【正文】 （4） 扭桿彈簧 是具有扭轉(zhuǎn)彈性的彈簧鋼制成的桿，如圖268所示，一端固定于車架，另一端與懸架控制臂連接，控制臂則與車輪相連，車輪上下運(yùn)動時(shí)，扭力桿便發(fā)生扭曲，起彈簧作用，借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。 減振器的工作原理就是利用液體流動的阻力來消耗振動的能量，使振動消失,如圖272所示。而油液粘度越大，阻尼力越大。在工作缸筒下端的支座上裝有壓縮閥和補(bǔ)償閥，流通閥和補(bǔ)償閥是單向閥，較小的油壓即可打開或關(guān)閉。 k伸張行程 活塞上移，使上方腔室容積減小，油壓升高，上腔室油液推開伸張閥流入下腔室。 （2）故障原因 ①車輛在不平路面上超載、超速運(yùn)行，或轉(zhuǎn)彎時(shí)車速過快，負(fù)荷突然增大。 ⑤更換的新鋼板彈簧片曲率與原片曲率不同。 ②若汽車在正常裝載條件下行駛，車架與鋼板彈簧之間發(fā)生撞擊，當(dāng)行駛在不平路面上時(shí)，產(chǎn)生異響更大，則將車輛支起，使彈簧處于自由狀態(tài)，測量彈簧弧高，若不符合規(guī)定，或鋼板彈簧反垂、鋼板彈簧軟墊破裂，則鋼板彈簧因疲勞而失效，應(yīng)更換。 ③減振器閥門密封不良。 ③用力按汽車保險(xiǎn)桿，手放松，若車身能有3次跳躍，說明減振器良好，反之，故障在減振器內(nèi)部，應(yīng)拆下維修。 （3）故障的診斷與排除 ①擰緊貯油缸蓋螺母，若仍有油液漏出則是油封或密封墊圈失效。 ③擰下U形螺栓緊固螺母，取下U形螺栓，彈簧蓋板及限位塊等零件。 裝配: ①清除鋼板彈簧上的泥污及銹跡，并在各片彈簧之間涂抹石墨潤滑脂。 ⑤用鋼板彈簧銷定位螺栓及限位銷套將彈簧支承到滑板端支架上，應(yīng)在兩側(cè)加墊片調(diào)整。 鋼板彈簧出現(xiàn)裂紋、折斷或弧高、曲率半徑發(fā)生明顯變化時(shí)，應(yīng)換用新件。 ，應(yīng)更換新襯套。 （以上海桑塔納轎車前懸架為例） 上海桑塔納轎車前懸架采用的麥弗遜懸架是一種車輪沿?cái)[動主銷軸線移動的獨(dú)立懸架。減振器護(hù)罩、限位緩沖塊及波紋管老化、破裂，推力軸承轉(zhuǎn)動不靈活，前懸架輪轂軸承殼出現(xiàn)裂紋或輪轂軸承座孔與軸承配合松曠，橫向穩(wěn)定桿及其固定夾出現(xiàn)明顯變形及裂紋，各橡膠支承襯套損壞等，均應(yīng)更換新件，拆卸后各自的鎖緊螺母也應(yīng)予更換。二 、電控空氣懸架的組成及工作原理電控空氣懸架主要有電控系統(tǒng)（控制單元ECU、高度控制傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、懸架控制開關(guān)等）和空氣懸架系統(tǒng)（空氣壓縮機(jī)、空氣彈簧、阻力力可調(diào)減振器等）及執(zhí)行器（懸架控制執(zhí)行器、高度控制閥等）3部分組成。兩開關(guān)都裝在中央控制板靠近駕駛座換檔桿指示燈處。此時(shí)懸架ECU根據(jù)車速傳感器傳入的信號，使懸架的剛度和阻尼力自動調(diào)整為軟、中等或硬的某種狀態(tài)。車身高度傳感器有光電式和霍爾效應(yīng)式兩種。圓盤裝在遮光器的發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。 轉(zhuǎn)向傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上,它的功用是檢測轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)圓盤隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時(shí),兩對遮 光器的輸出端則進(jìn)行通/斷信號輸出,并利用通/斷信號變換速度 檢測出轉(zhuǎn)向軸的速度。 采用空氣彈簧的懸架,空氣彈簧與減振器為并聯(lián)形式,如圖283所示?？諝鈴椈傻目諝忾y在控制桿的驅(qū)動下,打開或關(guān)閉空氣彈簧氣室與高度控制閥的通道,使壓縮空氣進(jìn)入或排出,從而改變空氣彈簧的剛度及車身高度。排氣閥只有1個(gè),安裝在空氣管與大氣之間,控制壓縮空氣與大氣的通斷。豐田凌志LS400電控懸架的空氣管路如圖286所示。排氣閥可將空氣彈簧中的壓縮空氣排至大氣中。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，裝在儀表盤上車身高度控制燈閃亮，以提醒駕駛員立即進(jìn)行檢修。若某一傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將以預(yù)先設(shè)定的參數(shù)取代有故障的傳感器或執(zhí)行器工作，從而保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。如美國克萊斯勒公司生產(chǎn)的電控懸架就采用這種方法。如林肯大陸和凱迪拉克汽車就采用這種方法。 懸架ECU插接器的端子排列如圖289所示。 ②在檢修時(shí)，不要觸及安裝在空氣懸架壓縮機(jī)和1號高度控制閥上面的前安全氣囊傳感器。待壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，觀察溢流閥是否放氣，若不能放氣，則應(yīng)檢查管路中受否漏氣；壓縮機(jī)工作是否正常；溢流閥是否堵塞或有其他故障。 ①車身高度的檢查：將位于變速桿旁邊的LRC開關(guān)置于MORM位置。 ⑤起動發(fā)動機(jī)，將車身高度控制開關(guān)置于高（HIGH）位置，車身升高后等待60 s ，再將車身高度開關(guān)置于正常（NORM）位置，使車身下降，等待50 ⑥在汽車前端測量地面與下懸架臂安裝螺栓中心之間的高度；在汽車后端測量地面與2號下懸架臂安裝螺栓之間的高度。 ③檢查車身高度傳感器的尺寸是否小于極限值（前端和后端均為13mm）。注意擰緊螺母時(shí)應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。 ③將高度控制開關(guān)置于NORM位置，儀表盤上高度控制指示燈中的“NORM”應(yīng)亮 ，“HI”應(yīng)不亮；將高度控制開關(guān)置于HIGH位置，高度控制指示燈中的“HI”應(yīng)亮，“NORM”應(yīng)不亮。如果系統(tǒng)無故障，則“NORM”指示燈以每秒鐘2次的速率均勻閃爍；如果系統(tǒng)有故障，則“NORM”指示燈以不均勻的方式閃爍，表示相應(yīng)的故障碼。二是關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線將高度控制連接器的8號與9號端子連接，同時(shí)將檢查插接器的Tc 與E1端子連接10s 以上，然后打開點(diǎn)火開關(guān)，拆下以上各端子的跨接線，即可清除故障碼。 凌志LS400 乘用車電控懸架系統(tǒng)一些常見故障現(xiàn)象和原因見表29和表210。①車身高度傳感器電路的檢查 首先了解相關(guān)電路。首先拆下前輪（針對故障碼112）或拆下行李箱裝璜前蓋（針對故障碼114），然后拔開車身高度傳感器插接器，再打開點(diǎn)火開關(guān)，用電壓表的“+”表筆與傳感器插接器（線束側(cè)）1號端子相連，“”表筆搭鐵，得其電壓。 。更換上一只性能良好的車身高度傳感器，檢查故障癥狀是否消除。如果懸架ECU存儲器中存入故障碼72，則在ECU插接器的+B端子上施加蓄電池電壓之前，系統(tǒng)不執(zhí)行減振力和彈簧 剛度控制。 檢查步驟： 。43 / 43。正常電壓應(yīng)為蓄電池電壓。 。 ②懸架控制執(zhí)行器電源電路的檢查 首先了解相關(guān)電路，如圖所示。如果不正常，則修理或更換插接器，如果正常，則進(jìn)行下一步檢查。如果電壓不正常，則檢查2號高度控制繼電器與車身高度傳感器之間的線路或插接器。根據(jù)故障碼提供的信息，確定故障部位： ； ； 。應(yīng)注意的是，在有故障碼輸出的情況下，懸架ECU就已中斷了相應(yīng)的懸架剛度、減振器阻尼力或車身高度的控制，因此，在不斷開懸架ECU的情況下，試圖通過控制開關(guān)使執(zhí)行器動作來判斷故障是不可能的。但有時(shí)電控懸架出現(xiàn)故障卻無故障碼顯示。故障碼的含義見表28。（5）故障碼的讀取 ①打開點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線將檢查插接器或TDLC的Tc與E1端子連接。（4）指示燈的檢查 EMAS系統(tǒng)通過指示燈的狀態(tài)可以檢查相應(yīng)的故障，當(dāng)系統(tǒng)正常時(shí)，指示燈的狀態(tài)如下： ①打開點(diǎn)火開關(guān)，儀表盤上的LRC指示燈和高度控制指示燈均應(yīng)亮2 s 左右，然后熄滅。 ⑤車身高度調(diào)整正常后， ②轉(zhuǎn)動車身高度傳感器連接桿以調(diào)節(jié)其長度。s 。 ③向前、向后推動汽車，使車輪處于穩(wěn)定位置。特別注意的是當(dāng)迫使壓縮機(jī)工作時(shí)，懸架ECU會認(rèn)為有故障而紀(jì)錄一個(gè)故障碼，因此檢測完后應(yīng)清除這個(gè)故障碼。 ③檢修結(jié)束，在開動汽車前，應(yīng)將汽車高度調(diào)整到正常狀態(tài)。(1)檢修注意事項(xiàng) ①在頂起或吊起汽車前，應(yīng)將位于后行李箱內(nèi)的空氣懸架開關(guān)（高度控制ON/OFF開關(guān)）置于OFF位置，即切斷ECU的電源，否則可能造成人身傷害、零件損壞和不必要的維修操作。 以豐田凌志LS400 乘用車電控懸架（EMAS）為例，介紹一些常見故障與檢修方法。如豐田系列汽車的電控懸架就采用這種方法。 （2）加速踏板法 有的汽車在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，將加速踏板連續(xù)踩下5次，即可使電控懸架進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)能夠?qū)⒐收弦怨收洗a的形式存放在懸架存儲ECU的隨機(jī)存儲器（RAM）中，在檢修汽車時(shí)，維修人員通過一定的方法讀取故障代碼及有關(guān)參數(shù)，以便迅速診斷出故障部位或查找故障的原因。四、電控懸架的故障診斷與檢修 電控懸架系統(tǒng)一般都具有自診斷功能，即系統(tǒng)能自診斷本身是否有故障，并進(jìn)行報(bào)警，以便及時(shí)查找故障原因和進(jìn)行維修。直流電動機(jī)由懸架ECU控制,驅(qū)動空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣。2號高度控制閥用于后懸架的控制,它與1號高度控制閥不同的是2個(gè)高度控制閥不是單獨(dú)工作。兩者的功 用都是用來調(diào)節(jié)車身高度和空氣彈簧的剛度,區(qū)別在于安裝位置不同。兩根輸出軸分別驅(qū)動減振器回轉(zhuǎn)閥控制桿和空氣彈簧空氣閥控制桿。,因此,通過判斷哪個(gè)遮光器首先轉(zhuǎn)變?yōu)椤巴ā睜顟B(tài),即可檢 測出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動方向。沿圓周方向開有等距離槽的圓盤壓裝在轉(zhuǎn)向軸上, 圓盤處于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)至圖281c位置時(shí),發(fā)光二 極管的光線被圓盤遮斷，產(chǎn)生1個(gè)“斷”信號。每對遮光器又由發(fā)光二極管和光敏晶體管組成。 該傳感器安裝在車身與車橋之間，用來檢測車身高度的變化和因道路不平而引起的懸架位移量，并將其轉(zhuǎn)化電信號傳送給懸架ECU。 LRC開關(guān)還可以選擇懸架的剛度和阻尼力。 對車身高度的控制是由ECU通過模式選擇開關(guān)，車身高度傳感器、車速傳感器和門控?zé)糸_關(guān)等部件獲得有關(guān)信息，經(jīng)過計(jì)算并與設(shè)定值進(jìn)行比較后發(fā)出控制信號使空氣壓縮機(jī)工作，給空氣彈簧充氣來提高車身高度或使排氣電磁閥通電，打開電磁閥使空氣彈簧排氣來降低車身高度。 主動懸架：其結(jié)構(gòu)參數(shù)如減振器阻尼力 、彈簧剛度、車身高度等可隨路面情況變化。筒式減振器上端用螺栓和橡膠墊圈與車身連接，下端通過球鉸鏈與懸架擺臂連接，螺旋彈簧套在筒式減振器外面。 （3）減振器的檢修 用手推拉減振器活塞桿時(shí)，應(yīng)有較大的運(yùn)動阻力，全行程阻力大小均勻，不得有空行程及卡滯現(xiàn)象，且伸張行程的阻力大于壓縮行程的阻力，否則，應(yīng)更換減振器。 鋼板彈簧夾箍及固定支架出現(xiàn)裂紋、應(yīng)予更換。 ⑦放好墊板、副鋼板彈簧、蓋板、后橋、U形螺栓及底板，按規(guī)定力矩?cái)Q緊后懸架U形螺栓。 ③安裝鋼板彈簧夾箍套管及夾箍螺栓，~，夾箍套管與鋼板彈簧頂面距離應(yīng)為1~3mm，以保證各片彈簧自由收縮，夾箍螺栓應(yīng)從遠(yuǎn)離輪胎的一側(cè)穿入，以防使用中螺栓竄出刮傷輪胎。 ⑤拆下滑板支架上的鋼板彈簧限位螺栓及銷套，取下前鋼板彈簧總成。（以EQl092型汽車前懸架為例） （1）鋼板彈簧的拆卸與裝配 拆卸: ①用楔塊掩住后輪，用千斤頂頂起車架前端并支牢。 （2）故障原因 ①油封墊圈、密封墊圈破裂，貯油缸蓋螺母松動。 （3）故障的診斷與排除 ①檢查減振器連接銷（桿）、橡膠襯墊、連接孔是否有損壞、脫落、破裂，若有應(yīng)及時(shí)維修或更換。 （2）故障原因 ①減振器連接銷（桿）脫落或橡膠襯套（軟墊）磨損破裂。前鋼板彈簧突受額外負(fù)荷，造成鋼板彈簧的一、二片斷裂。 ③維護(hù)不及時(shí)，鋼板彈簧片之間潤滑不良或根本無潤滑，使鋼板彈簧片間的相對移位能力降低，造成承載能力下降而斷裂。減振器這時(shí)充分發(fā)揮減振作用，保護(hù)鋼板彈簧不被拉壞。 雙向作用筒式液力減振器的工作情況： ①壓縮行程 活塞下移，使下腔室容積減小，油壓升高，油液經(jīng)流通閥進(jìn)入活塞上腔室。 它一般由幾個(gè)同心鋼筒、幾個(gè)閥門和一些密封件等組成。具有粘性的油液通過節(jié)流孔產(chǎn)生阻尼力，利用活塞移動速度來改變阻尼力，即減振器若緩慢動作，活塞移動速度小，阻尼力就小，反之，阻尼力就大。 （6） 橫向穩(wěn)定桿 橫向穩(wěn)定桿是一根橫貫車身下部的彈性扭桿，如圖271所示，它橫向地安裝在汽車上，兩側(cè)末端用橡膠襯套與懸架搖臂相連，當(dāng)一側(cè)前輪與車身的垂直距離減小或增大時(shí)，通過橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)，從而減小了車身的傾斜，它的安裝使汽車行駛的平順性、舒適性和操縱穩(wěn)定性得到了較大的提高。 （2）螺旋彈簧 如圖267所示，螺旋彈簧是一根鋼絲卷成螺旋狀的彈簧，它有以下優(yōu)點(diǎn):無需潤滑，不怕油污，質(zhì)量小，所占空間不大，具有良好的吸收沖擊能力，可改善乘坐舒適性，但它只能承受垂直載荷，且無減振作用。 ③鋼板夾 鋼板夾主要作用是當(dāng)鋼板彈簧反向變形，即車架離開車橋時(shí)，使各片不致互相分開，而將反力傳給較多的彈簧片，以