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液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用畢業(yè)論文-wenkub.com

2024-11-03 19:20 本頁(yè)面
   

【正文】 腳踏實(shí)地 ,放眼未來,經(jīng)過行業(yè)的共同努力,我國(guó)的液壓工業(yè)一定能走進(jìn)一個(gè)新天地。它不僅能最大限度滿足機(jī)電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)功能多樣化的必要條件,也是完成重大工程項(xiàng)目、重大技術(shù)裝備的基本保證,更是機(jī)電產(chǎn)品和重大工程項(xiàng)目和裝備可靠性的保證。 .. ooo 結(jié)論 當(dāng)前,液壓傳動(dòng)技術(shù)正向高壓、高速、高集成化、大功率、高可靠性方向發(fā)展,現(xiàn)代液壓傳動(dòng)技術(shù)與以微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感技術(shù)等為代表的新技術(shù)緊密結(jié)合,形成了一個(gè)完善而高效的控制中樞,成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)、顯示乃至診斷、校正、預(yù)報(bào)在內(nèi)的機(jī)電液一體化技術(shù)。 ,使液壓缸兩腔油路在換向閥回到中位時(shí)瞬時(shí)互通。 減小液壓沖擊的主要措施 盡可能延長(zhǎng) 閥門關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)換向的時(shí)間。液壓沖擊的實(shí)質(zhì)主要是,管路中流體因突然停止流動(dòng)而導(dǎo)致其動(dòng)能向壓能的瞬間轉(zhuǎn)變。如壓力繼電器會(huì)因液壓沖擊而發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào),干擾液壓系統(tǒng)的正常工作。因此在操作時(shí)要盡力避免液壓沖擊的形成。 .. ooo 整個(gè)系統(tǒng)管路要有良好的密封,防止空氣進(jìn)入。液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)空穴現(xiàn)象后,氣泡隨油液流到高壓區(qū)時(shí),在高壓作用下氣泡會(huì)迅速破裂,周圍液體質(zhì)點(diǎn)以高速來填補(bǔ)這一空穴,液體質(zhì)點(diǎn)間高速碰撞而形成局部液壓沖擊,使局部的壓力和溫度均急劇升高,產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲。這些氣泡混雜在油液中,產(chǎn)生空穴,使原來充滿管道或液壓元件中的油液成為不連續(xù)狀態(tài),這種現(xiàn)象一般稱為空穴現(xiàn)象。封閉容積增大又會(huì)造成局部真空,使油 產(chǎn)生氣穴,引起噪聲、震動(dòng)和 氣蝕 。更換液壓油液時(shí)要清洗油箱,沖洗系統(tǒng)管道及液壓元件。 濾除系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì);應(yīng)在系統(tǒng)的相應(yīng)部位安裝適當(dāng)精度的過濾器,并且要定期檢查、清洗或更換濾芯。一般常采取如下措施來控制污染: 減少外來的污染;液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在裝配前必須嚴(yán)格清洗,用機(jī)械的方法出去殘?jiān)捅砻嫜趸?,然后進(jìn)行酸洗。 微小固體顆粒會(huì)加速有相對(duì)滑動(dòng)零件表面的磨損,使液壓元件不能正常工作;同時(shí),它也會(huì)劃傷密封件,使泄漏量 增加。 第四章 液壓傳動(dòng)術(shù)在應(yīng)用過程中存在的問題 工作介質(zhì)的污染與控制 工作介質(zhì)的污染 殘留物的污染;主要指液壓元件以及管道、油箱再制造、儲(chǔ)存、運(yùn)輸、安裝和維修過程中,帶入的沙粒、鐵屑、磨料、焊渣、繡片、棉紗和灰塵等,雖然經(jīng)過清洗,但未清洗干凈而殘留下來的殘留物所造成的液壓油污染。 其精度可達(dá) ~ 。這些運(yùn)動(dòng)多半要求有較大的調(diào)速范圍,要求在工作中無級(jí)調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給,有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定,有的要求有良好的換向性能等等。在一般的機(jī)器制造中,機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量占機(jī)器總制造工作量的40%60%,機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。 1)低速常通縫隙節(jié)流: 復(fù)原閥和壓縮閥的阻尼 力值隨活塞運(yùn)動(dòng)速度而變化,當(dāng)車架或車身振動(dòng)緩慢(即活塞運(yùn)動(dòng)速度低)時(shí),油壓不足以克服閥片的變形力而推開閥門,此時(shí)上腔的油液便經(jīng)一些預(yù)先設(shè)置的常通的縫隙流入下腔,由于縫隙面積較小,便能產(chǎn)生一定的阻尼力值從而消耗了振動(dòng)能量,此時(shí)阻尼力值較??; 2)中速?gòu)?fù)原閥節(jié)流: 當(dāng)車身振動(dòng)加劇,活塞運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí),上腔的油壓驟增,常通的縫隙已經(jīng)不足以使油液通過,此時(shí)油壓已達(dá)到能克服閥片的變形力時(shí),便推開復(fù)原閥,使油液在很短的時(shí)間內(nèi)通過較大的流通道流入下腔,此時(shí)阻尼力值較大; 3)高速小孔節(jié)流: 當(dāng)復(fù)原閥系達(dá)到 最大閥開度后,節(jié)流方式由閥片節(jié)流變成小孔節(jié)流,此時(shí)阻尼力值會(huì)產(chǎn)生陡增。 .. ooo 雙向筒式減振器一般有四個(gè)閥即:復(fù)原閥(伸張閥)壓縮閥、流通閥、補(bǔ)償閥。 挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起,其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。 液壓傳動(dòng)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用舉例 工程機(jī)械代表 液壓挖掘機(jī) .. ooo 液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械,目前被廣泛應(yīng)用于水利工程,交通運(yùn)輸,電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中,它在減輕繁重的體力勞動(dòng),保證工程質(zhì)量。 借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合,可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。 與純機(jī)械和液力傳動(dòng)相比,液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是其調(diào)節(jié)的便捷性和布局的靈活性,可根據(jù)工程機(jī)械的形態(tài)和工況的需要,把發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、工作機(jī)構(gòu)等各部件分別布置在合理的部位,發(fā)動(dòng)機(jī)在任一調(diào)度轉(zhuǎn)速下工作,傳動(dòng)系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力,而且傳動(dòng)系統(tǒng)在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)仍能保持較高的效率,并能方便地獲得各種優(yōu)化的動(dòng)力傳動(dòng)特性,以適應(yīng)各種作業(yè)的負(fù)荷狀態(tài)。液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)參數(shù) (流量 )和動(dòng)力參數(shù) (壓力 )的控制,而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)具有良好的低速負(fù)荷特性。這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是功率比較大,生產(chǎn)的效率比較高,平穩(wěn)性比較好。這個(gè)過程中,原理圖的繪制是最關(guān)鍵的。高的響應(yīng)速度、高的控制精度和重復(fù)精度的比例閥、比例泵、伺服閥的應(yīng)用;由轉(zhuǎn)速叮調(diào)的伺服電機(jī) +柱塞泵、伺服 馬達(dá)螺桿驅(qū)動(dòng)、蓄能器 +高速伺服組成閉環(huán)同路控制油電式高速注塑機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng) 用。另外,降低噪聲也依然重要。例如,采用伺服馬達(dá)使液壓泵正反轉(zhuǎn)向,不必使用方向、流量 、壓力控制閥也能達(dá)到控制的效果。利用變頻器改變泵的轉(zhuǎn)速,使泵的輸出流量與系統(tǒng)所要求相適應(yīng),可以使溢流損失降至最低,有效地節(jié)約了能量。 電液負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)。二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)是工作于恒壓網(wǎng)絡(luò)的壓力耦聯(lián)系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)二次元件斜盤傾角來改變二次元件排量,以適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化,使負(fù)載按設(shè)定的規(guī)律變化。因此節(jié)能是液壓技術(shù)的重要課題之一,隨著節(jié)能和環(huán)保要求的日益高漲,有效活用能源和降低噪聲已成為液壓行業(yè)的重要目標(biāo)。隨著新材料、新技術(shù)的不斷涌現(xiàn),必將推動(dòng)水壓技術(shù)的發(fā)展,逐步地取代現(xiàn)有的油壓傳動(dòng)系統(tǒng)。正式推出了多種工作壓力為 l6~ 21MPa 的作為成套機(jī)械和設(shè)備用 的獨(dú)立產(chǎn)品 (動(dòng)力站和控制閥 )。特別適合高溫、核輻射和明火等場(chǎng)合下的應(yīng)用 ,有效地解決油壓傳動(dòng)所帶來的易燃 、易爆 、油蒸汽對(duì)人體的危害等安全問題以及核輻射造成的液油變質(zhì)和放射性污染等問題。 水壓傳動(dòng)技術(shù)特點(diǎn) 資源豐富,來源 廣泛,再利用率高。水上和水下作業(yè) 的船只和裝置上,以及用高壓水工作的設(shè)備中 (如高壓水清洗、切割設(shè)備、消防設(shè)備和藝術(shù)噴泉等 ),使用直接從外界吸水和向外排水的開式循環(huán)的水液壓系統(tǒng)有其必要性和合理性。液壓介質(zhì)性能水平的提高對(duì)于現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展功不可沒。今滅隨便一個(gè)洗車店里都裝備了帶容積式泵的高壓清洗機(jī)這樣的水液壓設(shè)備。 友好的人機(jī)對(duì)話界面,可方便進(jìn)行液壓系統(tǒng)的參數(shù)修改和故障監(jiān)控。所以,應(yīng)用單位使用總線產(chǎn)品和供應(yīng)商提供產(chǎn)品的第一前提應(yīng)該是以降低總線系統(tǒng)的使用成本為目的。由于將開關(guān)源的輸入端直接掛在液壓總線上,通過高速開關(guān)方式加以升壓或降壓增 流。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的快速發(fā)展,流體控制技術(shù)和電子控制技術(shù)的結(jié)合越來越緊密,在液壓領(lǐng)域越來越多的人開始使用或關(guān)注總線技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用,液壓技術(shù)人員也越來越感受到現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)越性。 總之,液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的,隨著設(shè)計(jì)制造和使用水平的不斷提高,有些缺點(diǎn)正在逐步加以克服。 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感,溫度變化時(shí),液體粘性變化,引起運(yùn)動(dòng)特性的變化,使得工作的穩(wěn)定性受到影響,所以它不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作。 液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) —— 借助于設(shè)置溢流閥等,同時(shí)液壓件能自行潤(rùn)滑,因此使用壽命長(zhǎng)。 可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。由于液壓缸的推力很大,又加之極易布置,在挖掘機(jī)等重型工程機(jī)械上,已基本取代了老式的機(jī)械傳動(dòng),不僅操作方便,而且外形美觀大方。 圖 13 所示為圖 12(a)系統(tǒng)用國(guó)標(biāo)《 GB786— 76 液壓系統(tǒng)圖圖形符號(hào)》繪制的工作原理圖。我國(guó)制訂的液壓系統(tǒng)圖圖形符號(hào) (GB786— 76)中,對(duì)于這些圖形符號(hào)有以下幾條基本規(guī)定。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。其形式有作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸,有作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá),它們又稱 為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。這種現(xiàn)象正說明了液壓傳動(dòng)的一個(gè)基本原理 —— 壓力決定于負(fù)載。 .. ooo 工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)的。其工作原理如下:液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后,從油箱中吸油。由此可見,液壓傳動(dòng)是一個(gè)不同能量的轉(zhuǎn)換過程。 通過對(duì)上面液壓千斤頂工作過程的分析,可以初步了解到液壓傳動(dòng)的基本工作原理。再次提起手柄吸油時(shí),單向閥 7 自動(dòng)關(guān)閉,使油液不能倒流,從而保證了重物不會(huì)自行下落。 圖 11 液壓千斤頂工作原理圖 1— 杠桿手柄 2— 小油缸 3— 小活塞 4, 7— 單向閥 5— 吸油管 6, 10— .. ooo 8— 大活塞 9— 大油缸 11— 截止閥 12— 油箱 圖 11 是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。同時(shí),新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (CAD)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試 (CAT)、計(jì)算機(jī)直接控制 (CDC)、機(jī)電一體化技術(shù)、可靠性技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后,戰(zhàn)后液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè),液壓技術(shù)不斷應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)及自 動(dòng)生產(chǎn)線。s first hydraulic machine。 17 世紀(jì)帕斯卡提出了著名的帕斯卡定理,奠定了液壓傳動(dòng)的理論基礎(chǔ); 18 世紀(jì)末英國(guó)制成了世界上第一臺(tái)水壓機(jī);第二次世界大戰(zhàn)期間,由于當(dāng)時(shí)軍事工業(yè)的需要,出現(xiàn)了動(dòng)作準(zhǔn)確、反應(yīng)迅速、驅(qū)動(dòng)功率大的液壓傳動(dòng)裝置,并應(yīng)用于飛機(jī)、大炮和坦克,而且在艦艇上也出現(xiàn)了電液控制閥及其伺服系統(tǒng), 推動(dòng)了液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 安陽(yáng)工學(xué)院 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。之后,液壓技術(shù)迅速?gòu)能娛骂I(lǐng)域轉(zhuǎn)向民用工業(yè),如今該技術(shù)在工程機(jī)械、機(jī)床工業(yè)、汽車制造、冶金礦山、航天航空等工業(yè)領(lǐng)域,得到了廣泛的應(yīng)用與普及。 during the Second World War, the military needs of industry, appeared accurate action, rapid response, larger driving power hydr
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