【正文】 aulic transmission device, and is applied to the aircraft, artillery and tanks in ships, and also appeared on the electric hydraulic control valve and servo system, promote the development of hydraulic transmission technology. Later, hydraulic technology rapidly from military to civilian industry, now the technology in engineering machinery, machine tools industry, automobile manufacturing, metallurgical and mining, aerospace and other industrial fields, obtained the widespread application and popularization. Key words： Hydraulic transmission Executive element Servo system Engineering machinery .. ooo 引言 自 18 世紀(jì)末英國制成世界上第一臺水壓機算起，液壓傳動技術(shù)已有二三百年的歷史。 本世紀(jì) 60 年代以后，液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展。 我國的液壓技術(shù)最初應(yīng)用于機床和鍛壓設(shè)備上，后來又用于拖拉機和工程機械。大油缸 9 和大活塞 8 組成舉升液壓缸。不斷地往復(fù)扳動手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起。液壓傳動是利用有壓力的油液作為傳遞動力的工作介質(zhì)。 液壓傳動系統(tǒng)的組成 液壓千斤頂是一種簡單的液壓傳動裝置。油液經(jīng)濾油器進入液壓泵，油液在泵腔中從入口低壓到泵出口高壓，在圖 12(a)所示狀態(tài)下，通過開停閥、節(jié)流閥、換向閥進入液壓缸左腔，推動活塞使工作臺向右移動。當(dāng)節(jié)流閥開大時，進入液壓缸的油量增多，工作臺的移動速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時，進入液壓缸的油量減小，工作臺的移動速度減小。從機床工作臺液壓系統(tǒng)的工作過程可以看出，一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由以下五個主要部分來組成： 能源裝置它是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。 控制調(diào)節(jié)裝置它是對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動方向進行控制或調(diào)節(jié)的裝置。 工作介質(zhì)傳遞能量的流體，即液壓油等。 符號只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機器中的實際安裝位置。使用這些圖形符號可使液壓系統(tǒng)圖簡單明了，且便于繪圖。 液壓傳動裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。借助閥或變量泵、變量馬達 ，可以實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達 1∶ 2020，并可在液壓裝置運行的過程中進行調(diào)速。 液壓傳動容易實現(xiàn)自動化 —— 借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時，能很容易地實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)，而且可以實現(xiàn)遙控。 .. ooo 為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復(fù)雜。液壓傳動有著廣泛的發(fā)展前景。液壓系統(tǒng)是在液壓總線的供油路和回油路間安裝數(shù)個開關(guān)液壓源，與其各自的控制閥、執(zhí)行器相連接。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)無法實現(xiàn)升壓以及降壓增流的問題，最終輸出與各執(zhí)行器需求相適應(yīng)的壓力和流量。 按 IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)的柔性化程序，易學(xué)、易懂，可操作性強。 滿足所有有關(guān)人身安全、電磁兼容、抗沖擊及抗震動的重要標(biāo)準(zhǔn)。但后來所謂“水壓機”的介質(zhì)中也添加了許多東西以滿足方方面面的性能要求，其實是一種乳化液?，F(xiàn)在所謂的水液壓元件企圖用普通水或天然海水作為介質(zhì)，所有技術(shù)難點就都集中到了元件本身。 水壓傳動技術(shù)就是基于綠色設(shè)計和清沽生產(chǎn)技術(shù)而重 新崛起的一門新技術(shù)。水是地球上最為豐富且與世共生的資源，在水壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用的整個周期內(nèi)，可多次回收，重復(fù)使用，且不易變質(zhì) 水是一種無毒無污染資源，對人體和環(huán)境尢害。 處理技術(shù)與工藝簡單 ，系統(tǒng) 的運行與維修費用低。在歐、美水壓傳動開始廣泛進入食品工業(yè)、醫(yī)藥、化學(xué)、造紙木材加工、海上作業(yè)、核能工業(yè)、消防、工程、地質(zhì)鉆探、環(huán)境工程等一些對安全 、清潔、環(huán)境無害要求較高的行業(yè)?？梢灶A(yù)見，水壓傳動這一在第一次工業(yè)革命中興起的古老技術(shù)，通過創(chuàng)新發(fā)展終將成為與電氣、油壓、氣動并列的第四種傳動技術(shù)。綜觀國內(nèi)外液壓技術(shù)發(fā)展歷程，無時無刻不伴隨節(jié)能的需要及創(chuàng)新。系統(tǒng)中的壓力基本保持不變，二次元件直接與恒壓油源相連，在系統(tǒng)中沒有原理性 節(jié)流損失，從而提高了系統(tǒng)效率。負(fù)載感應(yīng)就是將變化的負(fù)載壓力反饋到壓力補償裝置或液壓泵的變量調(diào)節(jié)機構(gòu) ，使液壓系統(tǒng)壓力 與負(fù)載壓力相適應(yīng) ，消除了系統(tǒng)壓力過剩，由于負(fù)載感應(yīng)裝置與變量泵的變量調(diào)節(jié)機構(gòu)聯(lián)系在一起，使變量泵的流量 與負(fù)載流量相適應(yīng)，系統(tǒng)不會產(chǎn)生過剩流量。交流變頻調(diào)速液壓系統(tǒng)在大功率間歇運動的調(diào)速系統(tǒng)中，其優(yōu)越性更為顯著。采用閉回路系 統(tǒng)，可以自我形成油量補償機能，混合式伺服系統(tǒng)可以使油箱控制在儲存最小作動油的狀態(tài)下作功，體現(xiàn)油箱小型化的優(yōu)點。 一體化構(gòu)造。有高低壓雙聯(lián)或多聯(lián)式泵、變量泵、蓄壓器系統(tǒng)等的推出：針對閥控電液系統(tǒng)有較大能量損失的問題，推出了泵和電液比例閥結(jié)合的負(fù)載感應(yīng)型，泵和比例壓力、比例流量控制閥結(jié)合的注塑機電液控制系統(tǒng)。它決定了一個設(shè)計系統(tǒng)的優(yōu)劣。 液壓作為一個廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來更是有廣闊的前景。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，.. ooo 可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應(yīng)用。在車速較高的行走 機械中所采用的帶閉式油路的行走液壓驅(qū)動裝置能無級調(diào)速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更極大地擴展了液壓元件的工作范圍。加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。其結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。流通閥和補償閥是一般的單向閥，彈簧力很小， ： 1）、壓縮行程： 當(dāng)車輪滾上凸起或滾出凹坑時，減振器壓縮，活塞向下運動，活塞下腔容積減小，油壓升高， 一部分油經(jīng)流通閥流入上腔，而活塞桿體積部分的油液則推開壓縮閥流回貯液筒，壓縮閥對油液的節(jié)流形成壓縮阻尼力。 根據(jù)調(diào)整影響不同速度下的阻尼力的各類因素，可以實現(xiàn)減振器阻尼力值的三級特性。 .. ooo 在機床上 ，液壓傳動常應(yīng)用在以下的一些裝置中： 進給運動傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動；車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架；銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的。此外，磨床上的成形砂輪修正裝置亦可采用這種系統(tǒng)。 侵入物的污染；主要指周圍環(huán)境中的污染物，例如空氣、塵埃、水滴等通過 一切可能的侵入點，如外露的活塞桿、油箱的通氣孔和注油孔等侵入系統(tǒng)所造成的液壓油液污染。 水分和空氣的混入會降低液壓油液的潤滑性，并加速其氧化變質(zhì)；產(chǎn)生氣蝕，使液壓元件加速損壞；使液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)震動、爬行等現(xiàn)象。液壓傳動系統(tǒng)在組裝后也要進行全面清洗，.. ooo 最好用系統(tǒng)工作時使用的油液清洗，特別是液壓伺服系統(tǒng)最好要經(jīng)過幾次清洗來保證清潔。 控制液壓油液的工作溫度；液壓油液的工作溫度過高會加速其氧化變質(zhì)，產(chǎn)生各種生成物，縮短它的使用期限。 困油現(xiàn)象 困油現(xiàn)象的產(chǎn)生 圖 在兩對齒輪所形成的封閉腔內(nèi)，如圖 所示。這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。 空穴現(xiàn)象的危害 空穴現(xiàn)象一般發(fā)生在閥口和液壓泵的進油口處。 在氣泡凝聚處附近的管壁和元件表面，因長期承受液壓沖擊及高溫作用，以及油液中逸出氣體的較強腐蝕作用，使管壁和元件表面金屬顆粒被剝落，這種因空穴現(xiàn)象而產(chǎn)生的表面腐蝕稱為氣蝕。 提高液壓零件的抗氣蝕能力，采用抗 腐蝕能力強的金屬材料 ,減小表面粗造度值等。 液壓沖擊的危害 液壓系 統(tǒng) 中的很多元部件如管道、儀表等會因受到過高的液壓沖擊力而遭到破壞，一般來說液壓沖擊產(chǎn)生的峰值壓力，可高達正常工作壓力的 3～ 4 倍。 液壓系統(tǒng)在受到液壓沖擊時，還能引起液壓系統(tǒng)升溫，產(chǎn)生振動和噪聲以及連接件松動漏油，使壓力閥的調(diào)整壓力（設(shè)定值）發(fā)生改變。 高速運動的部件突然被制動；高速運動的工作部件的慣性力也會引起系統(tǒng)中的壓力沖擊 ,例如油缸部件要換向時 ,換向閥迅速關(guān)閉 油缸 原來的排油管路 ,這時油液不再排出 ,但活塞由于慣性作用仍在運動從而引起壓力急劇上升造成壓力沖擊。在液壓傳動系統(tǒng)中采取換向時間可調(diào)的換向閥就可做到這一點。 適當(dāng)加大管道直徑，盡量縮短管道長度。它是大中功率機械設(shè)備實現(xiàn)自動化不可缺少的基礎(chǔ)支撐技術(shù)，應(yīng)用極為廣泛。所以說液壓傳動產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、尤其是工業(yè)自動化不可缺少的重要手段。 .. ooo 致謝 .. ooo 附件 8： 參考文獻 [1] [2] [3] 中文文獻五號宋體 四號黑體，居中，段前、段后間距 1 行 、段后間距為 1 行、居中 英文文獻 11pt Time New Roman .. ooo 。液壓產(chǎn)品不僅在機電、輕紡、家電等傳統(tǒng)領(lǐng)域有著很大的市場，而且在新興的產(chǎn)業(yè)如信