蝸桿傳動(dòng)的失效形式-文庫(kù)吧資料
2025-05-09 07:59本頁(yè)面
【正文】 述六個(gè)力的方向： ?蝸桿上的圓周力的方向與蝸桿齒在嚙合點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向相反； ?蝸輪上的圓周力的方向與蝸輪齒在嚙合點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向相同； ?徑向力的方向在蝸桿、蝸輪上都是由嚙合點(diǎn)分別指向軸心。 法向力： 從 表 ρv 較小，忽略摩擦力 Fn的計(jì)算誤差不大。 ? ??????????????????122122122t2t a ns i nt a n2rttnnrtvtaaFFFFFFFFdTF???? 蝸桿傳動(dòng)的受力分析和效率計(jì)算 普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算 2 ? ? )(c o sc o s2c o sc o sc o sc o sc o s2222????????nntvnvtn dTFFF ???? 上頁(yè)式中， T2 —— 蝸輪工作轉(zhuǎn)矩：蝸桿主動(dòng)時(shí)， T2＝ T1μ η1，蝸輪主動(dòng)時(shí)， T2＝ T1μ /η1； T1—— 蝸桿工作轉(zhuǎn)矩； η1—— 傳動(dòng)嚙合效率； ρv—— 當(dāng)量摩擦角， tan ρv＝ μv＝ μ cosαn ； μ—— 摩擦系數(shù)， μv、 ρv值參看 表 ； αn —— 蝸輪法向壓力角； αt —— 蝸輪端面壓力角。這些對(duì)應(yīng)力的數(shù)值相等，方向彼此相反。這時(shí)傳動(dòng)的嚙合節(jié)點(diǎn)變化了，其中心距公式為 由此變位系數(shù)為 式中， —— 蝸桿、蝸輪的節(jié)圓直徑，比較式 得 ? ? ? ?? ? )(22121 2121 zmxmddda ????????z?)(21 21 ???????? ???? zmdmax? ?2221 zzx ???21 dd ??、 圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何計(jì)算 從上圖中可以看到圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本幾何尺寸，有關(guān)尺寸的計(jì)算公式見(jiàn) 表 蝸桿傳動(dòng)的受力分析和效率計(jì)算 普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算 2 蝸桿傳動(dòng)中的作用力 蝸桿傳動(dòng)的受力分析與斜齒圓柱齒輪相似，作用在齒面上的法向壓力 Fn仍可分解出徑向力 Fr、圓周力 Ft和軸向力 Fa。為了有利于蝸輪輪齒強(qiáng)度的提高，最好取 x 為正值。 具體可以參看課本 圖 。 2022 變位系數(shù) 蝸桿傳動(dòng)的變位方式和齒輪傳動(dòng)相同，也是在切削時(shí)把刀具移位。 )(1221?????????zzunni 圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù) 中心距 a 圓柱蝸桿傳動(dòng)裝臵的中心距 a（單位 mm）一般按下列數(shù)值選?。? 40 50 63 80 100 125 160 （ 180） 200（ 225） 250 （ 280） 315 （ 355） 400 （ 450） 500 宜優(yōu)先選用未帶括號(hào)的數(shù)字。 蝸桿傳動(dòng)減速裝臵，傳動(dòng)比的公稱值為： 5 10 15 20 25 30 40 50 60 70 80。上式用于減速傳動(dòng)比，蝸桿主動(dòng)；下式可用于減速或增速，齒數(shù)比不變。當(dāng)蝸輪齒數(shù)大于 30時(shí)，至少要有兩對(duì)齒同時(shí)嚙合，有利于傳動(dòng)趨于穩(wěn)定。齒數(shù)越多，蝸輪尺寸越大，蝸桿軸越長(zhǎng)且剛度越小，故齒數(shù)不宜多于 100，一般取 32～ 80齒。 蝸輪齒數(shù)： z2 ＝ uz1 。蝸桿頭數(shù)多，效率高，但導(dǎo)程角大，制造困難。 圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù) 蝸桿頭數(shù) z蝸輪齒數(shù) z2 蝸桿頭數(shù)少，易于得到大傳動(dòng)比，但導(dǎo)程角小，效率低，發(fā)熱多，故重載不宜采用單頭蝸桿。但實(shí)際工作中，蝸桿傳動(dòng)的自鎖性還和蝸桿支承軸承有關(guān)。 )(/1 mdq ? γ角的范圍為 ～ 35度，其越大傳動(dòng)效率越高。 )(t a n121111111ddqzdmzdmzdpz x????? ????? 蝸桿導(dǎo)程角 γ 因 d1和 m 均為標(biāo)準(zhǔn)值，故 q 為導(dǎo)出值，不一定是整數(shù)。參看 表 。 蝸桿分度圓直徑 d1 亦稱蝸桿中圓直徑。（軸交角 90度） ,c o s/ ?nx mmm ?? 齒形角 α0 通常刀具基準(zhǔn)齒形的齒形角 α0 ＝ 20度。 表 m＝ 1～ 25mm的模數(shù)值。（參閱課本第 206頁(yè) 表 ）只是頂隙 c＝ （必要時(shí) c ≦ ），齒根圓半徑 ρf等于 （必要時(shí) ≦ ρf ≦ ）。 蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料選擇和結(jié)構(gòu) 整體式蝸輪 齒圈式蝸輪 鑲鑄式蝸輪 螺栓聯(lián)接式蝸輪 觀看渦輪照片 圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù) 垂直于蝸輪軸線且通過(guò)蝸桿軸線的平面，稱為中間平面。組合齒輪的齒冠可以鑄在或用過(guò)盈配合裝在鑄鐵或鑄鋼的輪心上，常用的配合是 H7/r6。 齒根圓直徑大于軸徑，螺旋部分可用車制，也可用銑制加工。下面是兩個(gè)常見(jiàn)的蝸桿結(jié)構(gòu)。若蝸輪直徑
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