【正文】 用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。 結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，完成所需的功能或操作。 不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。MicroWIN梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法師目前使用比較廣泛的一種設(shè)計方法，該方法的核心時候輸出線圈，這是因為PLC的動作就是從線圈輸出的（可以稱為面向輸出線圈的梯形圖設(shè)計方法）。（2）確定PLC的輸入信號和輸出負載，以及與它們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。對于輸出的變化完全是按時間書序動作的系統(tǒng)，可以用多個計時器的“接力賽”來實現(xiàn)其功能，此法稱之為時序設(shè)計法。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)是狀態(tài)編程的重要工具，包含了狀態(tài)編程的全部要素。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的, 在任何一步之內(nèi), 各輸出量的ON/ OFF 狀態(tài)不變, 但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的“與”邏輯關(guān)系。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時, 叫做該步處于活動狀態(tài), 稱該步為“活動步”。在畫順序功能圖時,將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列, 并用有向連線將它們連接起來。③轉(zhuǎn)換條件步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的。順序控制設(shè)計法是用輸入量X 控制代表各步的編程元件(如輔助繼電器M) , 再用它們控制輸出量Y。（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的建立狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程法的重要工具。主要步驟：①了解控制要求。注意：狀態(tài)S20之后，有一個選擇序列的合并，還有一個并行序列的分支。在梯形圖中，用S20的STL觸點和T0的常開觸點組成的串聯(lián)電路來控制SET指令對S21和S26同時置位，系統(tǒng)程序?qū)⑶凹墵顟B(tài)S20變?yōu)椴换顒訝顟B(tài)。 c快捷功能鍵:保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、觸點/線圈查、 刷新等等。 g快捷指令: F5常開、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。(3)．編輯文件的正確進入正確路徑確定后，可以開始進入編程﹑存取狀態(tài)。梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認可運行。保存文件類型特征有三個：Win Files(*.pmw)，Dos Files(*.pmc)，All Files(*.*)。它一方面對PLC進行編程，另一方面又能對PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。有在線編程和離線編程兩種方式。如計數(shù)器、定時器的當(dāng)前值及設(shè)定值、內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器的值以及PLC內(nèi)部的其他信息。FXPCS/WINEC編程軟件包也是一個專門用來開發(fā)FX 系列PLC程序的軟件包。還有一些輔助設(shè)備，如：打印機、EPROM寫入器外存模塊等。（4）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。（2）請勿在有塵埃、油煙、導(dǎo)電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所，高溫、結(jié)露、風(fēng)雨侵襲的場所或振動、沖擊場所使用。 （5）PLC的信號輸入線和輸出線不能走同一電纜。 配線方面的注意事項PLC 系統(tǒng)的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對擴展單元接線等。過強的噪聲及電源電壓波動過大都可能使 FX 系列可編程控制器的 CPU 工作異常，以致引起整個控制系統(tǒng)癱瘓。將 FX 系列 PLC 編程設(shè)置為在外部設(shè)備未上電前不進行輸入、輸出操作。⑤ 當(dāng)需要控制兩個相反的動作時，應(yīng)在 PLC 和控制設(shè)備之間加互鎖電路。③ PLC 的接地線不能和其他設(shè)備共用，更不能將其接到一個建筑物的大型金屬結(jié)構(gòu)上。② 不能將輸入設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。FX 系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋澹?PLC 與輸出設(shè)備之間的輸出信號均通過輸出端子進行連接。當(dāng)各負載使用不同電壓時，采用獨立輸出方式；而各個負載使用相同電壓時，可采用公共輸出方式。以上保護器件應(yīng)安裝在距離負載 50cm 以內(nèi)。具體配置視不同的機型而定，當(dāng)要進行擴展配置時，請參閱有關(guān)的用戶手冊。e. 應(yīng)使主回路接線遠離高壓線。c. 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時使用。第六章 結(jié)論 論文總結(jié)以上是攻絲組合機床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，本文是理論與實際想結(jié)合，比較全面的對基于攻絲組合機床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計進行了介紹。因此，研究組合機床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實意義。 然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機床裝備中的應(yīng)用，信息通信技術(shù)的引進使得現(xiàn)代機床的自動化程度進一步提高，操作者可以通過網(wǎng)絡(luò)或手機對機床的程序進行遠程修改，對運轉(zhuǎn)狀況進行監(jiān)控并積累有關(guān)數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡(luò)對遠程的設(shè)備進行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。在此過程中，不僅他對我的熱心指導(dǎo)使我感動，而且在他身上我還看到了他嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，和對學(xué)生一絲不茍的指導(dǎo)和教誨以及一位老師所具有的高尚品質(zhì)。參考文獻 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為防止輸入信號上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)使用兩線雙絞式屏蔽電纜。上述接線的示意圖，參閱 FX 系列可編程控制器的用戶手冊。⑤ 若輸出端接感性負載時，需根據(jù)負載的不同情況接入相應(yīng)的保護電路。② 不能將輸出設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。④ 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上。FX 系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋?，外部開關(guān)設(shè)備與 PLC 的之間的輸入信號均通過輸入端子進行連接。在接地時要注意以下幾點：① PLC 的接地線應(yīng)為專用接地線，其直徑應(yīng)在 2mm 以上。③ 當(dāng)電源瞬間掉電時間小于 10ms 時，不影響 PLC 的正常工作。另外，在進行電源接線時還要注意以下幾點：① FX 系列 PLC 必須在所有外部設(shè)備通電后才能開始工作。 FX 系列 PLC 的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個接線端。 （6）安裝完成后，要取掉蒙在PLC通風(fēng)窗的防塵罩。 （3）進行螺釘孔加工和配線工程時，請不要讓切削落入PLC的通風(fēng)窗內(nèi)。（6）不能受太陽光的直接照射或水的濺射。（2）環(huán)境相對濕度應(yīng)在 35 ％～ 85 ％范圍內(nèi)。它運用于Windows 操作系統(tǒng)，這對于調(diào)試操作和維護操作來說可以提高工作效率，并具有較強的兼容性。它可以用于生成涵蓋所有三菱PLC設(shè)備軟件包，使用該軟件可以為FX、A等系列PLC生成程序。編程器可用指令表的形式讀出、寫入、插入和刪除指令，進行用戶程序的輸入和編輯。（1）簡易編程器FX 型PLC的簡易編程器也較多，最常用的是FX10PE 和FX20PE手持型簡易編程器。2. 根據(jù)組合機床PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖，利用FXGP_WINC軟件繪制的梯形圖如圖43所示 圖43 組合機床PLC控制系統(tǒng)的梯形圖 本章小結(jié)首先通過對被控對象的控制任務(wù)分析，然后畫出PLC順序功能圖，確定PLC機型后，通過運用FXGP_WINC 軟件進行PLC梯形圖的繪制。梯形圖 轉(zhuǎn)換成 指令表 格式的操作用鼠標(biāo)點擊快捷功能鍵: 轉(zhuǎn)換 或者點擊工具欄的下拉菜單〈轉(zhuǎn)換〉“梯形圖”和“指令表”編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運行。2首先將小光標(biāo)移到左邊母線最上端處輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號，光標(biāo)自動進入第二條指令3按“F5”或點擊右邊的功能圖中的常開，彈出“輸入元件”對話框輸入一個元件“常開”觸點4鍵入“M002”[回車]輸入元件的符號“M8002”5按“F8”或點擊功能圖中的“功能”元件“—[ ]—”,彈出“輸入元件”對話框輸入一個“功能元件”6鍵入“SET S0”[回車]使元件S0保持為ON7按“F8”或點擊功能圖中的“功能”元件“—[ ]—”,彈出“輸入元件”對話框輸入一個“功能元件”8鍵入“STL S0”[回車]使元件S0接通9…………10鍵入“END”[回車]輸入結(jié)束符號“梯形圖”程序編輯結(jié)束后，單擊[選項]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對話框，根據(jù)提示檢查語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。注意這時編程軟件會自動生成一個〈SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個文件名下可編輯程序。圖42 編程軟件界面(2)．設(shè)置編輯文件的路徑首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。e當(dāng)前編程方式:梯形圖。圖41組合機床PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖 PLC 控制梯形圖下面主要采用FXGPWINC編程軟件繪制攻絲組合機床控制系統(tǒng)的PLC梯形圖。在并行序列中，兩個子序列中的第一個狀態(tài)S21和S26是同時變?yōu)榛顒訝顟B(tài)的，兩個子序列的最后一個狀態(tài)S25和S30不是同時變?yōu)椴换顒訝顟B(tài)的。1）整個過程按工序要求分解2）對每個工序分配狀態(tài)元件3）SFC轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖（STL）、指令表程序根據(jù)組合機床控制功能要求，可見該控制完全按步進進行，所以采用步進指令編程最適合。SFC圖可以在北郵A7PHP/HGP等圖示圖像外圍設(shè)備和與其對應(yīng)編程軟件的個人計算機上編程。任何復(fù)雜系統(tǒng)代表步的輔助繼電器控制電路, 其設(shè)計方法都是相同的, 并且很容易掌握, 所以順序控制設(shè)計法具有簡單、規(guī)范、通用的優(yōu)點。轉(zhuǎn)換條件一般用X來表示，普通的梯形圖設(shè)計方法實際上是試圖用輸入信號X直接控制輸出信號Y, ④驅(qū)動處理驅(qū)動處理指每一步對應(yīng)的工作內(nèi)容，也用方框表示，它直接與相應(yīng)步的矩形框相連。如果不是上述的方向,應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進展方向。 處于不活動狀態(tài)時,相應(yīng)的非存儲型動作被停止執(zhí)行。初始步用雙線方框表示, 每一個順序功能圖至少應(yīng)該有一個初始步。（1）順序功能圖的組成順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形, 也是設(shè)計PLC 的順序控制程序的有力工具。