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蝸桿傳動(dòng)的失效形式-在線瀏覽

2025-06-20 07:59本頁(yè)面
  

【正文】 在 12~ 26m/s范圍內(nèi)和持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工況。 鑄鋁青銅 適用于滑動(dòng)速度小于 10m/s的工況。 鑄鋁黃銅 點(diǎn)蝕強(qiáng)度高,但抗磨性差,宜用于低滑動(dòng)速度場(chǎng)合。前者表面硫化處理有利于減輕磨損,后者與淬火蝸桿配對(duì)能用于重載場(chǎng)合;直徑較大的蝸輪常用鑄鐵。 蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料選擇和結(jié)構(gòu) —— 蝸桿材料 若按熱處理不同分: 硬面蝸桿 和 調(diào)質(zhì)蝸桿 。滲碳鋼淬火或碳鋼表面 /整體淬火+磨削;氮化鋼滲氮處理+拋光,用于要求持久性高的傳動(dòng)中。受短時(shí)沖擊的蝸桿,不宜用滲碳鋼淬火,最好用調(diào)質(zhì)鋼。 蝸桿材料數(shù)據(jù)參看 表 若按材料分類,主要有碳鋼和合金鋼。 蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料選擇和結(jié)構(gòu) 蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu) 蝸桿螺旋部分的直徑不大,所以常和軸做成一個(gè)整體,很少做成裝配式的。 齒根圓直徑小于軸徑,加工螺旋部分時(shí)只能用銑制的辦法。 可以制成整體的或組合的。當(dāng)蝸輪直徑較大時(shí),可采用螺栓聯(lián)接,最好采用受剪螺栓(鉸制孔)聯(lián)接。在中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的嚙合就相當(dāng)于漸開線齒條與齒輪的嚙合。 基本齒廓 圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù) 模數(shù) m 因?yàn)槲仐U的軸向齒距 px 應(yīng)與蝸輪端面齒距 pt 相等,故蝸桿的軸向模數(shù) mx 應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù) mt 相等。且有 γ為蝸桿導(dǎo)程角。阿基米德蝸桿在過(guò)蝸桿軸線的平面上,漸開線蝸桿在切于基圓柱且與蝸桿軸線平行的平面上,軸向齒形角 αx1 = α0 = 20度;對(duì)于法向直廓蝸桿,法向齒形角 αn1 = α0 = 20度。為了蝸桿刀具規(guī)定尺寸的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,將蝸桿分度圓直徑 d1 定為標(biāo)準(zhǔn)值。 圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù) 蝸桿直徑系數(shù) q 式中, px —— 蝸桿齒向齒距(參看 圖 ); z1 —— 蝸桿系數(shù);u—— 齒數(shù)比,見下面的式 。對(duì)于動(dòng)力蝸桿傳動(dòng), q 值均為 7~ 18;對(duì)于分度蝸桿傳動(dòng), q 值約為 16~ 30。一般認(rèn)為,當(dāng) γ 小于或等于 3度 40秒時(shí),蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性。要求傳動(dòng)效率較高時(shí),常取導(dǎo)程角為 15~ 30度,此時(shí)常采用非阿基米德蝸桿。要求反向自鎖時(shí)頭數(shù)取 1。 常用的蝸桿頭數(shù)有 6等。傳遞動(dòng)力時(shí),為增加傳動(dòng)平穩(wěn)性,蝸輪齒數(shù)宜取多些,不少于 28。 z2 和 z1 間最好避免有公因數(shù),以利于均勻磨損。 圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù) 傳動(dòng)比 i 、齒數(shù)比 u 式中, n1 、 n2 —— 蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)速, r/min。應(yīng)當(dāng)指出: 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比不等于蝸輪、蝸桿的直徑比。其中, 80為基本傳動(dòng)比,應(yīng)優(yōu)先選用。大于 500mm時(shí),可按 R20優(yōu)先數(shù)系選用( R20)為公比 的級(jí)數(shù)。但在 蝸桿傳動(dòng)中,蝸桿相當(dāng)于齒條,蝸輪相當(dāng)于齒輪,所以被變位的只是蝸輪尺寸,蝸桿尺寸保持不變。 下面分三種情況列出中心距和變位系數(shù)的計(jì)算公式: 圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù) —— 未變位蝸桿傳動(dòng)的中心距 ? ? ? ? )(2121 2121 mzddda ???? —— 湊中心距時(shí)變位蝸桿傳動(dòng)的中心距 ? ? )(221 21 dxmda ???? 由此可以求出變位系數(shù) )(m aax ??? 蝸輪變位系數(shù)的常用范圍為 ≦ x ≦+ 。 圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù) —— 當(dāng)中心距不變,傳動(dòng)比需略做調(diào)整時(shí),可將蝸輪齒數(shù)增加或減少一二個(gè)齒,由 z 變位 。 作用在 蝸桿上的軸向力等于蝸輪上的圓周力;蝸桿上的圓周力等于蝸輪上的軸向力;蝸桿上的徑向力等于蝸輪上的徑向力 。它們以下的關(guān)系。計(jì)算 Fa2時(shí),蝸桿主動(dòng)取正號(hào),蝸輪主動(dòng)取負(fù)號(hào)。將近似式代入Fr2的計(jì)算式就可以得到 Fr2的近似式。 當(dāng)蝸桿的回轉(zhuǎn)方向和螺旋方向已知時(shí),蝸輪的回轉(zhuǎn)方向可根據(jù)螺旋幅的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)確定。 考慮到齒面間相對(duì)滑動(dòng)的功率損失,嚙合效率可近似地按螺旋幅地效率計(jì)算: )(t a n )t a n ()t a n (t a n 11 ? ??h?? ?h vv???? ;蝸輪主動(dòng):蝸桿主動(dòng): 式中, ρv 除了決定于蝸桿蝸輪材料、潤(rùn)滑油的種類、嚙合角等以外,還決定與滑動(dòng)速度 Vs。表 擦角。表 : )(c o s1 ?vv s ? 蝸桿傳動(dòng)的受力分析和效率計(jì)算 普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算 2 這部分的功耗和蝸輪或蝸桿的浸油深度和速度、油的粘度以及箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有關(guān)。 —— 油的攪動(dòng)和飛濺損耗時(shí)的效率 導(dǎo)程角式影響蝸桿傳動(dòng)嚙合效率最主要的參數(shù)之一。再有,從 圖 以看出當(dāng)導(dǎo)程角超過(guò) 28度時(shí),效率隨導(dǎo)程角的變化很慢,考慮制造上的問(wèn)題, 實(shí)際中導(dǎo)程角一般小于 27度 。 —— 軸承效率 由以上分析可見, 蝸桿傳動(dòng)的效率主要時(shí)是傳動(dòng)的嚙合效率,影響嚙合效率的因素中,導(dǎo)程角起著主導(dǎo)作用。在這兩個(gè)計(jì)算中, 蝸輪輪齒都是薄弱環(huán)節(jié) 。 開式傳動(dòng) ,傳動(dòng)尺寸主要取決于輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度,毋須進(jìn)行齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算。 在進(jìn)行蝸
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