【正文】 息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物制品業(yè)、微納精細(xì)加工等領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展空間。它的發(fā)展決定了機(jī)電產(chǎn)品性能的提高。 采用軟管，增加系統(tǒng)的彈性，以減少壓力沖擊。例如在機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常將管道流速限制在 ，液壓缸驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件速度一般不宜超過(guò) 10m/min 等。 某些元件動(dòng)作不夠靈敏；如系統(tǒng)壓力突然升高，但 溢流閥 反應(yīng)遲鈍，不能.. ooo 迅速打開(kāi)時(shí)便會(huì)產(chǎn)生壓力超高現(xiàn)象。即產(chǎn)生完全液壓沖擊。 液壓系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性也會(huì)受到液壓沖擊的影響。液壓沖擊的出現(xiàn)可能對(duì)液壓系統(tǒng)造成較大的損傷，在高壓、高速及大流量的系統(tǒng)中其后果更嚴(yán)重。 正確確定液壓泵吸油管內(nèi)徑，對(duì)管內(nèi)液體的流速加以限制，降低液壓泵的吸油高度，盡量減小吸油管路中的 壓力損失 ，管接頭良好密封，對(duì)于高壓泵可采用輔助泵供油。液壓泵的安裝高度過(guò)高，吸油管道內(nèi)徑過(guò)小，吸油阻力太大，或液壓泵轉(zhuǎn)速過(guò)高，吸 油不充足等，均可能產(chǎn)生空穴現(xiàn)象。如圖 .. ooo 圖 空穴現(xiàn)象 空穴現(xiàn)象的 產(chǎn)生 在液壓系統(tǒng)中，如果某處壓力低于油液工作溫度下的空氣分離壓時(shí)，油液中的空氣就會(huì)分離出來(lái)而形成大量氣泡；當(dāng)壓力進(jìn)一步降低到油液工作溫度下的飽和蒸汽壓力時(shí)，油液會(huì)迅速汽化而產(chǎn)生大量氣泡。封閉容積減小會(huì)使被困油液受擠而產(chǎn)生高壓，并從縫隙中流出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，軸承等機(jī)件也受到附加的不平衡負(fù)載作用。 定期檢查更換液壓油液；應(yīng)根據(jù)液壓設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)的要求和維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，定期檢查更換液壓油液。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的維修，液壓元件的更換、拆卸應(yīng)在無(wú)塵區(qū)進(jìn)行。為了延長(zhǎng)液壓元件的使用壽命，保證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的正常工作，應(yīng)將液壓油液的污染程度控制在一定的范圍內(nèi)。 工作介質(zhì)污染的危害 固體顆粒和膠狀生成物堵塞過(guò)濾器，使液壓泵吸油不暢、運(yùn)轉(zhuǎn)困難、產(chǎn)生噪聲；堵塞閥類(lèi)元件的小孔或縫隙，使閥類(lèi)元件動(dòng)作失靈。 .. ooo 靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等處采用液體靜壓支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。 仿形裝置車(chē)床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來(lái)完成。有的則既要求快速移動(dòng)，也要求慢速移動(dòng)。現(xiàn)代機(jī)械 制造中加工 機(jī)械零件 的方法很多：除 切削加工 外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。 阻尼力隨速度變化特性（以復(fù)原為例）：三級(jí)特性。 汽車(chē)工業(yè)代表 減震器 當(dāng)車(chē)身與車(chē)橋作往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，活塞在缸筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，迫使減 振器內(nèi)的油液反復(fù)地從一個(gè)內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔，此時(shí)孔壁與油液的磨擦及油液分子內(nèi)磨擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻力，使車(chē)身的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，從而被減振器油液和減振器殼體吸收，然后散發(fā)到大氣中。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。因此，采用液壓傳動(dòng)可使工程機(jī)械易于實(shí)現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；?，而這已成為當(dāng)前和未來(lái)工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。但與開(kāi)式回路相比，閉式回路的設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試以及維護(hù)都有較高的難度和技術(shù)要求。極 限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，給液壓傳動(dòng)應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。 與機(jī)械傳動(dòng)相比。也可以應(yīng)用在萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產(chǎn)實(shí)踐中。之后通過(guò)計(jì)算選擇液壓器件，進(jìn)而再完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。 省電節(jié)能的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。因?yàn)椴恍枥鋮s水的循環(huán)以及減少作動(dòng)油的消費(fèi)量，所以也能節(jié)省資源。采用無(wú)油壓控制閥可以減少系統(tǒng)裝置空間，依據(jù)閉回路的構(gòu)成使油箱小型化，減少發(fā)熱量從而不須使用冷卻器。交流變頻調(diào)速液壓系統(tǒng)避免節(jié)流損耗和溢流損耗，另外 ，交流變頻調(diào)速液壓系統(tǒng)還大大提高了原動(dòng)機(jī) —— 異步電動(dòng)機(jī)的效率，并顯著改善功率因數(shù)，是其它液壓調(diào)速方式所無(wú)法比擬的。而且還通過(guò)回收 、釋放液壓能有效提高液壓系統(tǒng)的工作效率。二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)由恒壓油源、二次元件 (液壓泵 /馬達(dá) )、工作機(jī)構(gòu)和控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。機(jī)械摩擦損失、泄漏損失所占比例與所選元件本身的機(jī)械效率 、容積效率 、介質(zhì)粘度、回路密封性以及系統(tǒng)組成的復(fù)雜程度有關(guān)；溢流損失、節(jié)流損失所占比例與回路和控制形式有關(guān)；而輸入和輸出功率不匹配的無(wú)功損失所占比例 與控制策略有關(guān)?？梢?jiàn)水液壓作為一種更符合環(huán)保要求的傳動(dòng)技術(shù)，將會(huì)使流體技術(shù)在與電傳動(dòng)技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)中得到新的支持。 水壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及展望 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，水壓產(chǎn)品及技術(shù)取得了較大的進(jìn)展，目前，不僅水壓泵形式增多了，符合 ISO／ CETOP 連接尺等各標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的各種閥，甚至疊加閥、比例閥和連續(xù)可調(diào)的流量控制閥都形成了產(chǎn)品系列，配套用的液壓缸、油箱、接頭零件、密封件等也一應(yīng)俱有，而且在專(zhuān)家的指導(dǎo)下，用戶(hù)可以根據(jù)自己 的需求進(jìn)行系統(tǒng)配組。 阻燃性好，安全性高。由于水具有清潔、尤污染、廉價(jià)、安全、取之方便、再利用率高、處理簡(jiǎn)單等突出優(yōu)點(diǎn)，用其取代礦物油作為液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)時(shí)不僅能夠解決未來(lái)因石油枯竭帶來(lái)的能源危機(jī)，而且能夠最大限度地解決因礦物油泄漏和排放帶來(lái)的污染與安全問(wèn)題，最符合環(huán)境保護(hù)以及可持續(xù)發(fā)展的要求，使得人們開(kāi)始重新考慮和認(rèn)識(shí)到將這一清潔能源作為液壓系統(tǒng)工.. ooo 作介質(zhì)的重要性，并已引起人們的普遍關(guān)注，成為現(xiàn)代水壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展的最直接動(dòng)力。在現(xiàn)代技術(shù)條件下，造出能在密封、潤(rùn)滑、抗蝕等性能方面適應(yīng)純水甚至海水介質(zhì)的液壓元件是可能的，當(dāng)然由于無(wú)法同時(shí)改進(jìn)介質(zhì)的相關(guān)特性，水液壓裝置的性能，特別是性?xún)r(jià)比較高之元件和介質(zhì)都經(jīng)過(guò)多年“磨合”和優(yōu)化的傳統(tǒng)液壓裝置會(huì)大打折扣，一般也只能在水的冰點(diǎn)以上才能運(yùn)行。在某種意義上，液壓技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)元件與工作介質(zhì)互相適應(yīng)和協(xié)調(diào)發(fā)展的歷史。 水壓元件及系統(tǒng) 水壓傳動(dòng)技術(shù)概述 用水作介質(zhì)的液 壓元件古而有之，最早的液壓設(shè)備就是用水的。對(duì)于大規(guī)模 I/O 系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，減少了由接線點(diǎn)造成的不可靠因素，同時(shí)系統(tǒng)具有在線故障診斷，報(bào)警記錄功能；可完成現(xiàn)場(chǎng)液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化工作，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)總線技術(shù)產(chǎn)品的初衷之一就是降低系統(tǒng)及工程成本。根據(jù)開(kāi)關(guān)液壓源功能不同，它可組合成升壓或降壓增流型開(kāi)關(guān)液壓源?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化為工作站和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備兩層結(jié)構(gòu)，它可以看作是一個(gè)由數(shù)字通訊設(shè)備；和監(jiān)控設(shè)備組成的分布式系統(tǒng)從計(jì)算機(jī)角度看，現(xiàn)場(chǎng)總線是一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)；從通信角度看，它是一種新的全數(shù)字串行、雙向、多路設(shè)備 的通信方式；從工程角度看，它是一種工廠結(jié)構(gòu)化布線。 液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排 除。 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)是： 液壓系統(tǒng)中的漏油等因素，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性，使得液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。正因?yàn)榇颂攸c(diǎn)，金屬切削機(jī)床中的磨床傳動(dòng)現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動(dòng)。液壓泵和液壓馬達(dá)單位功率的重量指標(biāo)，目前是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的十分之一，液壓泵和液壓馬達(dá)可小至 (牛 /瓦 ),發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)則約為 。例如，在井下抽 取石油的泵可采用液壓傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，以克服長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸效率低的缺點(diǎn)。 .. ooo 符號(hào)均以元件的靜止位置或中間零位置表示，當(dāng)系統(tǒng)的動(dòng)作另有說(shuō)明時(shí)，可作例外。我國(guó)已經(jīng)制定了一種用規(guī)定的圖形符號(hào)來(lái)表示液壓原理圖中的各元件和連接管路的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，即“液壓系統(tǒng)圖圖形符號(hào) (GB786— 76)”。 輔助裝置上述三部分之外的其他裝置，例如油箱，濾油器，油管等。 執(zhí)行裝置它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。 如果將換向閥手柄轉(zhuǎn)換成圖 12(b)所示狀態(tài)，則壓力管中的油將經(jīng)過(guò)開(kāi)停閥、節(jié)流閥和換向閥進(jìn)入液壓缸右腔、推動(dòng)活塞使工作臺(tái)向左移動(dòng)，并使液壓缸左腔的油經(jīng)換向閥和回油管 6 排回油箱。 .. ooo 圖 12 機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖 1— 工作臺(tái) 2— 液壓缸 3— 活塞 4— 換向手柄 5— 換向閥 6， 8， 16— 回油管 7— 節(jié)流閥 9— 開(kāi)停手柄 10— 11— 壓力管 12— 壓力支管 13— 溢流閥 14— 鋼球 15— 彈簧 17— 液壓泵 18— 濾油器 19— 油箱 如圖 12 所示，它由油箱、濾油器、液壓泵、溢流閥、開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管、接頭組成。大活塞 8 舉升的速度取決于單位時(shí)間內(nèi)流入大油缸 9 中油容積的多少。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟怼Ｈ缣崞鹗直剐』钊蛏弦苿?dòng)，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時(shí)單向閥 4 打開(kāi)，通過(guò)吸油管 5 從油箱 12 中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力升高，單向閥 4 關(guān)閉，單向閥 7 打開(kāi)，下腔的油液經(jīng)管道 6 輸入舉升油缸 9 的下腔，迫使大活塞 8 向上移動(dòng)，頂起重物。 第一章 液壓傳動(dòng)技術(shù)概述 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 液壓傳動(dòng)的工作原理，可以用一個(gè)液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韥?lái)說(shuō)明。當(dāng)前液壓技術(shù)正向迅速、高壓、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭(zhēng)需要，出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機(jī)構(gòu)所裝備的各種軍事武器。 at the end of the eighteenth Century England made the world39。 作者簽名： 日 期： .. ooo 目錄 摘 要 .................................................................................................................................. 1 關(guān)鍵詞 ............................................................................................................................. 1 Abstract ........................................................................................................................... 2 Key words ..............................