【正文】 不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。高級(jí)語言 大型PLC中，為了進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、完成PID調(diào)節(jié)等較為復(fù)雜的控制。在PLC中，它是用得最多的一種程序表達(dá)方式。：內(nèi)部電源：開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。可分為簡(jiǎn)單型，即只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。當(dāng)PLC開始上電運(yùn)行時(shí)，首先清除I/O映像區(qū)的內(nèi)容，然后進(jìn)行自診斷，確認(rèn)正常后開始掃描。 7. 體積小，能耗低 6. 維修工作量少，維修方便 梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。 PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。 可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，是工業(yè)控制的核心部分。常用的靠模裝置有：TO281型攻絲靠模裝置和TO282型靠模裝置。 攻絲組合機(jī)床的控制方式組合機(jī)床的控制方式包括繼電器控制和PLC控制，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展, 可編程序控制器( PLC) 日益廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備等的電氣控制系統(tǒng)中?！　≈С胁考墙M合機(jī)床的基礎(chǔ)部件，它包括側(cè)底座、立柱、立柱底座和中間底座等，用于支承和安裝各種部件。組合機(jī)床的配置形式是多種多樣的，同一個(gè)零件的加工可采用幾種不同的配置方案。 組合機(jī)床的基本配置組合機(jī)床的通用部件分為大型和小型兩大類。其組成是：側(cè)底座滑臺(tái)鏜削頭夾具多軸箱動(dòng)力箱立柱墊鐵立柱底座中間底座液壓裝置1電氣控制設(shè)備1刀工具13等。我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等?！娟P(guān)鍵字】PLC，三菱FX系列，組合機(jī)床，殼體類零件，攻絲AbstractThis article introduced that the PLC control system design of the shell kind parts tapping bined machine tool, this system has a high degree of automation and precision, and also be widely used in industrial production and other fields. The traditional bined machine tool uses the relays generally, the precision is low, the reliability is not high, did not meet the social development need. Along with the PLC control technology39。隨著PLC控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以PLC為核心的組合機(jī)床控制系統(tǒng)已凸顯出其優(yōu)勢(shì)。是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新，進(jìn)行技術(shù)改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。本文主要介紹了基于殼體類攻絲組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件，如單軸工藝切削頭（即鏜削頭、鉆削頭、洗削頭等）、傳動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)切削頭）、動(dòng)力箱（驅(qū)動(dòng)多軸向）、進(jìn)給滑臺(tái)（機(jī)械或液壓滑臺(tái)）等為動(dòng)力部件。動(dòng)力頭有套筒式、滑臺(tái)式，橫向尺寸小，配置靈活性大，操作使用方便，易于調(diào)整和改裝。通用部件按其功能通常分為五大類。輔助部件有潤(rùn)滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。 攻絲組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)形式一． 攻絲裝置：本課題采用的是雙面臥式攻絲組合機(jī)床，采用攻絲靠模裝置。壓板的壓力要適當(dāng)，以保證絲錐遇到故障不能前進(jìn)，扭力增大，靠模桿與靠模螺母同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止進(jìn)給，避免破壞傳動(dòng)件或扭轉(zhuǎn)絲錐。 2. 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 5. 編程方法簡(jiǎn)單 PLC的工作原理可以簡(jiǎn)單地表述為：在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序，對(duì)控制要求進(jìn)行處理判斷，并通過執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。與通用微機(jī)CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。 注意：編程器不直接加入現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。梯形圖 梯形圖是一種圖形語言，它與傳統(tǒng)的繼電器電路非常相似，它仍沿用繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語，所不同的是，梯形圖中每個(gè)元件的名稱和編號(hào)有PLC的特別規(guī)定；同一編號(hào)繼電器的觸點(diǎn)（既有常開又有常閉）可以根據(jù)需要無限引用；所有觸點(diǎn)及其構(gòu)成的控制回路都是通過軟件編程實(shí)現(xiàn)其功能的，并無實(shí)際連線；此外梯形圖中所有的輸出元素都是安排在右側(cè)與母線相連，圖中每包含一個(gè)被控元素的邏輯段稱為一個(gè)梯級(jí)。常用“與”、“或”、“非”三種邏輯功能表達(dá)控制邏輯。當(dāng)PLC開始上電運(yùn)行時(shí)，首先清除I/O映像區(qū)的內(nèi)容，然后進(jìn)行自診斷，確認(rèn)正常后開始掃描。對(duì)于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過程而變化。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。，列出I/O地址分配表根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)需要，確定控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)等輸入設(shè)備和接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等輸出設(shè)備的型號(hào)和數(shù)量。接好硬件線路，把程序輸入PLC中，聯(lián)機(jī)調(diào)試　PLC類型選擇及模塊選擇 PLC類型的選擇系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水平將直接影響控制系統(tǒng)的性能、設(shè)備的可靠性。對(duì)于系統(tǒng)規(guī)模較大網(wǎng)絡(luò)通訊功能要求高、開放性的分布式控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC在網(wǎng)絡(luò)通訊功能上更有優(yōu)勢(shì)。程序容量是存儲(chǔ)器中用戶程序所使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此存儲(chǔ)器容量應(yīng)大于程序容量。模塊型PLC提供多種I/O模塊可以在PLC基板上插接，方便用戶根據(jù)需要合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)。其他特殊功能模塊還有高速計(jì)數(shù)模塊、PID過程控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、可編程凸輪開關(guān)模塊、通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊等，用于實(shí)現(xiàn)特殊的控制功能。 編程語言的形式 梯形圖語言（LD） 指令表語言（IL） 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。 結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。MicroWIN（2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，以及與它們對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)是狀態(tài)編程的重要工具，包含了狀態(tài)編程的全部要素。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí), 叫做該步處于活動(dòng)狀態(tài), 稱該步為“活動(dòng)步”。③轉(zhuǎn)換條件步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的建立狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程法的重要工具。注意：狀態(tài)S20之后，有一個(gè)選擇序列的合并，還有一個(gè)并行序列的分支。 c快捷功能鍵:保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、觸點(diǎn)/線圈查、 刷新等等。(3)．編輯文件的正確進(jìn)入正確路徑確定后，可以開始進(jìn)入編程﹑存取狀態(tài)。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認(rèn)可運(yùn)行。它一方面對(duì)PLC進(jìn)行編程，另一方面又能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。如計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的當(dāng)前值及設(shè)定值、內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器的值以及PLC內(nèi)部的其他信息。還有一些輔助設(shè)備，如：打印機(jī)、EPROM寫入器外存模塊等。（2）請(qǐng)勿在有塵埃、油煙、導(dǎo)電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場(chǎng)所，高溫、結(jié)露、風(fēng)雨侵襲的場(chǎng)所或振動(dòng)、沖擊場(chǎng)所使用。 配線方面的注意事項(xiàng)PLC 系統(tǒng)的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對(duì)擴(kuò)展單元接線等。將 FX 系列 PLC 編程設(shè)置為在外部設(shè)備未上電前不進(jìn)行輸入、輸出操作。③ PLC 的接地線不能和其他設(shè)備共用，更不能將其接到一個(gè)建筑物的大型金屬結(jié)構(gòu)上。FX 系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋澹?PLC 與輸出設(shè)備之間的輸出信號(hào)均通過輸出端子進(jìn)行連接。以上保護(hù)器件應(yīng)安裝在距離負(fù)載 50cm 以內(nèi)。e. 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。第六章 結(jié)論 論文總結(jié)以上是攻絲組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本文是理論與實(shí)際想結(jié)合，比較全面的對(duì)基于攻絲組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。 然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床裝備中的應(yīng)用，信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，操作者可以通過網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)對(duì)機(jī)床的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程修改，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)控并積累有關(guān)數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程的設(shè)備進(jìn)行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。參考文獻(xiàn) [1]郭瓊,PLC技術(shù)應(yīng)用,機(jī)械工業(yè)出版社,2009[2]廖常初,PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用,機(jī)械工業(yè)出版社,2007[3]蔡紅斌,電氣與PLC控制技術(shù),清華大學(xué)出版社,2008[4]宋世光,機(jī)床電氣自動(dòng)控制,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1991[5]周水云,，2009：287～292[6]翟彩萍,PLC技術(shù)應(yīng)用（三菱）,中國(guó)勞動(dòng)保障出版社,2006[7]謝家瀛,組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè),機(jī)械工業(yè)出版社，1994:22～28[8]陳建明,電氣控制與PLC應(yīng)用練習(xí)與實(shí)踐,電子工業(yè)出版社,2008[9]白娟娟，郭軍,PLC技術(shù)運(yùn)用,北京理工大學(xué)出版社，2010:128～130[10]鐘肇新,范建東,可編程控制器原理及應(yīng)用,華南理工大學(xué)出版社,2004 [11]胡俊達(dá)，PLC 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或者點(diǎn)擊工具欄的下拉菜單〈轉(zhuǎn)換〉“梯形圖”和“指令表”編程比較：梯形圖編程比較簡(jiǎn)單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運(yùn)行。注意這時(shí)編程軟件會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)〈SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個(gè)文件名下可編輯程序。e當(dāng)前編程方式:梯形圖。在并行序列中