【正文】
large to small respectively and plot the responses, summarize their control effect.1. 由(1)設(shè)由上式可得 又由 得 加之 則 則故取 那么又由此可得 綜上所求得連續(xù)PID控制器(連續(xù)PID控制器) 或者(2)根據(jù)G(s)和求出的D(s)用Matlab編程如下:np=4。dp=conv(conv([4,1],[10,1]),[1,1])。nc=conv([4,1],[10*,1*])。lead1=tf(nc,dc)。gcg=feedback(sysol,1)。1. 求解D(s)由設(shè) 于是H(s)= (1)又 (2)通過(guò)(1)、(2)式可推得 其中滿(mǎn)足 (1) 則 (2) 則= (3) 綜合取