【正文】 ，兩個(gè)子序列中的第一個(gè)狀態(tài)S21和S26是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)的，兩個(gè)子序列的最后一個(gè)狀態(tài)S25和S30不是同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)狀態(tài)的。SFC圖可以在北郵A7PHP/HGP等圖示圖像外圍設(shè)備和與其對(duì)應(yīng)編程軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)上編程。轉(zhuǎn)換條件一般用X來表示，普通的梯形圖設(shè)計(jì)方法實(shí)際上是試圖用輸入信號(hào)X直接控制輸出信號(hào)Y, ④驅(qū)動(dòng)處理驅(qū)動(dòng)處理指每一步對(duì)應(yīng)的工作內(nèi)容，也用方框表示，它直接與相應(yīng)步的矩形框相連。 處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí),相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。（1）順序功能圖的組成順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形, 也是設(shè)計(jì)PLC 的順序控制程序的有力工具。這兩步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的位地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 PLC控制的程序設(shè)計(jì) PLC程序的設(shè)計(jì)方法在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的PLC的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。 結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。順序功能流程圖語言（SFC） 同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。對(duì)于超小型及小型PLC，I/O模塊與主機(jī)單元連在一起，選用時(shí)同樣要考慮上述幾個(gè)方面。例如西門子公司的S7300系列和S7400系列、三菱公司的Q系列、歐姆龍公司的CVM1系列等。如何估算程序容量呢?許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，另外再按此數(shù)的25％考慮余量。輸入輸出(I/0)點(diǎn)數(shù)的估算 PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定系統(tǒng)方案，下一步工作就是PLC的設(shè)計(jì)選型。 分配I/O地址時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1)把所有按鈕、行程開關(guān)等集中配置，按順序分配I/O地址；(2)每個(gè)I/O設(shè)備占用一個(gè)I/O地址；(3)同一類別的I/O設(shè)備點(diǎn)應(yīng)盡量安排在同一區(qū)；(4)彼此有關(guān)的輸出器件，如電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，其輸出地址應(yīng)連續(xù)分配(1)繪制電動(dòng)機(jī)的主電路及PLC外部的其他控制電路圖。