【正文】 [2] [M].北京：化學工業(yè)出版社，1999[3] [M].北京：科學出版社，2022[4] 王志偉，[M].北京：北京理工大學出版社，2022[5] 韓鴻鸞，[M].北京：中國電力出版社，2022[6] [M].鄭州：河南科學技術出版社，2022[7] 王永章，杜君文，[M].北京：高等教育出版社，2022[8] [M].北京：機械工業(yè)出版社，202231 / 34。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。這次畢業(yè)設計使我明白了自己所學知識還比較欠缺,自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。29 / 34 致 謝隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設計也接近了尾聲。本次設計的四工位自動回轉刀架結構比較簡單，滿足時間短,刀具重復定位精度夠,以及安全可靠等基本要求。（2） 調換磁鋼正反面。（3） 檢查電磁離合器是否通電。（3） 檢查電機線圈的阻抗，當電機線圈短路或斷路時更換電機。否則，會引起刀架變形，使加工精度降低，甚至損壞刀具和刀架。第三節(jié) 維護與保養(yǎng)（1）為了保持機床工作時的安全，應定期對刀架做精度檢查，一般一年一次為好。即位置偏差的最大值與最小值之差值。檢測時應接近主軸端部G13 轉塔工具孔軸線對溜板移動a 和 b 指示器和將檢測棒緊密裝入轉塔工具孔中。第二節(jié) 精度檢驗本說明嚴格參照 JB2670—82金屬切削機床―精度檢驗通則，并執(zhí)行數控臥式車床標準 JB4369—86。（4） 刀架發(fā)調裝置在出廠前已調好，在安裝時其參數一般情況下不可隨意調整。安裝應保證刀架刀盤上的刀具刀尖與機床主軸中心等高；一般可以在刀架與中拖板間加墊板來調整，墊板的厚度由實際中心高測定。==由于聯軸器是連接步進電動機和蝸桿的，在工作過程中可能有輕微振動，且頻繁啟動，故選用彈性套柱銷聯軸器，如 TL、HL、ZL 型。第七節(jié) 聯軸器的選擇常用聯軸器已標準化，在選用時可以根據載荷特點、工作情況和條件合適的類型，再根據軸傳遞的轉矩及參數選擇。=⑵ 取載荷系數 k=⑶ 齒形系數查參考文獻[3]表 137，取 =⑷ 應力修正系數查參考文獻[3]表 137，取 =⑸ 彎曲疲勞強度極限查參考文獻[3]圖 137，得： lim1li260FMpas=⑹ 彎曲疲勞強度壽命系數查參考文獻[3]圖 139 查得： 12NY=23 / 34⑺ 彎曲疲勞強度安全系數取彎曲疲勞強度最小安全系數 S F=⑻ 計算許用彎曲應力 lim11260[] 180。=齒盤高為 10mm三、校核齒根彎曲疲勞強度校核公式為： 12[]FFaSkTYbdmss=163。=齒盤內圓直徑 d1=140mm，齒盤外圓直徑 d2=160mm。時，上刀架上升 5mm，齒盤的齒高取 4mm。因此，d4=25mm，L4=30mm。D2 段：D2 段與軸承配合，其直徑由軸承內徑決定，結合實際工作情況，選擇推力球軸承，型號為：511404，d=20mm，d1=21mm，D=35mm，D1=35mm，T=10mm。式中：d—危險斷面處的軸徑，mm P—計算軸傳動的額定功率；KWn—軸的計算轉速,r/min 180。[]637bMps=1[]59bps=二、計算軸所傳遞的轉矩20 / 34軸所傳遞的轉矩為 Nmn180。=22307B合成彎矩（如圖 47）： N=+=+=22430875Mm⑷ 彎扭合成強度校核截面 C 處當量彎矩： 2221()104(.)034eCTN=+=+180。==+垂直面支反力（如圖 44）： 18 / 34112/180。徑向力: =176。四、蝸桿軸的校核⑴ 作用在蝸桿軸上的載荷由公式得： 12tTFd=661 =180。因此，軸徑d1=d5=10mm，L 1=20mm， L5=70mm。因此，蝸桿材料選用 45 鋼，正火處理， , ?？紤]到通風良好，取 ,t1=95℃,t 2=20℃，則CmWk???2/(9)Am179。顯然 ，所以滿足接觸強度要求。=180。=180。由于幾何參數已經確定，故 k 與 T2 39。=齒根圓直徑 ：；2()(.) c+180。七、主要尺寸計算蝸桿:分度圓直徑：d 1=；齒頂圓直徑： ；*=+180。232。179。231。248。231。五、計算蝸輪輸出轉矩 T2估算傳動效率 12 Nmnh180。2r?采用浸油潤滑，由參考文獻[2]圖 842 查得： 093SZ根據參考文獻[2]表 844 ,，設計工作壽命 t=12022 小時，求得260Nnt=180。12 / 34 r=4176。表 41 電動機主要技術指標主要技術數據 外型尺寸 （ mm）型號齒距角最大靜轉 矩kgcm最高空載啟動頻 率（步/秒）運行頻率（步/秒）相數電壓v電流A外徑長度軸徑重量11 / 3445BF003Ⅱ 3/6 2 3100 1200 3 60 2 45 82 4870BF001 90BF003 考慮到步進電動機與聯軸器的配合及合理的安裝尺寸，在其滿足功率的前提下優(yōu)先選擇尺寸較小便于安裝、拆卸、清理、維護的型號，比較三個型號的功率如下：45BF003Ⅱ， P=120W；70BF001， P=210W；90BF003， P=300W,考慮三者的外徑和安裝尺寸 45BF003Ⅱ型步進電動機明顯優(yōu)越于后者，故綜合考慮選擇 45BF003Ⅱ型步進電動機比較合適，查參考文獻[1]表 選取 45BF003Ⅱ型步進電動機配用的驅動電源型號為 BQG1002。187?；?70176。⑵ 刀架轉位當圓套8逆時針轉過150176。通過對數控車床回轉刀架的基本要求，結構特點，動力源及基本參數的分析，可以得出 CK6140 回轉刀架的設計方案如下：7 / 34⑴ 立式簡易型；⑵ 伺服電動機直接驅動；⑶ 刀尖高為 110mm，工位數為 4；⑷ 外形尺寸為 200200252（長寬高） ；⑸ 采用霍爾開關作為信號傳輸控制元件；⑹ 轉位時刀架需要抬起，高度為 5mm。m電動機功 率W電動機轉 速r/min最大載重Kg重復定位精度mm外形尺寸mmAK211104M 110 4 450 120 1400 28 177。第三節(jié) 刀架參數的確定刀尖高是數控車床回轉刀架的主要參數。CK6140 為經濟性數控車床。另外，加工工藝適應性和連續(xù)穩(wěn)定的工作能力也明顯提高：尤其是在加工幾何形狀較復雜的零件時，除了控制系統能提供相應的控制指令外，很重要的一點是數控車床需配備易于控制的電動刀架，以便一次裝夾所需的各種刀4 / 34具，靈活方便地完成各種幾何形狀的加工。 　　目前國內數控刀架以電動為主，分為立式（如圖 11）和臥式（如圖 12）兩種。隨著數控車床的不斷發(fā)展，刀架結構形式也在不斷翻新。最后，在電動刀架的安裝調試和精度檢驗方面，提出了意見和措施。1 / 34鄭州工業(yè)安全職業(yè)學