digitalcontrolofdynamicsystems動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)字控制實驗答案(文件)
【正文】 于10％；調(diào)節(jié)時間小于10秒；3；為系統(tǒng)設(shè)計一連續(xù)的控制器，之后分別取采樣周期為上升時間的六分之一和十分之一對該控制器進行離散等效，用編程方式編寫相應(yīng)的仿真程序，獲得仿真結(jié)果，對結(jié)果進行分析。nc=[6* 1*]。syscl=feedback(sysol,1)。dp=[6 1 0]。lead1=tf(nc,dc)。u=*t。nc=[6* 1*]。antd=c2d(ant,39。matched39。syscld=feedback(sysold,1)。,syscld,39。)。u=zeros(1,kk)。e(1)=0。 e(k)=1y(k)。figure(1)。plot(k,y)。stairs(k,y)。 endy=y39。u(1)=0。y(1)=0。y=zeros(1,kk)。,ud,39。step(syscl,39。sysold=lead1d*antd。)。lead1=tf(nc,dc)。dp=[6 1 0]。syscl=feedb
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