【正文】 學(xué)生姓名： ____ 指導(dǎo)教師姓名： （四號(hào)宋體） 指導(dǎo)教師 職稱： （四號(hào)宋體） 2020 年 5 月 .. ooo 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解安陽(yáng)工學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 關(guān)鍵詞： 液壓傳動(dòng) 執(zhí)行元件 伺服系統(tǒng) 工程機(jī)械 .. ooo The application of hydraulic drive technology Abstract： Hydraulic technology is the realization of the transmission and control is one of the key technologies in seventeenth Century, Pascal proposed the famous Pascal theorem, laid the theoretical foundation of hydraulic transmission。直到 20 世紀(jì) 30 年代它才較普遍地用于起重機(jī)、機(jī)床及工程機(jī)械。因此，液壓傳動(dòng)真正的發(fā)展也只是近三四十年的事。現(xiàn)在，我國(guó)的液壓元件隨著從國(guó)外 引進(jìn)一些液壓元件、生產(chǎn)技術(shù)以及進(jìn)行自行設(shè)計(jì)，現(xiàn)已形成了系列，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。杠桿手柄 小油缸 小活塞 單向閥 4 和 7 組成手動(dòng)液壓泵。如果打開(kāi)截止閥 11，舉升缸下腔的油液通過(guò)管道 截止閥 11 流回油箱 ，重物就向下移動(dòng)。壓下杠桿時(shí)，小油缸 2 輸出壓力油，是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，壓力油經(jīng)過(guò)管道 6 及單向閥 7，推動(dòng)大活塞 8 舉起重物，是將油液的壓力能又轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。下面分析一種驅(qū)動(dòng)工 作臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。這時(shí)，液壓缸右腔的油經(jīng)換向閥和回油管 6 排回油箱。為了克服移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所受到 的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個(gè)足夠大的推力，這個(gè)推力是由液壓缸中的油液壓力所產(chǎn)生的。最常見(jiàn)的形式是液壓泵。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、開(kāi)停閥等。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖的圖形符號(hào) .. ooo 圖 13 機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)圖 1— 工作臺(tái) 2— 液壓缸 3— 油塞 4— 換向閥 5— 節(jié)流閥 6— 開(kāi)停閥 7— 溢流閥 8— 液壓泵 9— 濾油器 10— 油箱 圖 12 所示的液壓系統(tǒng)是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原理圖它有直觀性強(qiáng)、容易理解的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)原理圖檢查十分方便，但圖形比較復(fù)雜，繪制比較麻煩。 元件符號(hào)內(nèi)的油液流 動(dòng)方向用箭頭表示，線段兩端都有箭頭的，表示流動(dòng)方向可逆。 液壓傳動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn) 液壓傳動(dòng)之所以能得到廣泛的應(yīng)用，是由于它具有以下的主要優(yōu)點(diǎn)： 由于液壓傳動(dòng)是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這是比機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)越的地方。例如，相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的 12%～ 13%。 傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定。 液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計(jì)、 制造和推廣使用。 液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源，不像電源那樣使用方便。 第二章 液壓傳動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展 液壓現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 液壓現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的定義 現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能化儀表和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字式、雙向傳輸 、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。開(kāi)關(guān)液壓源包括液感元件、高速開(kāi)關(guān)閥、單向閥、液容元件。 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在液壓系統(tǒng)應(yīng)用中的特點(diǎn) 經(jīng)濟(jì)性；任何一種新技術(shù)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與使用，其成本是首先需要考慮的因素之一，總線技術(shù)也不例外。 .. ooo 可靠性、可維護(hù) 性；現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)采用總線代替一對(duì)一的 I/O 連線。 相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓比例控制系統(tǒng)更具有其價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。后來(lái)發(fā)展的“難燃液壓液”有幾種也是水基的。液壓元件的發(fā)展越來(lái)越依賴于材料科學(xué)和制造技術(shù)的進(jìn)步，這在水 液壓元件中體現(xiàn)得尤為突出。是新型工業(yè)化發(fā)展進(jìn)程中出現(xiàn)的一門綠色新技術(shù)。有利于提高 T 作環(huán)境的舒適性和安全性 ，排除的液體不需作任何處理即可直接排放 ，從根本上消除油壓傳動(dòng)系統(tǒng)岡泄漏和排放 而造成的牛產(chǎn)與環(huán)境污染。水長(zhǎng)時(shí)間使用不會(huì)變質(zhì)，使用前后的水處理簡(jiǎn)單；而且系統(tǒng)在航運(yùn)、水下作業(yè)、潛艇等水環(huán)境下工作時(shí)，不用油箱 、冷卻裝置，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。一些量大面廣的街道和路面清洗車以及新的鐵路機(jī)械中的應(yīng)用，加上傳統(tǒng)的鋼廠軋機(jī)和水壓機(jī)等應(yīng)用正在擴(kuò)大。 液壓節(jié)能技術(shù) .. ooo 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)能量損失包括各元件中運(yùn)動(dòng)件的機(jī)械摩擦損失 、泄漏損失溢流損失、節(jié)流損失、輸入和輸出功率不匹配的無(wú)功損失幾方面。 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)。另外，蓄能器的加入，不但抑制了壓力限制元件發(fā)熱所引起的功率損耗。 定量泵加變頻調(diào)速電機(jī)電液系統(tǒng)。 盡可能地節(jié)省空間。由于只在需要時(shí)使液壓.. ooo 泵輸出必要的流量，從而將發(fā)熱源控制降至最低，也就無(wú)需再加裝冷卻器。將液壓泵 、馬達(dá)、油箱、油量補(bǔ)償回路構(gòu)成為一體，形成無(wú)配管的一體構(gòu)造。 第三章 液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用 液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用概述 根據(jù)液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，首先要進(jìn)行系統(tǒng)分析，然后擬定系統(tǒng)的原理圖，其中這個(gè)原理圖是用液壓機(jī)械符 號(hào)來(lái)表示的。液壓傳動(dòng)的應(yīng)用性是很強(qiáng)的，比如裝卸堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)，它作為一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械，在現(xiàn)代化的倉(cāng)庫(kù)里利用它實(shí)現(xiàn)紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機(jī)械化工作。隨著計(jì)算機(jī)的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術(shù)、計(jì)算機(jī)控 制的技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來(lái)，這樣就能夠在更多的場(chǎng)合中發(fā)揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預(yù)期的控制任務(wù)。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見(jiàn)到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動(dòng)和控制方式。對(duì)在作業(yè)中需要頻繁起動(dòng)和變速、經(jīng)常穿梭行駛的車輛來(lái)說(shuō)這一性能十分寶貴。通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)工程車輛各種狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算輸出控制目標(biāo)指令，使車輛在整個(gè)工作范 圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到最佳值。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn) ，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)的重要一環(huán)。 2）、復(fù)原行程： 當(dāng)車身滾進(jìn)凹坑或滾離凸起時(shí)，車輪相對(duì)車身移開(kāi)，減振器拉伸，車輪相對(duì)車身移開(kāi)，減振器受拉伸，活塞向上移，流通閥關(guān)閉，上腔的油液推開(kāi)復(fù)原閥流入下腔，同時(shí)由于活塞桿所占用體積，上腔往下的油液不足以充滿下腔所增加的體積，下腔內(nèi)有一定的真空度，這時(shí)貯液筒的油液便推開(kāi)補(bǔ)償閥進(jìn)入下腔進(jìn)行補(bǔ).. ooo 充。 制造行業(yè)代表 機(jī)床 機(jī)床是將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器，所以又稱為” 工作母機(jī) ”或” 工具機(jī) ”，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱機(jī)床。這些部件有的要求快速移動(dòng)，有的要求慢速移動(dòng)。 往復(fù)主體運(yùn) 動(dòng)傳動(dòng)裝置龍門刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動(dòng)。 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)后，有利于簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動(dòng)化程度。 生成物的污染；主要是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中所產(chǎn)生的金屬微粒、密封材料磨損顆粒、涂料剝離片、水分、氣泡及油液變質(zhì)后的膠狀物等所造成的液壓油液污染。 工作介質(zhì)污染的控制 由于液壓油被污染的原因比較復(fù)雜，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中液壓油液又在不斷地產(chǎn)生污染物，因此，要徹底地防止污染是很困難的。油箱通氣孔要加空氣濾清器，給油箱加油要用油濾車，對(duì)外露件應(yīng)裝防塵密封，并經(jīng)常檢查，定期更換。所以要限制油 液的最高使用溫度。這個(gè)封閉容積先隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸減?。ㄓ捎覉D的 a 到 b），以后又逐漸增大（由右圖的 b 到 c）。 困油現(xiàn)象的消除 在齒輪的兩端蓋板上開(kāi) 卸荷槽 ，使封閉容積減小時(shí)通過(guò)右邊的卸荷槽與壓油腔相通，封閉容積增大時(shí)通過(guò)左邊的卸荷槽與吸油腔相通。油液流過(guò)閥口的狹窄通道時(shí)，液流速度增大，壓力大幅度下降，就可能出現(xiàn)空穴現(xiàn)象。 空穴現(xiàn)象的解決措施 減小流經(jīng)小孔和間隙處的 壓力降 ，一般希望小孔和間隙前后的壓力比p1/p2。 液壓沖擊 基本概述 液壓系統(tǒng)在突然啟動(dòng)、停機(jī)、變速或換向時(shí)，閥口突然關(guān)閉或動(dòng)作突然停止，由于流動(dòng)液體和運(yùn)動(dòng)部件慣性的作用，使系統(tǒng)內(nèi)瞬時(shí)形成很高的峰值壓力，這種現(xiàn)象就稱之為液壓沖擊。重則致使管路破裂、液壓元件和測(cè)量?jī)x表?yè)p壞，輕者也可使儀器精密度下降。 產(chǎn)生液壓沖擊的原因 管路中閥口突然關(guān) 閉；當(dāng) 閥門 開(kāi)啟時(shí)設(shè)管路中壓力恒定不變，若閥門突然關(guān)死，則管路中流體立即停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)油液流動(dòng)的動(dòng)能將轉(zhuǎn)化為油液的擠壓能 ,從而使壓力急劇升高 ,造成液壓沖擊。液壓缸活塞在行程中途或缸端突然停止或反向，主換向閥換向過(guò)快，均會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊。 正確設(shè)計(jì)閥口，限制管道流速及運(yùn)動(dòng)部件速度，使運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)速度變化比較均勻。加大管道直徑不僅可以降低流速，而且還可以減小壓力沖擊波速度，縮短管道長(zhǎng)度的目的是減小壓力沖擊波的傳 播時(shí)間；必要時(shí)，還可以在沖擊區(qū)附近設(shè)置卸荷閥和安裝液壓蓄能器等緩沖裝置來(lái)達(dá)到此目的。液壓傳動(dòng)產(chǎn)品等在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó) 防建設(shè)中的地位和作用十分重要。 總之，液壓技術(shù)作為便捷和廉價(jià)的自動(dòng)化技術(shù)，有著良好的發(fā)展前景