【正文】 的。同時還會出現(xiàn)一個或多個區(qū)域 路橋不停車電子收費系統(tǒng)的互相聯(lián)網(wǎng)的問題，屆時，要解決跨省、地區(qū)的收費結(jié)算，就只能借助計算機網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。例如：駕駛員可利用車上的電子標(biāo)簽卡進入停車場停車，在加油站加油，繳交各種公路規(guī)費和車輛規(guī)費，還可以對需要進行跟蹤的車輛實施跟蹤等。4） 車輛運動控制系統(tǒng)（Vehicle Motion Control Systems）研究車輛控制的運動學(xué)、動力學(xué)建模、車體控制等問題。8） 軍事應(yīng)用（Military Applications）研究智能車輛系統(tǒng)在軍事上的應(yīng)用。（3）執(zhí)行模塊：驅(qū)動車體執(zhí)行任務(wù)操作。從功能上可以將數(shù)字圖像處理劃哪些大類？答：（1）像質(zhì)改善，如圖像銳化、平滑、復(fù)原、校正等；（2）圖像分析，如邊緣與線的檢測、區(qū)域分割、形狀特征測量等；（3）圖像重建，如投影圖像重建、利用對象生成立體圖像、全息圖生成等64. 模糊邏輯控制的突出特點在于哪些方面？答：（1）系統(tǒng)的設(shè)計不要求知道被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，只需要提供現(xiàn)場操作人員的經(jīng)驗知識及操作數(shù)據(jù)；（2）控制系統(tǒng)的魯棒性強，是英語解決常規(guī)控制難以解決的非線性、時變及滯后系統(tǒng)。不過，要求這種情況下其錄屬函數(shù)曲線一定是正規(guī)凸模糊集合（其曲線只能是單峰曲線）。當(dāng)該系數(shù)選擇ki =μN（xi）時，即取其錄屬函數(shù)時，就是重心法。一組安裝在車體前部后視鏡附近的特制平臺上，另一組固定在車體后部擋風(fēng)板的上方。（2）車體必須保持如下的安全距離SD。（4）車體的軌跡曲率（軌跡的二階導(dǎo)數(shù)）必須保持正確68. 簡述視覺處理系統(tǒng)具有的特點.答：（1）以CCD攝像機（camera）作為唯一的視覺傳感器。（2）系統(tǒng)的實驗成功率對道路與車道線的標(biāo)志依賴很強，在非良好或惡劣條件下仍有一些誤檢與漏檢的情形尚未解決。（4）現(xiàn)有系統(tǒng)的硬件平臺盡管在輕型實用方面已有明顯的進步，但無論在袖珍性、通用性，還是用戶的可承受性方面，仍需要做進一步的改進。而且，對ITS產(chǎn)生的影響有一個更好的認識也有助于其他ITS項目的實施。3）幫助對將來的投資做出決定ITS評價所提供的信息（關(guān)于具體實施的理想條件和可能產(chǎn)生的影響因素等）可以幫助政府部門優(yōu)化投資，同時也可以對將來項目的投資和實施作出決定。（2）層次性原則對ITS系統(tǒng)的經(jīng)濟評價要從不同層次上進行，這主要是從不同的角度來對ITS不同投資主體的經(jīng)濟效果分別進行評價，即國民經(jīng)濟評價、項目財務(wù)評價和用戶投資效果評價。75. 上下結(jié)合評價法定量與定性結(jié)合的關(guān)系？答：即關(guān)于ITS整個系統(tǒng)的綜合評價和各子系統(tǒng)的評價，前者是關(guān)于整個系統(tǒng)的把握和綜合評估，而后者是前者的基礎(chǔ)，更多地影響到系統(tǒng)的實現(xiàn)，因此，兩者是互為相關(guān)的。79. 當(dāng)前GSM定位系統(tǒng)采用的是時差定位方法，主要有三種，即__觀測時間差（OTD）定位 ，抵達時間定位_補償時間或提前時間定位。83. 出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展可劃分為___ TIS ATIS __兩個階段。87. CDRGS進行的路徑規(guī)劃為基于系統(tǒng)整體的多車輛路徑規(guī)劃有__交通需求計算，定周期計算__兩種形式。93. 交通擁擠的根本原因是交通供求關(guān)系不平衡。101. 模糊邏輯控制系統(tǒng)由___模糊規(guī)則庫、模糊推理機_、模糊產(chǎn)生器、模糊消除器四部分組成。106. 中國的ITS體系框架研究主要步驟是確定用戶服務(wù)內(nèi)容__建立邏輯框架，建立物理框架，明確標(biāo)準(zhǔn)化內(nèi)容_。110. GPS的三大子系統(tǒng)包括___空間衛(wèi)星系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，用戶接收系統(tǒng)__111. GPS/DR組合定位系統(tǒng)由__ GPS定位系統(tǒng)，航位推算系統(tǒng)（DR），信息處理系統(tǒng)___三部分構(gòu)成。為駕駛員提供實時交通信息。119. 固定線路的公共汽車運營軟件發(fā)展迅速，包括從傳統(tǒng)的運行計劃、_運營者命令處理，時間記錄，調(diào)度軟件__到綜合車隊管理應(yīng)用。125. 目前世界各地許多的城市高速公路、隧道和收費高速公路的事件管理系統(tǒng)已運行多年，盡管不同事件管理系統(tǒng)的規(guī)模與完善性各有千秋，但都包括一些通用的要素或步驟：__事件檢測、鑒別、反應(yīng)___、清除、現(xiàn)場交通管理以及向駕駛員提供信息。129. 電子收費系統(tǒng)（ETC）是智能運輸系統(tǒng)（ITS）體系結(jié)構(gòu)中一個重要的組成部分，分為____點式收費系統(tǒng)、線式收費系統(tǒng)、面式收費系統(tǒng)___。134. 軟件的質(zhì)量性能主要體現(xiàn)在__可靠性、高效性、結(jié)構(gòu)性___等方面135. 網(wǎng)間網(wǎng)設(shè)備用于局域網(wǎng)的網(wǎng)段，它們主要有四種主要類型：中斷器、網(wǎng)橋、路由器、網(wǎng)關(guān)__。139. 智能運輸系統(tǒng)的評價方法有__實地調(diào)查法、費用效果比較分析法、數(shù)理模型法。具體評價方法可根據(jù)系統(tǒng)的特性而定。141. 綜合技術(shù)評價方法擬采用多目標(biāo)決策方法。137. 軟件的生存周期可以分為__定義、開發(fā)、運行維護___三大階段。133. 收費系統(tǒng)各級功能和性能要求不同，要根據(jù)它們的特點進行不同的硬件配置。127. 高速公路的一般特征__實行交通限制、實行分隔行駛、嚴格控制出入____高標(biāo)準(zhǔn)的線性、各種管理、控制、收費、服務(wù)和安全等設(shè)施多、密集型的管理。132. 收費系統(tǒng)最常見的劃分方法為__封閉式系統(tǒng)、開放式系統(tǒng)、區(qū)域收費系統(tǒng)____、121. 先進的交通管理系統(tǒng)是依靠先進的是依靠先進的__交通監(jiān)測技術(shù)、計算機信息處理技術(shù)、通信技術(shù)___，對城市道路和市際高速公路綜合網(wǎng)絡(luò)的交通運營和設(shè)施進行一體化的控制和管理，通過監(jiān)視車輛運行來控制交通流量，快速準(zhǔn)確地處理轄區(qū)內(nèi)發(fā)生的各種事件，以便使得客貨運輸達到最佳狀態(tài)。117. MAYDAY系統(tǒng)的擴展功能包括__出行者信息，路徑幫助，誘導(dǎo)___。114. 車輛自動識別法（AVI）由__車載電子標(biāo)簽，路邊識別裝置，中心計算機系統(tǒng)___ 三部分組成。108. 總結(jié)以往國內(nèi)外關(guān)于UTCS與UTFGS協(xié)同模式的研究，主要歸結(jié)為數(shù)據(jù)共享式__主從式，遞階協(xié)同式，一體化方式__。四、填空題3104. 智能運輸系統(tǒng)利用現(xiàn)代科技術(shù)在__道路，車輛，駕駛員_之間建立起職能關(guān)系。97. 接地的目的有兩個：一是__抑制干擾，是計算機穩(wěn)定工作__；二是__保護計算機、電器設(shè)備和操作人員的安全__.98. 收費系統(tǒng)的通信主要靠兩種方式實現(xiàn)：一種為___靠以太網(wǎng)傳輸?shù)姆绞?，傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，也可以是光纖、粗纜或細纜； __；另一種__為靠通信網(wǎng)傳輸?shù)姆绞?，傳輸方式主要為光纖__99. 行車安全警報系統(tǒng)是由微型電動機、激光雷達、_傳感器、攝像機___和車載圖像處理系統(tǒng)組成。89. 城市公交自動調(diào)度系統(tǒng)研究包括__公交車輛定位系統(tǒng)，電子站牌___和主控中心的監(jiān)視與通信系統(tǒng)。85. 交通信息包括路網(wǎng)交通擁擠信息、交通事故信息、__平均車速，行程時間__等動態(tài)信息，警告信息包括冰雪風(fēng)霜等氣象信息和特殊事故事件信息。81. 交通信息融合方法大致分為兩類：___概率統(tǒng)計方法，人工智能方法__。（2）基本原則：為了達到評價的目的，ITS技術(shù)評價應(yīng)遵循以下基本原則?科學(xué)性?使用性，?可測性?獨立性?可比性?整合性?擴展性?完備性77. 實施的傳遞性指標(biāo)主要包含哪些方面？答：(1)ITS體系結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有設(shè)施的包容性和可協(xié)調(diào)性；(2)隨著ITS相關(guān)技術(shù)的進步，ITS體系結(jié)構(gòu)的可發(fā)展性。（5）定性與定量相結(jié)合原則ITS系統(tǒng)的經(jīng)濟效益是全方位的，有些可以定量評價，而有些只能定性說明，因此定量評價的同時還必須作定性評價74. 項目財務(wù)評價的內(nèi)容主要包括哪幾個方面?答：?經(jīng)濟效益分析靜態(tài)指標(biāo)：投資回收期、投資利用率、投資利稅率、資本金利潤率等、動態(tài)指標(biāo)：財務(wù)內(nèi)部收益率、財務(wù)凈現(xiàn)值等。4）對已有的系統(tǒng)優(yōu)化其運作和設(shè)計ITS評價可以幫助已有的交通設(shè)施和交通系統(tǒng)的識別需要改進的方向，從而使管理者和設(shè)計者能夠更好的管理、調(diào)整、改進和優(yōu)化系統(tǒng)運作和系統(tǒng)設(shè)計。無論是政府部門還是私人機構(gòu)都希望能夠量化自己投資的效益，也就是量化ITS的效益，從而決定采用ITS還是不采用ITS。71. ITS項目要達到的目的有哪些？答：（1）提高全國交通系統(tǒng)的安全性，減少傷亡的數(shù)量及其嚴重程度，降低撞車的嚴重程度；（2）提高路面交通系統(tǒng)的運行效率及其容量，減少由于交通事故所引起的局部交通系統(tǒng)不能正常運作，改善提供給出行者的服務(wù)水平及其方便程度，以高道路通行能力；（3）減少由于交通擁擠造成的能源和環(huán)境消耗，降低單位出行（Per Unit of Travel）造成的有害物質(zhì)排放，降低單位出行（Per Unit of Travel）造成的能源消耗；（4）提高目前傷亡和將來的生產(chǎn)能力，降低快速行駛的成本（Reduce Costs Incurred by Fleet Operators Others ），減少出行時間，改進交通系統(tǒng)規(guī)劃和管理；（5）提高個體流動性和路面交通系統(tǒng)的方便舒適度，為出行前和出行中的信息獲得提供途徑，提高出行安全度，減輕出行者壓力；（6）為繁榮ITS的發(fā)展和實施創(chuàng)造環(huán)境，支持ITS產(chǎn)業(yè)（硬件、軟件和服務(wù)）的建立72. ITS評價的意義主要體現(xiàn)在？答：1）理解ITS產(chǎn)生的影響評價ITS是為了能夠更好地了解項目本身和與其相關(guān)的交通條件的改善之間的關(guān)系。%自主駕駛中，盡管方向盤由機器控制，但油門和制動器卻由人工操縱。（3）均具備不同程度的快速自適應(yīng)功能。其中反應(yīng)時間是指駕駛員接到系統(tǒng)發(fā)出的警告提示后修正軌跡所需的時間。（3）測速表及發(fā)動機狀態(tài)測量儀。（4）錄屬度限幅元素平均法：用所確定的錄屬度值a對錄屬函數(shù)曲線進行切割