【正文】 60. 簡述目前智能車輛的研究方向主要有哪幾個方面？答：1） 60. 環(huán)境感知（Environmental Perception）主要是運用傳感器融合等技術(shù)，來獲得車輛行駛環(huán)境的有用信息，如車流信息、車道狀況信息、周邊車輛的速度信息、行李標(biāo)志信息等。3） 規(guī)范環(huán)境下的自主導(dǎo)（Autonomous Navigation oNormal Environment）主要研究在某些規(guī)范條件下，如有人為設(shè)置的路標(biāo)或道路環(huán)境條件較好，智能車輛根據(jù)環(huán)境感知所獲得的環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合車輛的控制模型，在無人干預(yù)下，自主地完成車輛的駕駛行為。5） 主動安全系統(tǒng)（Active Safety Systems）與被動安全相對比，主動安全系統(tǒng)主要是以防為主，如研究各種情況下的避讓、防撞安全保障系統(tǒng)等。7） 車輛交互通信（Intervehicle Communications）研究車輛之間有效的信息交流，主要是各種車輛間的無線通信問題。10）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（System Architectures）研究智能車輛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組織問題。（2）規(guī)劃模塊：分解任務(wù)序列進(jìn)行規(guī)劃與決策。62. 視覺導(dǎo)航與其他傳感器相比，具有哪些優(yōu)點？答：（1）與其他方式相比，如埋線導(dǎo)航及激光導(dǎo)航等，視覺導(dǎo)航能提供更豐富的信息，如導(dǎo)航路徑的方位偏差、側(cè)向偏差、弧形彎道、各種標(biāo)志等，這不僅使相關(guān)傳感器系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且使控制器的設(shè)計更加靈活方便；（2）用視覺導(dǎo)航時，導(dǎo)航路徑鋪設(shè)、更改都相對來說更加容易，從而使導(dǎo)航成本大大降低；視覺導(dǎo)航能更容易地提供車輛行車環(huán)境的障礙物信息，從而使車輛避障更加容易。63. 數(shù)字圖像處理的類容非常豐富，是現(xiàn)代計算機(jī)的重要應(yīng)用方向。利用來自傳感器的數(shù)據(jù)信息和來自專家的語言信息，易于構(gòu)成專家的“知識”，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則僅限于利用數(shù)據(jù)信息。（2）最大錄屬度法：這種方法最簡單，只要在推理結(jié)論的模糊集合中取錄屬度最大的那個元素作為輸出量即可。如果該曲線是梯形平頂?shù)?，那么具有最大錄屬度的元素就可能不止一個，這時就要對所有取最大錄屬度的元素取平均值。xi／∑ki決定，系數(shù)ki的選擇要根據(jù)實際情況而定，不同的系數(shù)就決定系數(shù)有不同的響應(yīng)特征。在模糊邏輯控制中，可以通過選擇和調(diào)整該系數(shù)來改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性，因而這種方法具有靈活性。66. 傳感器系統(tǒng)有哪些部分組成？答：（1）4個小型彩色CCD攝像機(jī)，構(gòu)成兩組主動式雙目視覺系統(tǒng)。（2）3個慣性線性加速計和角度變化傳感器。67. Peugeot 系統(tǒng)的警告功能決策模塊規(guī)定了哪些基本條件？答：（1）車體必須在限定的車道線范圍內(nèi)運動。SD≥車速駕駛員反應(yīng)時間。（3）車體方位必須保持正確（該參數(shù)可由軌跡的一階倒數(shù)推出）。（2）普遍采用視覺窗口技術(shù)，僅處理感興趣區(qū)域的局部信息。69. 分析視覺處理系統(tǒng)仍存在哪些些未解決的問題與有待深入的工作？答：（1）上述系統(tǒng)的實驗主要集中在高速公路上，普通公路或市區(qū)道路則相對較小，而目前的難點和問題則更多地出現(xiàn)在后一類環(huán)境中。 （3）目前智能車輛自主駕駛其自主程度仍有某些局限性。自主駕駛與人工駕駛的界定和區(qū)分方法也值得探討。70. 智能運輸系統(tǒng)的評價的目的？答：是對智能運輸系統(tǒng)項目的經(jīng)濟(jì)合理化、技術(shù)合理性、社會效益、環(huán)境影響和風(fēng)險作出評價，為實際的ITS項目提供一個綜合、全面的評價結(jié)果，為項目的可行性研究、實施、效果以及方案的優(yōu)化、決策提供科學(xué)依據(jù)，對已有的系統(tǒng)運作優(yōu)化提供依據(jù)，還可以幫助投資者對將來的投資做決定。對交通系統(tǒng)及其使用者產(chǎn)生的影響，以及ITS導(dǎo)致的社會、經(jīng)濟(jì)和環(huán)境影響，綜合起來構(gòu)成了ITS評價的內(nèi)容。2）對ITS帶來的效益進(jìn)行量化比投資者決定要投資一個項目，就必須先對該項目所能帶來的回報做到心中有數(shù)。但是如果ITS評價僅僅局限于評價項目的經(jīng)濟(jì)效益，就有可能只對決定政策的人有用和其他一些非技術(shù)的參與者有用，因此ITS評價要全面考慮它所涉及的各個領(lǐng)域。ITS評價所提供的信息也有助于私人機(jī)構(gòu)在商業(yè)運作中作出明確的決定，而政府和私人機(jī)構(gòu)之間密切而有效的合作分工是中國ITS順利發(fā)展的必要條件。73. ITS經(jīng)濟(jì)評價的原則?答：（1）整體性原則ITS系統(tǒng)使一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，它的經(jīng)濟(jì)效果實在系統(tǒng)各個組成部分的共同作用下產(chǎn)生的，因此，對ITS系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性評價應(yīng)從總體出發(fā)，進(jìn)行系統(tǒng)總體評價。（3）實用性原則對ITS系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)評價，主要是分析、比較系統(tǒng)的投入與產(chǎn)出之間的關(guān)系，因而，對于收益與費用的匯集應(yīng)保持范圍一致。?清償能力分析包括借款償還期、資產(chǎn)負(fù)載率、流動比率、速度比率等指標(biāo)。76.76. 簡述技術(shù)評價的基本前提條件和原則?答：（1）基本前提條件：ITS技術(shù)評價是由其評價的目的和對象所確定的，因此，其基本前提條件是：ITS系統(tǒng)和子系統(tǒng)基本框架（邏輯框架、物理框架）的建立；系統(tǒng)和技術(shù)的存在性等。三、填空題278. 對動態(tài)交通分配問題的研究，根據(jù)分配中路徑選擇準(zhǔn)則的不同，整體上分為__8. 動態(tài)用戶最優(yōu)DUO模型，動態(tài)系統(tǒng)最優(yōu)DSO模型__兩類。80. 根據(jù)數(shù)據(jù)抽象的三個層次，融合可分像素級、檢測級，__特征級，決策級____三級。82. ____可變信息標(biāo)志，公路顧問廣播___是第一代出行者信息系統(tǒng)的代表。84. 出行前的信息服務(wù)可以為出行者提供用于選擇出行方式、_出行路線，出發(fā)時間_的交通信息。86. 根據(jù)誘導(dǎo)信息作用的范圍UTFGS可分為_車內(nèi)誘導(dǎo)系統(tǒng)（單車誘導(dǎo)系統(tǒng)），車外誘導(dǎo)系統(tǒng)（群體誘導(dǎo)系統(tǒng)_兩大類。88. 作為ITS研究的一項重要內(nèi)容，APTS主要以___出行者，公交車輛___為服務(wù)對象。90. ATMS最主要的特征就是__系統(tǒng)的高度集成化、信息高速集中與快速信息處理__91. 先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)是由一系列的_監(jiān)視公路狀況、支持交通管理與出行建議系統(tǒng)_所組成92. 交通擁擠分為兩類：__常發(fā)性交通擁擠、偶發(fā)性交通擁擠。在造成交通擁擠的許多因素中，大部分可以歸納為以下兩類：__常發(fā)性的過大交通需求，偶發(fā)性暫時通行能力降低_94. 高速公路事件管理最初就是融合了ITS的兩個部分：__先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)、先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)__95. 我國收費道路主要有兩種類型：_收費還貸公路、收費經(jīng)營公路__96. 電子收費方式可以分成______單向式電子收費方式、雙向式電子收費方式___兩類。100. 從智能車輛控制算法處理方式來看，可分為__串行、并行___兩種結(jié)構(gòu)。102. 無線通信指標(biāo)主要包含兩個方面：___通信安全，數(shù)據(jù)庫信息安全___103. 智能運輸系統(tǒng)評價的方法可采取__上下結(jié)合（系統(tǒng)與單項的結(jié)合）、定量與定性結(jié)合。105. 中國的智能交通系統(tǒng)中_物理框架_____是邏輯框架的具體表現(xiàn)，它是由一些_系統(tǒng)，子系統(tǒng)__連接構(gòu)成的。107. ISO標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)領(lǐng)域構(gòu)成中公共交通管理包括__公共交通規(guī)劃，公交車輛監(jiān)控，公共交通管理___。109. 移動車輛定位的主要方法有__ GPS單獨定位，GLONASS單獨定位，GPS/GLONASS組合定位__。112. 用于移動通信的通信機(jī)大體上可分為___攜帶臺，車載臺，基地臺（總臺）__113. __交通流量，速度，交通流密度___是描述交通狀態(tài)的最基本的宏觀交通流參數(shù)。115. 出行者信息系統(tǒng)利用先進(jìn)的___信息采集，處理，發(fā)布__116. 城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)包括：交通流信息采集與處理子系統(tǒng)；__車輛定位子系統(tǒng)，交通信息服務(wù)子系統(tǒng)，行車路線優(yōu)化子系統(tǒng)__。118. 自動乘客計數(shù)系統(tǒng)由_計數(shù)方式，定位技術(shù)，數(shù)據(jù)管理___三部分構(gòu)成。120. 公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要由公交調(diào)度中心、_分調(diào)度中心，車載移動站、電子站牌__幾部分構(gòu)成。122. 交通信號的控制方式很多，為考慮選擇控制方式的方便性，信號控制方式主要分為____點控、線控、面控__123. SCATS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的層次大體上可分為：中央監(jiān)控中心、區(qū)域控制中心、信息控制器__124. 交通信號控制系統(tǒng)是由___中心設(shè)備、交通信號控制器、交通信號燈以及車輛檢測器設(shè)施__組成。126. 事件管理系統(tǒng)提供的服務(wù)的基本類型有：___警察服務(wù)、救護(hù)車服務(wù)、消防服務(wù)__車輛修理服務(wù)。128. ATMS的最終目標(biāo)是通過__監(jiān)控技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、通信技術(shù)_______提供能夠適應(yīng)現(xiàn)有交通需求的交通控制策略。130. 聯(lián)網(wǎng)電子收費系統(tǒng)的信息流動方式主要有三大塊：一是__收費計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)_，二是__收費網(wǎng)絡(luò)與清算銀行系統(tǒng)的信息交互____，三是_收費系統(tǒng)與ITS系統(tǒng)的信息共享__131. 電子收費系統(tǒng)可分為計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與軟件系統(tǒng)、__音頻子系統(tǒng)、視頻子系統(tǒng)、電力支持子系統(tǒng)__四部分?？偟膩碚f，收費系統(tǒng)硬件配置遵循___高質(zhì)量、高性能、低價格___的原則。136. 干擾的來源是多方面的，按干擾的作用方式不同，可以分為___串聯(lián)干擾、共模干擾、長線傳輸干擾___三類。138. 一個真正具有應(yīng)用價值的智能車輛系統(tǒng)必須具備__實時性、魯棒性、實用性_這三方面技術(shù)特性。140. 效益的估計又可分為_潛在效益、期待效益、目前效益__、將來效益四種。目前常用的方法包括__ AHP層次分析法、ELECTRE方法、模糊評價方法__。142. 評價指標(biāo)權(quán)重的確定方法有很多，經(jīng)常采用的方法有__直接比較法、專家咨詢法、特爾非法以及層次分析法（AHP）_等143. ITS評價可以分別從_經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、社會__、環(huán)境影響、風(fēng)險等幾個不同方面進(jìn)