蝸桿傳動的失效形式(文件)
【正文】 ?? 圓柱蝸桿傳動的強度計算 式 ， T2—— 蝸輪轉(zhuǎn)矩， N 圓柱蝸桿傳動的強度計算 —— 轉(zhuǎn)速系數(shù) Zn 。 )(32132vniiihv TtTL????? 式中 Lh為載荷不變時的壽命時數(shù)， h。 在變載情況下，式 Lh應(yīng)為當量壽命 Lhv。利用 tanγ＝ m z1 / d1的關(guān)系求出蝸桿導(dǎo)程角 設(shè)計計算時，求得中心距 a需圓整為標準值，進而用下列公式求蝸桿直 徑、蝸桿頭數(shù)和模數(shù) 圓柱蝸桿傳動的強度計算 蝸輪輪齒的彎曲疲勞強度取決于輪齒模數(shù)的大小。假設(shè)軸兩端為自由支撐，則圓周力和徑向力在軸的嚙合部分的撓去量為 兩者合成，得蝸桿軸得最大撓去量應(yīng)滿足下列條件 EIlFEIlF rrtt 48,48311311 ?? ??? ? )(t a nt a n48 22322121 vtttr EIlF ?????? ?????式中， I—— 蝸桿軸中間截面得慣性距； l—— 兩支撐間得距離； [δ]——最大許用撓度；淬火蝸桿取 ，調(diào)質(zhì)蝸桿取 ， m為模數(shù)。 油池潤滑的蝸桿傳動，在同一單位時間內(nèi)，傳動的發(fā)熱量為1000P1(1η )，箱體的散熱量為 α wA(t1t0) 。 C； α w—— W/（ m2. 176。 C 左右。 散熱面積系指箱體能被空氣冷卻，而內(nèi)壁又能被油飛濺到的外壁面積。式 。在礦物油中適當加些油性添加劑，有利于提高油膜厚度，減輕膠合危險。噴油潤滑時的供油量可參考表 。只有在不得已的情況下，蝸桿才布置在上方。 例題 275頁 附頁 1： 附頁 2： 。若速度高于 10m/s，必須采用壓力噴油潤滑，由噴油嘴向傳動的嚙合區(qū)供油。蝸桿浸入油中的深度至少能浸入螺旋的牙高，且油面不應(yīng)超過滾動軸承最低滾動體的中心。采用聚乙二醇、聚醚合成油時，摩擦系數(shù)較小，有利于提高傳動效率，承受較高的工作溫度，減少磨損。 溫度計算 冷卻方法和計算 若油溫過高，則首先考慮在不增大箱體尺寸的前提下，設(shè)法增加散熱面積。對于散熱肋布置良好的固定式蝸桿減速器，其散熱面積可用下式估算 （ ） 式中 a為傳動中心距， mm。 C ，故 t1最好低于 80 176。一般工況下可取 α w＝ 12～ 18。 C； α w—— 表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，系單位箱體面積、單位溫度差時由箱體傳給大氣的熱量。閉式箱體若散熱條件不足，則易于造成潤滑油工作溫度過高而導(dǎo)致使用壽命降低，甚至有使蝸桿副發(fā)生膠合的危險。 式中 , σFlim—— 齒根彎曲疲勞極限，見 表 ； SFlim—— 最小安全系數(shù)，可取 ； b d2—— 蝸輪的寬度和直徑，計算公式參見 表 。 這是計及齒面曲率和接觸線長度對接觸應(yīng)力的影響系數(shù)，系由沿嚙合線的赫茲應(yīng)力平均值得來。只有在間歇、短時運轉(zhuǎn)下工作的蝸桿傳動才允許壽命系數(shù)大于 。 ? ?? ? )(/~)(,)(2121111zamzuzuazadaadd????????? ?????? 或d1和 m均取標準值， z1和 z2均取整數(shù)。 下面討論式 。為此，建議在圖 選取 A點為宜。 圓柱蝸桿傳動的強度計算 初選 [d1/a]值 中心距 a在蝸桿傳動中是最基本的尺寸，其大小決定了傳動的承載能力和傳動的外廓尺寸。 閉式傳動 ：傳動尺寸主要取決于齒面的接觸疲勞強度以防止齒面的點蝕和膠合，但須校核輪齒的彎曲疲勞強度。 蝸桿傳動中，多數(shù)用滾動軸承，故 h3可取 ；若采用滑動軸承 h3可取～ 。一般地，這部分功耗不大， h2可取 。 Vs ↑→ ρv η↑。 蝸桿傳動的受力分析和效率計算 普通蝸桿傳動的承載能力計算 2 蝸桿傳動受力方向判斷 蝸桿傳動中的作用力的方向判斷： 當蝸桿為主動件（多數(shù)情況如此），判斷上述六個力的方向： ?蝸桿上的圓周力的方向與蝸桿齒在嚙合點的運動方向相反； ?蝸輪上的圓周力的方向與蝸輪齒在嚙合點的運動方向相同； ?徑向力的方向在蝸桿、蝸輪上都是由嚙合點分別指向軸心。 ? ??????????????????122122122t2t a ns i nt a n2rttnnrtvtaaFFFFFFFFdTF???? 蝸桿傳動的受力分析和效率計算 普通蝸桿傳動的承載能力計算 2 ? ? )(c o sc o s2c o sc o sc o sc o sc o s2222????????nntvnvtn dTFFF ???? 上頁式中， T2 —— 蝸輪工作轉(zhuǎn)矩：蝸桿主動時， T2＝ T1μ η1，蝸輪主動時， T2
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