【正文】 [2] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1999[3] [M].北京：科學(xué)出版社，2022[4] 王志偉，[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2022[5] 韓鴻鸞，[M].北京：中國電力出版社，2022[6] [M].鄭州：河南科學(xué)技術(shù)出版社，2022[7] 王永章，杜君文，[M].北京：高等教育出版社，2022[8] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，202231 / 34。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己所學(xué)知識(shí)還比較欠缺,自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。29 / 34 致 謝隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。本次設(shè)計(jì)的四工位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)比較簡單，滿足時(shí)間短,刀具重復(fù)定位精度夠,以及安全可靠等基本要求。（2） 調(diào)換磁鋼正反面。（3） 檢查電磁離合器是否通電。（3） 檢查電機(jī)線圈的阻抗，當(dāng)電機(jī)線圈短路或斷路時(shí)更換電機(jī)。否則，會(huì)引起刀架變形，使加工精度降低，甚至損壞刀具和刀架。第三節(jié) 維護(hù)與保養(yǎng)（1）為了保持機(jī)床工作時(shí)的安全，應(yīng)定期對(duì)刀架做精度檢查，一般一年一次為好。即位置偏差的最大值與最小值之差值。檢測時(shí)應(yīng)接近主軸端部G13 轉(zhuǎn)塔工具孔軸線對(duì)溜板移動(dòng)a 和 b 指示器和將檢測棒緊密裝入轉(zhuǎn)塔工具孔中。第二節(jié) 精度檢驗(yàn)本說明嚴(yán)格參照 JB2670—82金屬切削機(jī)床―精度檢驗(yàn)通則，并執(zhí)行數(shù)控臥式車床標(biāo)準(zhǔn) JB4369—86。（4） 刀架發(fā)調(diào)裝置在出廠前已調(diào)好，在安裝時(shí)其參數(shù)一般情況下不可隨意調(diào)整。安裝應(yīng)保證刀架刀盤上的刀具刀尖與機(jī)床主軸中心等高；一般可以在刀架與中拖板間加墊板來調(diào)整，墊板的厚度由實(shí)際中心高測定。==由于聯(lián)軸器是連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和蝸桿的，在工作過程中可能有輕微振動(dòng)，且頻繁啟動(dòng)，故選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，如 TL、HL、ZL 型。第七節(jié) 聯(lián)軸器的選擇常用聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，在選用時(shí)可以根據(jù)載荷特點(diǎn)、工作情況和條件合適的類型，再根據(jù)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩及參數(shù)選擇。=⑵ 取載荷系數(shù) k=⑶ 齒形系數(shù)查參考文獻(xiàn)[3]表 137，取 =⑷ 應(yīng)力修正系數(shù)查參考文獻(xiàn)[3]表 137，取 =⑸ 彎曲疲勞強(qiáng)度極限查參考文獻(xiàn)[3]圖 137，得： lim1li260FMpas=⑹ 彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)查參考文獻(xiàn)[3]圖 139 查得： 12NY=23 / 34⑺ 彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)取彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù) S F=⑻ 計(jì)算許用彎曲應(yīng)力 lim11260[] 180。=齒盤高為 10mm三、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式為： 12[]FFaSkTYbdmss=163。=齒盤內(nèi)圓直徑 d1=140mm，齒盤外圓直徑 d2=160mm。時(shí)，上刀架上升 5mm，齒盤的齒高取 4mm。因此，d4=25mm，L4=30mm。D2 段：D2 段與軸承配合，其直徑由軸承內(nèi)徑?jīng)Q定，結(jié)合實(shí)際工作情況，選擇推力球軸承，型號(hào)為：511404，d=20mm，d1=21mm，D=35mm，D1=35mm，T=10mm。式中：d—危險(xiǎn)斷面處的軸徑，mm P—計(jì)算軸傳動(dòng)的額定功率；KWn—軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速,r/min 180。[]637bMps=1[]59bps=二、計(jì)算軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩20 / 34軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩為 Nmn180。=22307B合成彎矩（如圖 47）： N=+=+=22430875Mm⑷ 彎扭合成強(qiáng)度校核截面 C 處當(dāng)量彎矩： 2221()104(.)034eCTN=+=+180。==+垂直面支反力（如圖 44）： 18 / 34112/180。徑向力: =176。四、蝸桿軸的校核⑴ 作用在蝸桿軸上的載荷由公式得： 12tTFd=661 =180。因此，軸徑d1=d5=10mm，L 1=20mm， L5=70mm。因此，蝸桿材料選用 45 鋼，正火處理， , ?？紤]到通風(fēng)良好，取 ,t1=95℃,t 2=20℃，則CmWk???2/(9)Am179。顯然 ，所以滿足接觸強(qiáng)度要求。=180。=180。由于幾何參數(shù)已經(jīng)確定，故 k 與 T2 39。=齒根圓直徑 ：；2()(.) c+180。七、主要尺寸計(jì)算蝸桿:分度圓直徑：d 1=；齒頂圓直徑： ；*=+180。232。179。231。248。231。五、計(jì)算蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩 T2估算傳動(dòng)效率 12 Nmnh180。2r?采用浸油潤滑，由參考文獻(xiàn)[2]圖 842 查得： 093SZ根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]表 844 ,，設(shè)計(jì)工作壽命 t=12022 小時(shí)，求得260Nnt=180。12 / 34 r=4176。表 41 電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)數(shù)據(jù) 外型尺寸 （ mm）型號(hào)齒距角最大靜轉(zhuǎn) 矩kgcm最高空載啟動(dòng)頻 率（步/秒）運(yùn)行頻率（步/秒）相數(shù)電壓v電流A外徑長度軸徑重量11 / 3445BF003Ⅱ 3/6 2 3100 1200 3 60 2 45 82 4870BF001 90BF003 考慮到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與聯(lián)軸器的配合及合理的安裝尺寸，在其滿足功率的前提下優(yōu)先選擇尺寸較小便于安裝、拆卸、清理、維護(hù)的型號(hào)，比較三個(gè)型號(hào)的功率如下：45BF003Ⅱ， P=120W；70BF001， P=210W；90BF003， P=300W,考慮三者的外徑和安裝尺寸 45BF003Ⅱ型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)明顯優(yōu)越于后者，故綜合考慮選擇 45BF003Ⅱ型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)比較合適，查參考文獻(xiàn)[1]表 選取 45BF003Ⅱ型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配用的驅(qū)動(dòng)電源型號(hào)為 BQG1002。187?；?70176。⑵ 刀架轉(zhuǎn)位當(dāng)圓套8逆時(shí)針轉(zhuǎn)過150176。通過對(duì)數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的基本要求，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，動(dòng)力源及基本參數(shù)的分析，可以得出 CK6140 回轉(zhuǎn)刀架的設(shè)計(jì)方案如下：7 / 34⑴ 立式簡易型；⑵ 伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；⑶ 刀尖高為 110mm，工位數(shù)為 4；⑷ 外形尺寸為 200200252（長寬高） ；⑸ 采用霍爾開關(guān)作為信號(hào)傳輸控制元件；⑹ 轉(zhuǎn)位時(shí)刀架需要抬起，高度為 5mm。m電動(dòng)機(jī)功 率W電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速r/min最大載重Kg重復(fù)定位精度mm外形尺寸mmAK211104M 110 4 450 120 1400 28 177。第三節(jié) 刀架參數(shù)的確定刀尖高是數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的主要參數(shù)。CK6140 為經(jīng)濟(jì)性數(shù)控車床。另外，加工工藝適應(yīng)性和連續(xù)穩(wěn)定的工作能力也明顯提高：尤其是在加工幾何形狀較復(fù)雜的零件時(shí)，除了控制系統(tǒng)能提供相應(yīng)的控制指令外，很重要的一點(diǎn)是數(shù)控車床需配備易于控制的電動(dòng)刀架，以便一次裝夾所需的各種刀4 / 34具，靈活方便地完成各種幾何形狀的加工。 　　目前國內(nèi)數(shù)控刀架以電動(dòng)為主，分為立式（如圖 11）和臥式（如圖 12）兩種。隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展，刀架結(jié)構(gòu)形式也在不斷翻新。最后，在電動(dòng)刀架的安裝調(diào)試和精度檢驗(yàn)方面，提出了意見和措施。1 / 34鄭州工業(yè)安全職業(yè)學(xué)