【正文】 工業(yè)控制的核心部分。攻絲時(shí)，靠模桿邊轉(zhuǎn)動邊向前移動，其進(jìn)給量與絲錐引進(jìn)量相同。常用的靠模裝置有：TO281型攻絲靠模裝置和TO282型靠模裝置。用PLC 控制系統(tǒng)替代體積大、投資大、耗能大的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)是今后機(jī)床電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。 攻絲組合機(jī)床的控制方式組合機(jī)床的控制方式包括繼電器控制和PLC控制，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展, 可編程序控制器( PLC) 日益廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備等的電氣控制系統(tǒng)中?？刂撇考怯靡钥刂茩C(jī)床的自動工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺等?！　≈С胁考墙M合機(jī)床的基礎(chǔ)部件，它包括側(cè)底座、立柱、立柱底座和中間底座等，用于支承和安裝各種部件。但這些通用部件都有其共性功能，按功能劃分的類別覆蓋面較大。組合機(jī)床的配置形式是多種多樣的，同一個(gè)零件的加工可采用幾種不同的配置方案。本設(shè)計(jì)主要是采用的是小型組合機(jī)床，小型組合機(jī)床也是由大量通用零部件組成，其配置特點(diǎn)是：常用兩個(gè)以上具有主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動的小型動力頭分散布置、組合加工。 組合機(jī)床的基本配置組合機(jī)床的通用部件分為大型和小型兩大類。圖21 雙面復(fù)合式組合機(jī)床通用部件是組成組合機(jī)床的基礎(chǔ)。其組成是：側(cè)底座滑臺鏜削頭夾具多軸箱動力箱立柱墊鐵立柱底座中間底座液壓裝置1電氣控制設(shè)備1刀工具13等。 本章小結(jié) 隨著可編程控制器在工控領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，PLC控制的組合機(jī)床漸漸取代了采用繼電器控制的組合機(jī)床。我國傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。 組合機(jī)床的發(fā)展在我國，組合機(jī)床發(fā)展已有28年的歷史，其科研和生產(chǎn)都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)，應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)?！娟P(guān)鍵字】PLC，三菱FX系列，組合機(jī)床，殼體類零件，攻絲AbstractThis article introduced that the PLC control system design of the shell kind parts tapping bined machine tool, this system has a high degree of automation and precision, and also be widely used in industrial production and other fields. The traditional bined machine tool uses the relays generally, the precision is low, the reliability is not high, did not meet the social development need. Along with the PLC control technology39。傳統(tǒng)的組合機(jī)床采用繼電器，精度低，可靠性不高，已不適合社會發(fā)展需要。隨著PLC控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以PLC為核心的組合機(jī)床控制系統(tǒng)已凸顯出其優(yōu)勢。s rapidly expand, as the core bined machine tool has highlighted its superiority take PLC. This paper first introduced that PLC and the history and development of the bined machine tools, and emphatically expounds the structure, movement and the control mode of bined machine tools, then the position and structure of PLC is analyzed, besides these, the general arrangement of PLC control system and the presentation of program are also given an overview, then we confirm PLC39。是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新，進(jìn)行技術(shù)改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺式組合機(jī)床等。本文主要介紹了基于殼體類攻絲組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過控制系統(tǒng)，在兩次裝卸工件間隔時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)自動工作循環(huán)。用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削和進(jìn)給運(yùn)動的通用部件，如單軸工藝切削頭（即鏜削頭、鉆削頭、洗削頭等）、傳動裝置（驅(qū)動切削頭）、動力箱（驅(qū)動多軸向）、進(jìn)給滑臺（機(jī)械或液壓滑臺）等為動力部件。用大型通用部件組成的機(jī)床稱為大型組合機(jī)床。動力頭有套筒式、滑臺式，橫向尺寸小，配置靈活性大，操作使用方便，易于調(diào)整和改裝。在確定組合機(jī)床配置形式時(shí)，應(yīng)對幾個(gè)可行的方案進(jìn)行綜合分析，從機(jī)床負(fù)荷率、能達(dá)到的加工精度、使用和拍學(xué)的方便性、機(jī)床的可調(diào)性、機(jī)床部件的通用化程度、占地面積等方面作比較，選擇合理的機(jī)床總體布局方案。通用部件按其功能通常分為五大類。組合機(jī)床各部件之間的相對位置精度、機(jī)床的剛度主要由支承部件保證。輔助部件有潤滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。應(yīng)用PLC 對現(xiàn)有的機(jī)械加工設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造, 可以把機(jī)械加工設(shè)備的功能、效率、柔性提高到一個(gè)新的水平, 大大地改善產(chǎn)品的加工質(zhì)量, 降低設(shè)備故障率, 提高生產(chǎn)效率, 其經(jīng)濟(jì)效益是十分的可觀。 攻絲組合機(jī)床運(yùn)動形式一． 攻絲裝置：本課題采用的是雙面臥式攻絲組合機(jī)床，采用攻絲靠模裝置。本設(shè)計(jì)中采用了通用的TO281型攻絲靠模裝置圖22 TO281型攻絲靠模這種靠模裝置有攻絲靠模和攻絲卡頭配合組成，并由攻絲裝置配置成攻絲組合機(jī)床。壓板的壓力要適當(dāng)，以保證絲錐遇到故障不能前進(jìn)，扭力增大，靠模桿與靠模螺母同時(shí)轉(zhuǎn)動，停止進(jìn)給，避免破壞傳動件或扭轉(zhuǎn)絲錐。與傳統(tǒng)繼電器控制比較PLC控制系統(tǒng)有以下優(yōu)勢：可篇程序控制器可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。 2. 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。 完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。 5. 編程方法簡單 PLC的工作原理可以簡單地表述為：在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序，對控制要求進(jìn)行處理判斷，并通過執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。對每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，因此，PLC的工作方式是一種串行循環(huán)工作方式。與通用微機(jī)CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。 功能存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）：存放用戶數(shù)據(jù) PC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。智能型，即既可聯(lián)機(jī)（Online），也可脫機(jī)（Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等語言編程。 注意：編程器不直接加入現(xiàn)場控制運(yùn)行。 外部電源：可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。梯形圖 梯形圖是一種圖形語言，它與傳統(tǒng)的繼電器電路非常相似，它仍沿用繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語，所不同的是，梯形圖中每個(gè)元件的名稱和編號有PLC的特別規(guī)定；同一編號繼電器的觸點(diǎn)（既有常開又有常閉）可以根據(jù)需要無限引用；所有觸點(diǎn)及其構(gòu)成的控制回路都是通過軟件編程實(shí)現(xiàn)其功能的，并無實(shí)際連線；此外梯形圖中所有的輸出元素都是安排在右側(cè)與母線相連，圖中每包含一個(gè)被控元素的邏輯段稱為一個(gè)梯級。 圖31 梯形圖符號 指令（語句表） 指令就是用助記符來表達(dá)PLC的各種功能，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但又較之簡單得多。常用“與”、“或”、“非”三種邏輯功能表達(dá)控制邏輯。也采用BASIC、PASCAL等高級語言編程。當(dāng)PLC開始上電運(yùn)行時(shí)，首先清除I/O映像區(qū)的內(nèi)容，然后進(jìn)行自診斷，確認(rèn)正常后開始掃描。2．程序執(zhí)行階段