元 件 輸 出 點(diǎn)KM1 YO KA Y14 HL6 Y31KM2 Y1 HL7 Y32KM3 Y2 HL8 Y33KM4 Y3KM11KM12KM13Y15HL9 Y34KM5 Y4 YB3 Y16 HL10 Y35KM6 Y5 BE Y17 HL11 Y36YB1 Y6 BU Y20 HL12 Y37KM7 Y7 HL1 Y24 HL13 Y40KM8 Y10 HL2 Y25 HL14 Y41YB2 Y11 HL3 Y26 HL15 Y42KM9 Y12 HL4 Y27KM10 Y13 HL5 Y30 PLC I/O接 線 圖 的 繪 制由 輸 入 元 件 分 配 表 輸 出 元 件 分 配 表 繪 制 PLC輸 入 和 輸 出 元件 接 線 圖 如 附 圖 示 。 PLC型 號(hào) 的 確 定查 閱 我 國(guó) 各 大 企 業(yè) 使 用 較 多 的 PLC生 產(chǎn) 廠 家 生 產(chǎn) 的 PLC的 技 術(shù) 手 冊(cè) ， 確認(rèn) 日 本 三 菱 公 司 生 產(chǎn) 的 FX2N128MR型 基 本 單 元 完 全 能 過(guò) 滿(mǎn) 足 上 述 要 求 ， 因此 本 課 題 控 制 系 統(tǒng) 的 PLC選 用 FX2N128MR型 基 本 單 元 1臺(tái) 。電 鍍 行 車(chē) 各 電 機(jī) 運(yùn) 行 過(guò) 程 指 示 燈 為HL HL HL HL HL HL HL HL HL HL10， 它 們 共 占 用PLC的 10個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。在 吊 鉤 拖 動(dòng) 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 子 回 路 中 ， 用 于 接 入 和 切 除 三 段 附 加 電 阻 的 接 觸 器 為KM1 KM1 KM13， 用 于 防 止 三 臺(tái) 接 觸 器 同 時(shí) 通 電 動(dòng) 作 的 中 間 繼 電 器 為KA， KM1 KM1 KM13和 KA的 線 圈 與 PLC輸 出 點(diǎn) 的 連 接 關(guān) 系 如 圖 示 ，由 該 圖 可 知 ， KM1 KM1 KM13和 KA的 線 圈 共 占 用 PLC的 2個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。用 于 檢 測(cè) 吊 鉤 升 降 位 置 的 行 程 開(kāi) 關(guān)