《工學(xué)機(jī)械原理》ppt課件(文件)
【正文】 半個(gè)周期 升程運(yùn)動規(guī)律： ? ?002022000,0c o s2s i n2c o s12?????????????????????????????????????????????????????????hahvhs同理，得 回程運(yùn)動規(guī)律： ? ?002022000,0c o s2s i n2c o s12????????????????????????????????????????????????????????????????hahvhss ? O h ?0 ?0/2 ?? h /2?0 ?0 ?0/2 v ? O a ? O ?0 ?0/2 ?2?2 h /2?02 ?2?2 h /2?02 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動特性： ?從動件加速度在 起點(diǎn) 和 終點(diǎn) 存在有限值突變 ， 故有 柔性沖擊 ?若從動件作無停歇的 升－降－升連續(xù)往復(fù)運(yùn)動 ， 加速度曲線變?yōu)檫B續(xù)曲線 ， 可以避免柔性沖擊 ?適用于 中速中載 場合 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 (1周期 )（ Cycloidal motion 擺線運(yùn)動） ? ? ? vmax=2hω / ? ? ?0 amax= / ? 2 R=h/2π 推程段的運(yùn)動線圖 推程運(yùn)動方程： ? ?002020000,02s i n22c o s12s i n21????????????????????????????????????????????????????????????????hahvhs回程運(yùn)動方程： ? ?002200000,02s i n212c os2s i n211?????????????????????????????????????????????????????????????????????????hahvhs正弦加速度運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動特性： ? 從動件加速度沒有突變，因而將不產(chǎn)生任何沖擊 ? 適用于 高速輕載 場合 各種常用運(yùn)動規(guī)律的比較 等速運(yùn)動規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 （推程） 3. 組合運(yùn)動規(guī)律 ★ 采用組合運(yùn)動規(guī)律的目的： 避免有些運(yùn)動規(guī)律引起的沖擊，改善推桿其運(yùn)動特性。 ????
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