【正文】 O2 a B1 rb? ? ?max l S ? Φ39。 滾子從動(dòng)件：除上述外，還有滾子半徑 rr。ΦSΦπ2(?) S ? Φ39。SΦπ2(?) S ? Φ 39。 對(duì)于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，則還要求從動(dòng)件的 速度曲線(xiàn)在銜接處相切，以保證加速度曲線(xiàn)的連續(xù) 。為此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中，點(diǎn) C和點(diǎn) P位于凸輪回轉(zhuǎn)中心 O的同側(cè)，此時(shí)凸輪上 C點(diǎn)的線(xiàn)速度指向與從動(dòng)件工作行程的線(xiàn)速度指向相同。 3‐4 根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn) 一、圖解法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 二、解析法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 一、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 圖解法 （ 1） 尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 2）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 3）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)的基本原理 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 1 ?1 s1 2 239。 3 2 1 ?1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì) （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?2 B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 已知： ?= ? （ ?）， rb， L， a， ? ? A0 B0 ?0 O ?S39。 ????????????????)co s ()s i n (0011????LaLyxBBaLrLa b2c o s2220???????????????????????)co s (co s)s i n (s i n00????????LaLayxBB? ? ??????????????11BBBByxRyx?（ 2）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 若凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則?0，反之 ? 0 y ?0 ? ? ?? B0 B1 B rb A x ? O a L （ 3）滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ???????ddyddxdydxtgBBBB????s i nryyc o srxxrBCrBC??O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm a、輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì) b、刀具中心軌跡方程 砂輪 滾子 rr rc rcrr ?39。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min rr= 0 當(dāng) rr?min時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。 O A ? Lmax P 凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 使用要求 選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 確定基本尺寸 建立凸輪廓線(xiàn)方程 計(jì)算機(jī)仿真 評(píng)價(jià) 決策 建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)， y軸與從動(dòng)件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線(xiàn)方程為： 例 一直動(dòng)偏置滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，已知rb=50mm， rr=3mm， e=12mm， 凸輪以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò) ?=1800， 從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升 h=40mm，凸輪再轉(zhuǎn)過(guò) ??=1500，從動(dòng)件以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降回原處，其余?s?=300， 從動(dòng)件靜止不動(dòng)。 1 2 P12 1 2 P12?? P12 P12 高副瞬心在接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)上 三心定律： 三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且必位于同一條直線(xiàn)上。 h ? ?39。 B139。 解： ? ?2,0 ?? ? ???2224,2????hsdshs? ? mmhddsl 2m a xm a x ??????? ????????????????????????????????c o s)Sr(s i nddss i n)Sr(c o sddsyxbbBB計(jì)算時(shí)角度用負(fù)值代入！ ?=?/6時(shí) ,x=,y= ?=?/2時(shí) ,x=70,y= ? ? )(4),(2,2 2 ?????? ?????????? hddshhS第四章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 167。 44 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動(dòng) 167。 二、 齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特點(diǎn) 三、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容 o1 o2 ω2 ω1 n n p 對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求是保證 瞬時(shí)傳動(dòng)比： i12=?1/?2= C 兩齒廓在任一瞬時(shí)（即任意點(diǎn) k接 觸時(shí)）的傳動(dòng)比： i12=?1/?2=？ ! 3 P13 P23 點(diǎn) p是兩齒輪廓在點(diǎn) K接觸時(shí)的相 對(duì)速度瞬心， POPOi122112 ?? ??故有 Vp=?1o1p=?2o2p 2 由此可見(jiàn)，兩輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比與瞬時(shí)接觸點(diǎn)的 公法線(xiàn)把連心線(xiàn) 分成的兩段線(xiàn)段成反比 。 o1 o2 ω2 ω1 n n p 2 a?中心距 k 1 k1 1212 rri???21 rra ?????又 121 1 iar?????121212 1 iiar????1r?2r?節(jié)點(diǎn) 節(jié)圓 節(jié)圓 (一 )漸開(kāi)線(xiàn)的形成 當(dāng)直線(xiàn)沿一圓周作相切純滾動(dòng)時(shí)，直線(xiàn)上任一點(diǎn)在與該圓固聯(lián)的平面上的軌跡 k0k，稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線(xiàn)。 NOK= k?kbk rr??co s(３ )漸開(kāi)線(xiàn)齒廓各點(diǎn)具有不同的 壓力角，點(diǎn)Ｋ離基圓中心Ｏ 愈遠(yuǎn)，壓力角愈大。 43 。 KO1 Σ1 o2 r b1 o1 (5)基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。 與基圓的切點(diǎn)Ｎ為漸開(kāi)線(xiàn)在 ｋ點(diǎn)的曲率中心，而線(xiàn)段 NK 是漸開(kāi)線(xiàn)在點(diǎn)ｋ處的曲率半徑。 42齒廓嚙合基本定律及漸開(kāi)線(xiàn)齒形 一、齒廓嚙合基本定律 齒廓 嚙合基本定律 要使兩齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比為一常數(shù)，則不論兩齒廓在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線(xiàn)都必須與連心線(xiàn)交于一定點(diǎn) p 。 41齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類(lèi)型和特點(diǎn) 一、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類(lèi)型 斜齒圓柱齒輪 人字齒圓柱齒輪 齒輪齒條傳動(dòng) 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 相交軸齒輪傳動(dòng) 兩軸相交錯(cuò)的齒輪機(jī)構(gòu) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 8avi ③ 工作可靠性高； 優(yōu)點(diǎn)： ① 傳動(dòng)比穩(wěn)定 ； ② 傳動(dòng)效率高； ④ 結(jié)構(gòu)緊湊； ⑤ 使用壽命長(zhǎng) 。 42 齒廓嚙合基本定律及漸開(kāi)線(xiàn)齒形 167。已知： rb=50mm，凸輪轉(zhuǎn)速 ?（ 順時(shí)針 ），從動(dòng)件 h=40mm， 推程為等加速等減速運(yùn)動(dòng)， ?=180186。 h O0 ? 題 39 A O1 ? O1 ? e 45176。 ? ?39。 解： ????si nc o s)(c o ssi n)(00essyessxBB??????從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律： ? ?? ???????????????????????????????,2,)(8040)(22,0,80222222222hhshs回程 ? ?611, ??? ?? ?))( os (120))(c os (12 ???? ????????? ??? ???hs升程 ? ??? ,0? 22220 ????? ers b理論廓線(xiàn)上點(diǎn)的坐標(biāo)： ,380,60112101 ????? BB yxs???)] o s (1[20,2 4 0 202 ?????? ?? s, 22 ???? BB yx??si nc o srBrBryYrxX????實(shí)際廓線(xiàn)上點(diǎn)的坐標(biāo) : ???????ddyddxdydxtgBBBB ,6001 ?? 01 ??0202 ,240 ?? ??11??YX????????s i n)(c o s)(c o s)(s i n)(00sseddsddysseddsddxBB????????22????YX167。 ?min rr rr?min ?bmin = ?min rr 0 ? ?22222222232,)(1?????dxddydxdydddxddydxdyxdyddxdy?????bmin = ?min rr? 3 mm， rr? ?min 3 mm rr? ?min rr? 或一般 輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì) ???????????????????????SrddsSrOPyxbb1B1B? ? ???????????????1B1BBByxRyx??????????????????????????????c o s)Sr(s i nddss i n)Sr(c o sddsyxbbBB????ddsvOP12（ 4）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) v2 2 3 O P B1 S S 0 r rb ? 1 B ? ? y x (1) 基本尺寸的確定 L = Lmax+ L’ max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L為平底總長(zhǎng)， L max和 L’ max為平底與凸輪接觸點(diǎn)到從動(dòng)件導(dǎo)路中心線(xiàn)的左、右兩側(cè) 的最遠(yuǎn)距離。 ? ?c ????s i nryyc o srxxrBCrBC??上式中用 |rc rr |代替 rr即得刀具中心軌跡方程 c、滾子半徑的確定 當(dāng) rr?min時(shí)，實(shí)際輪廓為一光滑曲線(xiàn)。 ?S ? A1 A2 A3 A4 A5 A9 A8 A7 A6 B1 C9 B9 二、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 解析法 （ 1）尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 2）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 3）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 4）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 1） 尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) x ? 2? S ? S O B1 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? 尖頂移動(dòng)從動(dòng)件 凸輪輪廓的求法 1111)c o s()si n ()si n ()c o s(BBBBBByxyyxx????????????尖頂從動(dòng)件盤(pán)