《計算機(jī)仿真技術(shù)》ppt課件(文件)
【正文】 39。kc=1/delta。 end ? 例： 設(shè)計 PID控制器 k=1。 ⅰ 根據(jù)所要近似的模型結(jié)構(gòu)編制函數(shù)文件 fun； ⅱ 編制用 lsqcurvefit函數(shù)進(jìn)行參數(shù)估計的文件 帶延遲的慣性環(huán)節(jié) () 1 sKG s eTs ??? ? ? 例：已知一系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，在 t=0:10:200對應(yīng)的輸出為h=[ ... ... ] 將該系統(tǒng)近似為 ? 編制函數(shù)文件 onedt函數(shù) function y=onedt(x0,tt) dd=(ttx0(3)).*(ttx0(3))。 x0=[2 10 3]。 err=sum((hhy).^2) plot(t,h,39。)。p39。Gc=tf(kc,1)。tk=2*pi/Wcg。 case 39。ti=*tk。 Gc=Gc1+Gc2 end ? 例：被控對象傳函 ，設(shè)計 PID控制器 ? 臨界比例度法 G=tf(1,conv([1 1],conv([2 1],conv([5 1],[10 1]))))。) Gcl2=feedback(G*Gc,1)。 [y,t]=step(G)。,x0,t,y)。 t=x(2)。)。) 。 figure(3) step(Gcl1,39。 [Gc,kc,ti,td]=zz_n1(k,t,tor,39。 err=sum((yyy).^2)。 x=lsqcurvefit(39。k39。 [Gc,kc,ti,td]=zz_n2(Gm,Wcg,39。 Gc1=tf([ti 1],[ti 0])*kc。 kc=Gm*。 Gc
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