【正文】 開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。 6. 維修工作量少，維修方便 當(dāng)PLC開始上電運(yùn)行時(shí)，首先清除I/O映像區(qū)的內(nèi)容，然后進(jìn)行自診斷，確認(rèn)正常后開始掃描?？煞譃楹唵涡?，即只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程。在PLC中，它是用得最多的一種程序表達(dá)方式。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。 而對(duì)于大中型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶程序較長，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。選擇PLC，主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家和PLC的具體型號(hào)。PLC通訊功能的選擇現(xiàn)在PLC的通訊功能越來越強(qiáng)大，很多PLC都支持多種通訊協(xié)議(有些需要配備相應(yīng)的通訊模塊)，選擇時(shí)要根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的通訊方式。本控制系統(tǒng)主要是順序控制，功能較為普通，對(duì)特殊功能擴(kuò)展模塊沒有太大需求。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。 順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。直觀性和操作性較差。（4）根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。②有向連線在順序功能圖中, 隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn), 將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展, 這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。根據(jù)SFC圖進(jìn)而可以編繪出狀態(tài)梯形圖。f狀態(tài)欄: 梯形圖。(5) 文件保存點(diǎn)擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出[File Save As]對(duì)話框，在“文件名”框中輸入一個(gè)帶有（保存文件類型）特征的文件名。他在Windows 操作平臺(tái)上運(yùn)行，便于操作和維護(hù)，可以用梯形圖，語句表等進(jìn)行編程，程序兼容性強(qiáng)。 （4）PLC主機(jī)和其他設(shè)備或結(jié)構(gòu)物之間留50mm以上的空隙，要遠(yuǎn)離高壓線、高壓設(shè)備和動(dòng)力設(shè)備。④ 為避免因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓或發(fā)生無法補(bǔ)救的重大事故，應(yīng)增加緊急停車電路。③ 各“ COM ”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。b. 建議將屏蔽電纜接到負(fù)載設(shè)備的接地端。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，他為了幫助我順利完成課題的研究與開發(fā)工作，做了大量的搜集工作為我提供了具有參考價(jià)值的資料，在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與技術(shù)方案上，給予我寶貴的建議，并幫助我建立了正確的設(shè)計(jì)思想，保證了課題的研究和開發(fā)工作的順利完成。另外，產(chǎn)品周期的縮短也要求加工機(jī)床能夠隨時(shí)調(diào)整和適應(yīng)新的變化，滿足各種各樣產(chǎn)品的加工需求。b. 建議將屏蔽電纜接到框架接地端（ ）c. 若需將電壓范圍選擇端（ RNAGE ）短路，應(yīng)直接在端子板上短接，不要拉出引線短接。⑤ 切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。為保證這一點(diǎn)，可采取下面的措施：所有外部設(shè)備都上電后再將方式選擇開關(guān)由“ STOP ”方式設(shè)置為“ RUN ”方式?！“惭b工程 安裝注意事項(xiàng)（1）PLC要安裝在DIN46277（35mm寬）導(dǎo)軌上，或直接用M4螺釘對(duì)準(zhǔn)螺孔固定?？杀O(jiān)視位編程元件的ON/OFF狀態(tài)和字編程元件中的數(shù)據(jù)。確認(rèn)正確后進(jìn)行下一步轉(zhuǎn)換。(1)．FXGPWINC編程軟件界面介紹a當(dāng)前編程文件名,例如標(biāo)題欄中的文件名untit101b菜單:文件（F）、編輯（E）、工具（T）、PLC、遙控（R）、監(jiān)控/測試（M）等等。由于M 是依次順序?yàn)镺N/ OFF 狀態(tài)的, 實(shí)際上已經(jīng)基本上解決了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中的記憶、聯(lián)鎖等問題。用與相應(yīng)的步的符號(hào)相連的矩形框表示動(dòng)作或命令, 并用框中的文字或符號(hào)來說明它們。將繼電器控制系統(tǒng)電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：（1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。選擇模擬量輸入、模擬量輸出模塊的主要指標(biāo)為模擬量的范圍、分辨率、轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換速度、數(shù)字位數(shù)及數(shù)字量存儲(chǔ)格式。PLC存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是指可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，各種PLC的存儲(chǔ)器容量大小可以從該P(yáng)LC的基本參數(shù)表中找到，例如：西門子的S7314 PLC的用戶程序存儲(chǔ)容量為64KB，S73152DP PLC的用戶程序存儲(chǔ)容量為128KB。程序設(shè)計(jì)可用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法或功能表設(shè)計(jì)法，或者是兩者的結(jié)合。在一個(gè)掃描周期內(nèi)，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新。其工作過程分三個(gè)階段進(jìn)行，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。下面對(duì)這些表達(dá)方法作簡要說明。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、誤碼校驗(yàn)、其他功能模塊。 　PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理PLC硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成主要包括電源、中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊。 梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 攻絲時(shí)，靠模桿邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊向前移動(dòng)，其進(jìn)給量與絲錐引進(jìn)量相同?？刂撇考怯靡钥刂茩C(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺(tái)等。本設(shè)計(jì)主要是采用的是小型組合機(jī)床，小型組合機(jī)床也是由大量通用零部件組成，其配置特點(diǎn)是：常用兩個(gè)以上具有主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的小型動(dòng)力頭分散布置、組合加工。 本章小結(jié) 隨著可編程控制器在工控領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，PLC控制的組合機(jī)床漸漸取代了采用繼電器控制的組合機(jī)床。傳統(tǒng)的組合機(jī)床采用繼電器，精度低，可靠性不高，已不適合社會(huì)發(fā)展需要。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等。用大型通用部件組成的機(jī)床稱為大型組合機(jī)床。組合機(jī)床各部件之間的相對(duì)位置精度、機(jī)床的剛度主要由支承部件保證。本設(shè)計(jì)中采用了通用的TO281型攻絲靠模裝置圖22 TO281型攻絲靠模這種靠模裝置有攻絲靠模和攻絲卡頭配合組成，并由攻絲裝置配置成攻絲組合機(jī)床?？善绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。 功能存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）：存放用戶數(shù)據(jù) PC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲(chǔ)容量。 外部電源：可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。也采用BASIC、PASCAL等高級(jí)語言編程。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。注意：接在PLC輸入端的電器元件一律為常開觸點(diǎn)，如停止按鈕等。在一般情況下，PLC的I/O點(diǎn)應(yīng)該有適當(dāng)?shù)挠嗔?。在控制系統(tǒng)中，傳感器和變送器用于測量位移、角位移、力、壓力、應(yīng)變、速度、加速度、溫度、濕度、流量等物理量。指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法師目前使用比較廣泛的一種設(shè)計(jì)方法，該方法的核心時(shí)候輸出線圈，這是因?yàn)镻LC的動(dòng)作就是從線圈輸出的（可以稱為面向輸出線圈的梯形圖設(shè)計(jì)方法）。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的, 在任何一步之內(nèi), 各輸出量的ON/ OFF 狀態(tài)不變, 但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的“與”邏輯關(guān)系。順序控制設(shè)計(jì)法是用輸入量X 控制代表各步的編程元件(如輔助繼電器M) , 再用它們控制輸出量Y。在梯形圖中，用S20的STL觸點(diǎn)和T0的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路來控制SET指令對(duì)S21和S26同時(shí)置位，系統(tǒng)程序?qū)⑶凹?jí)狀態(tài)S20變?yōu)椴换顒?dòng)狀態(tài)。梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序。有在線編程和離線編程兩種方式。（4）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。過強(qiáng)的噪聲及電源電壓波動(dòng)過大都可能使 FX 系列可編程控制器的 CPU 工作異常，以致引起整個(gè)控制系統(tǒng)癱瘓。② 不能將輸入設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。具體配置視不同的機(jī)型而定，當(dāng)要進(jìn)行擴(kuò)展配置時(shí)，請(qǐng)參閱有關(guān)的用戶手冊(cè)。因此，研究組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。經(jīng)過這幾個(gè)月學(xué)習(xí)研究還只是管中窺豹，今后仍然要不斷地深入。d. 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。⑤ 若輸出端接感性負(fù)載時(shí)，需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的保護(hù)電路。在接地時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：① PLC 的接地線應(yīng)為專用接地線，其直徑應(yīng)在 2mm 以上。 （6）安裝完成后，要取掉蒙在PLC通風(fēng)窗的防塵罩。它運(yùn)用于Windows 操作系統(tǒng)，這對(duì)于調(diào)試操作和維護(hù)操作來說可以提高工作效率，并具有較強(qiáng)的兼容性。2. 根據(jù)組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖，利用FXGP_WINC軟件繪制的梯形圖如圖43所示 圖43 組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的梯形圖 本章小結(jié)首先通過對(duì)被控對(duì)象的控制任務(wù)分析，然后畫出PLC順序功能圖，確定PLC機(jī)型后，通過運(yùn)用FXGP_WINC 軟件進(jìn)行PLC梯形圖的繪制。圖42 編程軟件界面(2)．設(shè)置編輯文件的路徑首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。1）整個(gè)過程按工序要求分解2）對(duì)每個(gè)工序分配狀態(tài)元件3）SFC轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖（STL）、指令表程序根據(jù)組合機(jī)床控制功能要求，可見該控制完全按步進(jìn)進(jìn)行，所以采用步進(jìn)指令編程最適合。如果不是上述的方向,應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。狀態(tài)編程法也叫功能表圖法，是程序編制的重要方法及工具。比如，SIMATIC在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器（編程元件）的功能和編號(hào)也不同。PLC機(jī)型的選擇PLC的類型：PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類；整體型PLC的I/0點(diǎn)數(shù)較少且相對(duì)固定，因此用戶選擇的余地較小，通常用于小型控制系統(tǒng)。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國外大公司的產(chǎn)品，不應(yīng)該存在可靠性不好的問題。 用PLC控制，首先要了解體統(tǒng)的工作過程以及所有功能要求，從而分析被控對(duì)象的控制過程，輸入/輸出量是開光量還是模擬量，明確控制要求，繪制出控制系統(tǒng)的流程圖一般來說，PLC在可靠性上是沒有問題的，機(jī)型的選擇主要是考慮在功能上滿足系統(tǒng)的要求。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。邏輯功能圖 這種方式基本上是采用半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖來表達(dá)的。 作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。與傳統(tǒng)的繼電器、 接觸器電氣控制系統(tǒng)相比,PLC 控制具有可靠性高、柔性好、開發(fā)周期短以及故障自診斷等優(yōu)點(diǎn), 特別適合應(yīng)用于機(jī)床的控制和故障自診斷系統(tǒng), 可以大為減少繼電器等硬件邏輯元件的數(shù)量, 提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性, 從而提高產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。還出現(xiàn)整機(jī)的通用模塊，如轉(zhuǎn)能機(jī)床（缸蓋導(dǎo)管孔加工機(jī)床等）、柔性加工單元（UD系列組合式柔性單元等）。通常夾具中間底座10和多軸向5是根據(jù)工件的尺寸形狀和工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件，但其中的絕大多數(shù)零部件如