【正文】 和表面氧化物 ，然后進(jìn)行酸洗。這些運(yùn)動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速；有的要求持續(xù)進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給；有的要求在負(fù)載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。 挖掘機(jī)液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓傳動更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動參數(shù) (流量 )和動力參數(shù) (壓力 )的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性。另外，降低噪聲也依然重要。二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)是工作于恒壓網(wǎng)絡(luò)的壓力耦聯(lián)系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)二次元件斜盤傾角來改變二次元件排量，以適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，使負(fù)載按設(shè)定的規(guī)律變化。特別適合高溫、核輻射和明火等場合下的應(yīng)用 ，有效地解決油壓傳動所帶來的易燃 、易爆 、油蒸汽對人體的危害等安全問題以及核輻射造成的液油變質(zhì)和放射性污染等問題。今滅隨便一個洗車店里都裝備了帶容積式泵的高壓清洗機(jī)這樣的水液壓設(shè)備。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的快速發(fā)展，流體控制技術(shù)和電子控制技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，在液壓領(lǐng)域越來越多的人開始使用或關(guān)注總線技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用，液壓技術(shù)人員也越來越感受到現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)越性。 可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。它們對保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。其工作原理如下：液壓泵由電動機(jī)驅(qū)動后，從油箱中吸油。 圖 11 液壓千斤頂工作原理圖 1— 杠桿手柄 2— 小油缸 3— 小活塞 4， 7— 單向閥 5— 吸油管 6， 10— .. ooo 8— 大活塞 9— 大油缸 11— 截止閥 12— 油箱 圖 11 是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。 17 世紀(jì)帕斯卡提出了著名的帕斯卡定理，奠定了液壓傳動的理論基礎(chǔ)； 18 世紀(jì)末英國制成了世界上第一臺水壓機(jī)；第二次世界大戰(zhàn)期間，由于當(dāng)時軍事工業(yè)的需要，出現(xiàn)了動作準(zhǔn)確、反應(yīng)迅速、驅(qū)動功率大的液壓傳動裝置，并應(yīng)用于飛機(jī)、大炮和坦克，而且在艦艇上也出現(xiàn)了電液控制閥及其伺服系統(tǒng)， 推動了液壓傳動技術(shù)的發(fā)展。 during the Second World War, the military needs of industry, appeared accurate action, rapid response, larger driving power hydraulic transmission device, and is applied to the aircraft, artillery and tanks in ships, and also appeared on the electric hydraulic control valve and servo system, promote the development of hydraulic transmission technology. Later, hydraulic technology rapidly from military to civilian industry, now the technology in engineering machinery, machine tools industry, automobile manufacturing, metallurgical and mining, aerospace and other industrial fields, obtained the widespread application and popularization. Key words： Hydraulic transmission Executive element Servo system Engineering machinery .. ooo 引言 自 18 世紀(jì)末英國制成世界上第一臺水壓機(jī)算起，液壓傳動技術(shù)已有二三百年的歷史。不斷地往復(fù)扳動手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起。當(dāng)節(jié)流閥開大時，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺的移動速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時，進(jìn)入液壓缸的油量減小，工作臺的移動速度減小。 符號只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機(jī)器中的實(shí)際安裝位置。 液壓傳動容易實(shí)現(xiàn)自動化 —— 借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時，能很容易地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)升壓以及降壓增流的問題，最終輸出與各執(zhí)行器需求相適應(yīng)的壓力和流量。現(xiàn)在所謂的水液壓元件企圖用普通水或天然海水作為介質(zhì)，所有技術(shù)難點(diǎn)就都集中到了元件本身。在歐、美水壓傳動開始廣泛進(jìn)入食品工業(yè)、醫(yī)藥、化學(xué)、造紙木材加工、海上作業(yè)、核能工業(yè)、消防、工程、地質(zhì)鉆探、環(huán)境工程等一些對安全 、清潔、環(huán)境無害要求較高的行業(yè)。負(fù)載感應(yīng)就是將變化的負(fù)載壓力反饋到壓力補(bǔ)償裝置或液壓泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) ，使液壓系統(tǒng)壓力 與負(fù)載壓力相適應(yīng) ，消除了系統(tǒng)壓力過剩，由于負(fù)載感應(yīng)裝置與變量泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)系在一起，使變量泵的流量 與負(fù)載流量相適應(yīng)，系統(tǒng)不會產(chǎn)生過剩流量。有高低壓雙聯(lián)或多聯(lián)式泵、變量泵、蓄壓器系統(tǒng)等的推出：針對閥控電液系統(tǒng)有較大能量損失的問題，推出了泵和電液比例閥結(jié)合的負(fù)載感應(yīng)型，泵和比例壓力、比例流量控制閥結(jié)合的注塑機(jī)電液控制系統(tǒng)。在車速較高的行走 機(jī)械中所采用的帶閉式油路的行走液壓驅(qū)動裝置能無級調(diào)速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向。流通閥和補(bǔ)償閥是一般的單向閥，彈簧力很小， ： 1）、壓縮行程： 當(dāng)車輪滾上凸起或滾出凹坑時，減振器壓縮，活塞向下運(yùn)動，活塞下腔容積減小，油壓升高， 一部分油經(jīng)流通閥流入上腔，而活塞桿體積部分的油液則推開壓縮閥流回貯液筒，壓縮閥對油液的節(jié)流形成壓縮阻尼力。此外，磨床上的成形砂輪修正裝置亦可采用這種系統(tǒng)。 控制液壓油液的工作溫度；液壓油液的工作溫度過高會加速其氧化變質(zhì)，產(chǎn)生各種生成物，縮短它的使用期限。 在氣泡凝聚處附近的管壁和元件表面，因長期承受液壓沖擊及高溫作用，以及油液中逸出氣體的較強(qiáng)腐蝕作用，使管壁和元件表面金屬顆粒被剝落，這種因空穴現(xiàn)象而產(chǎn)生的表面腐蝕稱為氣蝕。 高速運(yùn)動的部件突然被制動；高速運(yùn)動的工作部件的慣性力也會引起系統(tǒng)中的壓力沖擊 ,例如油缸部件要換向時 ,換向閥迅速關(guān)閉 油缸 原來的排油管路 ,這時油液不再排出 ,但活塞由于慣性作用仍在運(yùn)動從而引起壓力急劇上升造成壓力沖擊。所以說液壓傳動產(chǎn)品的發(fā)展是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、尤其是工業(yè)自動化不可缺少的重要手段。 采用軟管，增加系統(tǒng)的彈性，以減少壓力沖擊。 液壓系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性也會受到液壓沖擊的影響。如圖 .. ooo 圖 空穴現(xiàn)象 空穴現(xiàn)象的 產(chǎn)生 在液壓系統(tǒng)中，如果某處壓力低于油液工作溫度下的空氣分離壓時，油液中的空氣就會分離出來而形成大量氣泡；當(dāng)壓力進(jìn)一步降低到油液工作溫度下的飽和蒸汽壓力時，油液會迅速汽化而產(chǎn)生大量氣泡。為了延長液壓元件的使用壽命，保證液壓傳動系統(tǒng)的正常工作，應(yīng)將液壓油液的污染程度控制在一定的范圍內(nèi)。有的則既要求快速移動，也要求慢速移動。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 與機(jī)械傳動相比。因?yàn)椴恍枥鋮s水的循環(huán)以及減少作動油的消費(fèi)量，所以也能節(jié)省資源。二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)由恒壓油源、二次元件 (液壓泵 /馬達(dá) )、工作機(jī)構(gòu)和控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。 阻燃性好，安全性高。 水壓元件及系統(tǒng) 水壓傳動技術(shù)概述 用水作介質(zhì)的液 壓元件古而有之，最早的液壓設(shè)備就是用水的?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)簡化為工作站和現(xiàn)場設(shè)備兩層結(jié)構(gòu)，它可以看作是一個由數(shù)字通訊設(shè)備；和監(jiān)控設(shè)備組成的分布式系統(tǒng)從計算機(jī)角度看，現(xiàn)場總線是一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺；從通信角度看，它是一種新的全數(shù)字串行、雙向、多路設(shè)備 的通信方式；從工程角度看，它是一種工廠結(jié)構(gòu)化布線。液壓泵和液壓馬達(dá)單位功率的重量指標(biāo)，目前是發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的十分之一，液壓泵和液壓馬達(dá)可小至 (牛 /瓦 ),發(fā)電機(jī)和電動機(jī)則約為 。 輔助裝置上述三部分之外的其他裝置，例如油箱，濾油器，油管等。 .. ooo 圖 12 機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖 1— 工作臺 2— 液壓缸 3— 活塞 4— 換向手柄 5— 換向閥 6， 8， 16— 回油管 7— 節(jié)流閥 9— 開停手柄 10— 11— 壓力管 12— 壓力支管 13— 溢流閥 14— 鋼球 15— 彈簧 17— 液壓泵 18— 濾油器 19— 油箱 如圖 12 所示，它由油箱、濾油器、液壓泵、溢流閥、開停閥、節(jié)流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管、接頭組成。 第一章 液壓傳動技術(shù)概述 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 液壓傳動的工作原理，可以用一個液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韥碚f明。 作者簽名： 日 期： .. ooo 目錄 摘 要 .................................................................................................................................. 1 關(guān)鍵詞 ............................................................................................................................. 1 Abstract ........................................................................................................................... 2 Key words ....................................................................................................................... 2 引言 .............................................................................................